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河合 宏之  Kawai Hiroyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70410298
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 金沢工業大学, 情報理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2024年度: 金沢工業大学, 工学部, 教授
2012年度 – 2017年度: 金沢工業大学, 工学部, 准教授
2010年度: 金沢工業大学, 工学部, 准教授
2006年度 – 2009年度: 金沢工業大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 制御・システム工学
研究代表者以外
理工系 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
リハビリシステム / 機能的電気刺激 / 運動制御 / 視覚情報 / 知能ロボティクス / 制御工学 / 触覚情報 / 機械力学・制御 / 上下肢連動運動 / 立ち上がり運動 … もっと見る / 交互屈伸運動 / ローイング運動 / 速度制御 / ペダリング運動 / 力・触覚情報 / 二関節筋 / 制御 / 機械力学 / 歩行ロボット … もっと見る
研究代表者以外
制御工学 / 協調制御 / バーチャルリアリティ / 認知科学 / バイオ関連機器 / 学修制御 / 学習制御 / 人とロボット群の協調 / 階層制御 / 人間・モバイルセンサネットワーク / 環境モニタリング / Decentralized System / Surveillance System / Visual Information / Intelligent Robotics / Control Engineering / 分散処理 / 監視システム / 視覚情報 / 知能ロボティクス / テレマニピュレーション / ハプティクス / マイクロマニピュレーション / 錯覚 / 操作性 / 機械力学・制御 / マイクロマシン 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (131件)
  • 共同研究者

    (14人)
  •  運動リズム再建を目指した機能的電気刺激による上下肢連動運動システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      河合 宏之
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      金沢工業大学
  •  身体の重心バランスと個々人の筋特性を考慮したFES立ち上がり補助システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      河合 宏之
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      金沢工業大学
  •  下肢の筋特性を考慮したFES交互屈伸運動システムの構築と評価法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      河合 宏之
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      金沢工業大学
  •  人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京大学
      東京工業大学
  •  機能的電気刺激による下肢リハビリシステムのペダリング運動制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      河合 宏之
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      金沢工業大学
  •  環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  生物を規範とする二関節筋ロボットの視触覚フィードバック制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      河合 宏之
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢工業大学
  •  バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚・触覚情報の抽出

    • 研究代表者
      小林 尚登
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      法政大学
  •  視触覚フィードバック制御による医療用ロボットの高性能化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      河合 宏之
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢工業大学
  •  バーチャル空間でのイルージョンを利用したマイクロ-マクロ・テレ・オペレーション

    • 研究代表者
      小林 尚登
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      法政大学
  •  受動性に基づく歩行ロボットの視覚フィードバック制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      河合 宏之
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢工業大学
  •  視覚セルダイナミクスに基づくネットワーク分散型監視システムに関する研究

    • 研究代表者
      小林 尚登
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      法政大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2013 2012 2010 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 繰り返し学習制御と機能的電気刺激によるペダリング運動2022

    • 著者名/発表者名
      河合宏之, 南雲政裕, 久島康嘉, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 36 ページ: 48-54

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [雑誌論文] ヒューマンモーションコントロール -機能的電気刺激を用いた下肢の運動制御-2021

    • 著者名/発表者名
      河合宏之,村尾俊幸
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 65 ページ: 377-380

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [雑誌論文] RISE制御によるFES下肢交互屈伸トライクシステムの構築と実験的検証2020

    • 著者名/発表者名
      Kushima Yoshihiro、Kawai Hiroyuki、Murao Toshiyuki、Kawai Yasunori、Kishitani Miyako、Suzuki Ryoichi
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 140 号: 2 ページ: 227-234

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.140.227

    • NAID

      130007793797

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2020-02-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [雑誌論文] ドローンの視覚情報による地上ロボットの受動性に基づく位置姿勢制御2019

    • 著者名/発表者名
      Murao Toshiyuki、Kuroda Mamoru、Kawai Hiroyuki
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 11 ページ: 1316-1324

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.1316

    • NAID

      130007740601

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-11-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [雑誌論文] 片麻痺患者のリハビリテーションに向けたFESによるペダリング運動の速度制御2018

    • 著者名/発表者名
      Kushima Yoshihiro、Kawai Hiroyuki、Murao Toshiyuki、Kawai Yasunori、Kishitani Miyako、Suzuki Ryoichi、Fujita Masayuki
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 138 号: 11 ページ: 1391-1398

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.138.1391

    • NAID

      40021726635

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2018-11-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214, KAKENHI-PROJECT-16K06431
  • [雑誌論文] Closed-Loop Position and Cadence Tracking Control for FES-Cycling Exploiting Pedal Force Direction With Antagonistic Biarticular Muscles2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Kawai, Matthew J. Bellman, Ryan J. Downey, Warren E. Dixon
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      巻: 印刷中 号: 2 ページ: 730-742

    • DOI

      10.1109/tcst.2017.2771727

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06156, KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [雑誌論文] A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm2017

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Doi, Y. Kawai and M. Fujita
    • 雑誌名

      ASME DSC Magazine

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [雑誌論文] 電気刺激を用いたリハビリシステムに関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      河合宏之
    • 雑誌名

      北陸経済研究

      巻: 441 ページ: 44-45

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06156
  • [雑誌論文] Comparing the Induced Muscle Fatigue Between Asynchronous and Synchronous Electrical Stimulation in Able-bodied and Spinal Cord Injured Populations2015

    • 著者名/発表者名
      R. J. Downey, M. J. Bellman, H. Kawai, C. M. Gregory, and W. E. Dixon
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

      巻: 23-6 号: 6 ページ: 964-972

    • DOI

      10.1109/tnsre.2014.2364735

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06156
  • [雑誌論文] ナビゲーション関数を用いた視覚フィードバック制御による障害物回避2013

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸, 河合宏之, 鶴尾有生, 藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 133 号: 7 ページ: 1367-1375

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.133.1367

    • NAID

      10031182693

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760343
  • [雑誌論文] Stabilizing Predictive Visual Feedback Control via Image Space Navigation Function2013

    • 著者名/発表者名
      T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan

      巻: Vol. 96, No. 10 号: 10 ページ: 12-21

    • DOI

      10.1002/ecj.11493

    • NAID

      210000168073

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760343
  • [雑誌論文] 入力飽和を考慮した動的視覚オブザーバによる位置姿勢制御 ―小型自律飛行ロボットへの適用―2013

    • 著者名/発表者名
      河合宏之, 村尾俊幸, 鶴尾有生, 藤田政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol. 49, No. 6, ページ: 639-645

    • NAID

      10031182163

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760343
  • [雑誌論文] 安定化予測視覚フィードバック制御に対するナビゲーション関数を用いた目標位置姿勢生成2012

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 C

      巻: Vol. 132, No. 5 ページ: 721-729

    • NAID

      10030606067

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760343
  • [雑誌論文] 平行2リンクマニピュレータのPID型視覚フィードバック制御2012

    • 著者名/発表者名
      河合宏之, 橋本龍馬, 鈴木亮一, 小林伸明
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 C 編

      巻: Vol. 78, No. 794 ページ: 3515-3528

    • NAID

      130002051589

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760343
  • [雑誌論文] Passivity-based Visual Force Feedback Control for Eye-to-Hand Systems2010

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
    • 雑誌名

      Robot Manipulators, New Achievements(A.Lazinica and H.Kawai(Eds.))

      ページ: 329-342

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [雑誌論文] Passivity-based Visual Force Feedback Control for Eye-to-Hand Systems2010

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
    • 雑誌名

      New Achievements, IN-TECH(Robot Manipulators)(A. Lazinica and H. Kawai(Eds.))

      ページ: 329-342

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [雑誌論文] 固定カメラシステムに対する安定化予測ビジュアルフィードバック制御2009

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.129-C

      ページ: 630-638

    • NAID

      10024774670

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [雑誌論文] Macro-micro Tele-manipulation System based on Body Image Embedding with Contact Feel, Spatial Motion and Stereo Vision2009

    • 著者名/発表者名
      Hiromi Mochiyama, Takeyuki Dohda, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2009)

      ページ: 466-471

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20034053
  • [雑誌論文] Passivity-Based Control of Dynamic Visual Feedback Systems with Movable Camera Configuration2009

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan Vol.92, No.6

      ページ: 1-11

    • NAID

      210000186829

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [雑誌論文] Suck-and-Blow Master-Slave System for Micro-manipulation based on Body Image Embedding2009

    • 著者名/発表者名
      Hiromi Mochiyama, Yuki Shirato, Hisato Kobayashi, Junya Tatsuno, Hiroyuki Kawai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2009)

      ページ: 332-337

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20034053
  • [雑誌論文] 受動性に基づく固定カメラ構造の3次元視触覚フィードバック制御2009

    • 著者名/発表者名
      河合宏之, 村尾俊幸, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.22, No.7

      ページ: 273-279

    • NAID

      10026193807

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [雑誌論文] Passivity-based Control of Dynamic Visual Feedback Systems with Movable Camera Configuration2009

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan Vol.92

      ページ: 1-11

    • NAID

      210000186829

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [雑誌論文] 固定カメラシステムに対する安定化予測ビジュアルフィードバック制御2009

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.129, No.4

      ページ: 630-638

    • NAID

      10024774670

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [雑誌論文] 受動性に基づく固定カメラ構造の3次元視触覚フィードバック制御2009

    • 著者名/発表者名
      河合宏之, 村尾俊幸, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.22

      ページ: 273-279

    • NAID

      10026193807

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [雑誌論文] 受動性に基づく可動カメラ構造の3次元動的視覚フィードバック制御2008

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.127-C

      ページ: 286-294

    • NAID

      10021131395

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [雑誌論文] 受動性に基づく可動カメラ構造の3次元動的視覚フィードバック制御2008

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 127-C

      ページ: 286-294

    • NAID

      10021131395

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760329
  • [雑誌論文] Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional Target Tracking : Stability and L2-gain Performance Analysis2007

    • 著者名/発表者名
      M.Fujita, H.Kawai, M.Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology 15-1

      ページ: 40-52

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560400
  • [雑誌論文] Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional Target Tracking : Stability and L2-gain Performance Analysis2007

    • 著者名/発表者名
      M.Fujita, H.Kawai, M.Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology Vol.15,No.1

      ページ: 40-52

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560400
  • [雑誌論文] Passive-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional Target Tracking : Stability and L2-gain Performance Analysis2007

    • 著者名/発表者名
      M.Fujita, H.Kawai, M.Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology 15-1

      ページ: 40-52

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048040
  • [雑誌論文] Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimension al Target Tracking : Stability and L2-gain Performance Analysis2007

    • 著者名/発表者名
      M.Fujita, H.Kawai, M.Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology 15-1

      ページ: 40-52

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760329
  • [雑誌論文] 錯覚を利用したマルチスケールにおける操作性に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      小林尚登, 望山洋, 樹野淳也, 河合宏之
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25-2

      ページ: 210-210

    • NAID

      10018869525

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048040
  • [雑誌論文] 受動性に基づく可動カメラ構造の3次元動的視覚フィードバック制御2007

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vo.127-C,No.2

      ページ: 1480-1485

    • NAID

      10021131395

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048040
  • [雑誌論文] Passivity-based Visual Force Feedback Control for Planar Manipulators with Eye-in-Hand Configuration2007

    • 著者名/発表者名
      H. Kawai, T. Murao, M. Fujita
    • 雑誌名

      Proc. of 16th IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 1480-1485

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760329
  • [雑誌論文] Image-based Dynamic Visual Feedback Control via Passivity Approach2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE Conference on Control Applications

      ページ: 740-745

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760329
  • [雑誌論文] Motion Detection with Networked Cellular Vision System for Surveillance2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, H.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 3991-3996

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560400
  • [雑誌論文] Motion Detection with Networked Cellular Vision System for Preventing Crime and Security2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, H.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the Institution of Engineering and Technology Conference on Crime and Security

      ページ: 396-401

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560400
  • [雑誌論文] Motion Detection with Networked Cellular Vision System for Surveillance2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, H.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 3991-3996

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048040
  • [雑誌論文] Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control with Uncertainty of Camera Coordinate Frame2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 American Control Conference

      ページ: 3701-3706

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560400
  • [雑誌論文] A Concept of Networked Cellular Vision System2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, H.Kobayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 1884-1889

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560400
  • [学会発表] FES-assisted Standing-up Motion Control Incorporating Center of Mass Motion2023

    • 著者名/発表者名
      Y. Takata, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, Y. Kawai, K. Hirata, and M. Kishitani
    • 学会等名
      49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [学会発表] Tracking Control for FES Alternate Knee Bending and Stretching Trike With Electric Motor Assistance2023

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, K. Hirata, and M. Kishitani
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [学会発表] モータアシストを有するFES下肢交互屈伸トライクの追従制御に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      石川真也, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 平田研二, 岸谷都
    • 学会等名
      第66回 自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [学会発表] 屋外走行を疑似体験可能なFESトライクシステムの構築2023

    • 著者名/発表者名
      松本萌甫, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 岸谷 都
    • 学会等名
      SICE 第24回 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [学会発表] 食事動作訓練のためのFES上肢屈伸システムの構築2023

    • 著者名/発表者名
      丸山智哉, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 岸谷 都
    • 学会等名
      SICE 第24回 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [学会発表] 重心移動を考慮したFES立ち上がり補助システム2023

    • 著者名/発表者名
      高田康伸, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 平田研二
    • 学会等名
      2023年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [学会発表] 電気刺激を用いたバイラテラル遠隔リハビリテーションのガウス過程回帰による疲労推定2022

    • 著者名/発表者名
      河合康典,藤江謙伸,河合宏之
    • 学会等名
      SICE 第9回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [学会発表] モータアシストを有するFES下肢交互屈伸システムの構築2022

    • 著者名/発表者名
      石川真也, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 平田研二, 岸谷都
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [学会発表] Fatigue Estimation using Gaussian Process Regression for Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation2022

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, K. Fujie, H. Kawai, and T. Miyoshi
    • 学会等名
      6th IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [学会発表] 重心位置計測可能なFES立ち上がり補助システムの構築2022

    • 著者名/発表者名
      高田康伸, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 平田研二, 岸谷都
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [学会発表] 入力飽和を考慮したFES下肢交互屈伸運動の追従制御2022

    • 著者名/発表者名
      西尾すみれ, 河合宏之, 久島康嘉, 村尾俊幸, 平田研二
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [学会発表] FES ペダリングシステムのモデリングとシミュレータ構築に関する考察2022

    • 著者名/発表者名
      森北涼太, Nguyen Tam, 平田研二, 河合宏之
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [学会発表] FES下肢交互屈伸トライクのペダル踏力ベクトル計測システムの構築2021

    • 著者名/発表者名
      西尾すみれ,久島康嘉,河合宏之,村尾俊幸,河合康典,岸谷都
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [学会発表] Fatigue Estimation using Nonlinear Disturbance Observer for Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, F. Sugimoto1, K. Fujie, H. Kawai, and T. Miyoshi
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04114
  • [学会発表] Velocity Tracking Control of Recumbent Trike with Functional Electrical Stimulation2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Kushima, Y. Araki, H. Kawai, T. Murao, Y. Kawai, and M. Kishitani
    • 学会等名
      3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] Tracking Control of FES Alternate Knee Bending and Stretching Trike in Consideration of Running Velocity2020

    • 著者名/発表者名
      D. Horiki, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, Y. Kawai, and M. Kishitani
    • 学会等名
      The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Velocity Tracking Control of Recumbent Trike with Functional Electrical Stimulation2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Kushima, Y. Araki, H. Kawai, T. Murao, Y. Kawai, and M. Kishitani
    • 学会等名
      The 3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Iterative Learning Control for FES-Cycling With Antagonistic Biarticular Muscles2020

    • 著者名/発表者名
      M. Nagumo, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, Y. Kawai, and M. Kishitani
    • 学会等名
      The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] 車速を考慮した機能的電気刺激による下肢交互屈伸運動に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      堀木大地, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation by using AWS IoT2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, K. Houga, H. Kawai, and T. Miyoshi
    • 学会等名
      Proc. of 2020 the 12th International Conference on Future Computer and Communication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] 車速を考慮した機能的電気刺激による下肢交互屈伸運動に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      堀木大地, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] 三輪型全方向移動ロボットに対する Slotine and Li の手法に基づく安定化制御2020

    • 著者名/発表者名
      小塩祐亮, 村尾俊幸, 河合宏之
    • 学会等名
      2020 年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Tracking Control of FES Alternate Knee Bending and Stretching Trike in Consideration of Running Velocity2020

    • 著者名/発表者名
      D. Horiki, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, Y. Kawai, and M. Kishitani
    • 学会等名
      46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation Control System Using Electrical Stimulation for Therapist and Patient2020

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      The 3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems (CPHS2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] リハビリシステム構築に向けた機能的電気刺激による下肢の運動制御2020

    • 著者名/発表者名
      河合宏之
    • 学会等名
      MSCS2020 ワークショップ「Cyber-Physical & Human/Social Systemの最前線」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] Iterative Learning Control for FES-Cycling With Antagonistic Biarticular Muscles2020

    • 著者名/発表者名
      M. Nagumo, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, Y. Kawai, and M. Kishitani
    • 学会等名
      46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] 車速を考慮した機能的電気刺激による下肢のペダリング制御に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      荒木雄大郎,久島康嘉,河合宏之,村尾俊幸,河合康典,岸谷都
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] 自動変速機を有するFES下肢交互屈伸トライクシステムの構築2019

    • 著者名/発表者名
      堀木大地, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] FES-assisted Control for Standing-up Motion from Squatting Position2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Kushima, K. Nakamura, H. Kawai, T. Murao, Y. Kawai, M. Kishitani, R. Suzuki, and M. Fujita
    • 学会等名
      Proc. of the Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, (Joint Mechatronics 2019 & NolCoS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] RISE-based Anti-Windup Control of Human Lower Limb using Electrical Stimulation2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, Y. Miyamoto, and H. Kawai
    • 学会等名
      2019 the 11th International Conference on Future Computer and Communication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System using Electrical Stimulation applying Modulated Time-Domain Passivity Control2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, K. Shibano, H. Kawai, T. Miyoshi, and M. Fujita
    • 学会等名
      the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System using Electrical Stimulation applying Modulated Time-Domain Passivity Control2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, K. Shibano, H. Kawai, T. Miyoshi, and M. Fujita
    • 学会等名
      Proc. of the Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, (Joint Mechatronics 2019 & NolCoS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] Pose Control for Rigid Body Motion with an Input-to-state Safe Control Barrier Function2019

    • 著者名/発表者名
      T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
    • 学会等名
      the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb based on Scattering Matrix with New Gain2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, K. Honda, H. Kawai, and T. Miyoshi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] Passivity-based Visual Feedback Control for an Endpoint Closed-loop System with a Movable Camera2018

    • 著者名/発表者名
      M. Kuroda, T. Murao and H. Kawai
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Scattering Matrix with Gains2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai and T. Miyoshi
    • 学会等名
      The 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics(ISR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] リハビリテーションに向けた機能的電気刺激による下肢の運動制御2018

    • 著者名/発表者名
      河合宏之
    • 学会等名
      平成30年度 電気関係学会北陸支部連合大会 日本生体医工学会 招待講演
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] 車速を考慮したFESトライクシステムの構築と実験検証2018

    • 著者名/発表者名
      荒木雄大郎, 久島康嘉, 村尾俊幸, 河合康典, 河合宏之
    • 学会等名
      SICE システム・情報部門 学術講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] 改良型スキャッタリング変換を用いた下肢のテレリハビリテーションの制御2018

    • 著者名/発表者名
      河合康典,本多健也,河合宏之
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb based on Scattering Matrix with New Gains2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, K. Honda, H. Kawai, and T. Miyoshi
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] 車速を考慮したFESトライクシステムの構築と実験検証2018

    • 著者名/発表者名
      荒木雄大郎,久島康嘉,村尾俊幸,河合康典,河合宏之
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] A Control Method for a 3DOF Bi-articular Manipulator towards Robotic Rehabilitation2018

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, T. Murao, H. Kawai and R. Suzuki
    • 学会等名
      The 2018 IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] 筋骨格シミュレーションによる歩行支援装置の評価2018

    • 著者名/発表者名
      堀純菜, 澤田隆之, 村尾俊幸, 河合宏之, 鈴木亮一
    • 学会等名
      平成30年度 電気関係学会 北陸支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04214
  • [学会発表] Vision-navigated Bilateral Control for Master-slave Teleoperation System2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Sugimoto, T. Murao, Y. Kawai and H. Kawai
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] 改良型スキャッタリング変換を用いた下肢のテレリハビリテーションの制御2018

    • 著者名/発表者名
      河合康典,本多健也,河合宏之
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Bilateral Control of Nonlinear Teleoperation for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles2017

    • 著者名/発表者名
      T. Murao, H. Kawai, K. Hirata, M. Fujita
    • 学会等名
      2017 Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb using Electrical Stimulation based on Bilateral Teleoperation2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, K. Honda, H. Kawai, T. Miyoshi, and M. Fujita
    • 学会等名
      1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Kinectを用いた動的視覚オブザーバによる人体の位置姿勢推定に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      越野雅史, 杉本靖幸, 村尾俊幸, 河合宏之
    • 学会等名
      第18回 SICE システムインテグレーション部門
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] 機能的電気刺激を用いた立ち上がり動作のリハビリシステム構築に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      中村光一, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典
    • 学会等名
      第18回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06156
  • [学会発表] FES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis Rehabilitation2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kushima, H. Kawai, T. Murao, Y. Kawai, M. Kishitani, R. Suzuki and M. Fujita
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Bilateral Control of Nonlinear Teleoperation for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles2017

    • 著者名/発表者名
      T. Murao, H. Kawai, K. Hirata, and M. Fujita
    • 学会等名
      Proc. of the 11th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06156
  • [学会発表] Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb using Electrical Stimulation based on Bilateral Teleoperation2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, K. Honda, H. Kawai, T. Miyoshi, and M. Fujita
    • 学会等名
      Proc. of the 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06156
  • [学会発表] Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Robust Control2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, T. Miyoshi and M. Fujita
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] FES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis Rehabilitation2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kushima, H. Kawai, T. Murao, Y. Kawai, M. Kishitani, R. Suzuki, and M. Fujita
    • 学会等名
      Proc. of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06156
  • [学会発表] 姿勢を考慮した人間・ロボティックネットワークの分散協調制御に関する一考察2016

    • 著者名/発表者名
      小山瞭, 河合宏之, 村尾俊幸, 畑中健志
    • 学会等名
      第17回 SICE システムインテグレーション部門 講演会
    • 発表場所
      北海道 札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Tracking Control using Muscle Contraction Model for Human Lower Limb2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, K. Ejiri, and H. Kawai
    • 学会等名
      Proc. of the SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • 年月日
      2016-09-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06156
  • [学会発表] Tracking Control using Muscle Contraction Model for Human Lower Limb2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, K. Ejiri, and H. Kawai
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016 (SICE2016)
    • 発表場所
      Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Development of FES Alternate Knee Bending and Stretching System with RISE-based Control2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamazaki, Y. Kushima, H. Kawai, Y. Kawai, T Murao, and R. Suzuki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016 (SICE2016)
    • 発表場所
      Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] 機能的電気刺激によるペダリング運動の速度制御2016

    • 著者名/発表者名
      久島康嘉, 河合宏之, 岸谷都
    • 学会等名
      第17回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2016-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06156
  • [学会発表] Robust Control for Client of Multilateral Teleoperation System using Mu-Synthesis2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, S. Hamada, and T. Miyoshi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016 (SICE2016)
    • 発表場所
      Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] 機能的電気刺激によるペダリング運動の速度制御2016

    • 著者名/発表者名
      久島康嘉, 河合宏之, 岸谷都
    • 学会等名
      第17回 SICE システムインテグレーション部門 講演会
    • 発表場所
      北海道 札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Development of FES Alternate Knee Bending and Stretching System with RISE-based Control2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamazaki, Y. Kushima, H. Kawai, Y. Kawai, T Murao, and R. Suzuki
    • 学会等名
      Proc. of the SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • 年月日
      2016-09-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06156
  • [学会発表] A Case Study on FES-assisted Cycling for Stroke Patients with Hemiparesis2016

    • 著者名/発表者名
      H. Kawai, M. Kishitani, T. Murao, and R. Suzuki
    • 学会等名
      ISYS 2016 Decennial Workshop
    • 発表場所
      University of Stuttugart, Stuttgart, Germany
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Co-Contraction of Antagonist Muscles of Human Limb using Neural Network-based Control2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, K. Ejiri, and H. Kawai
    • 学会等名
      Proc. of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06156
  • [学会発表] 操作力を考慮した遠隔操作システムの制御系設計2015

    • 著者名/発表者名
      濱田昌吾, 河合康典
    • 学会等名
      平成27年度電気関係学会北陸支部連合大会
    • 発表場所
      石川県 金沢工業大学 扇が丘キャンパス
    • 年月日
      2015-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Control Design of Client using Mixed Sensitivity Problem forMultilateral Teleoperation System2015

    • 著者名/発表者名
      Shogo Hamada, Yasunori Kawai, and Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Meijo University, Nagoya
    • 年月日
      2015-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] FES Knee Bending and Stretching System with RISE-based Tracking Control for Human Limb2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Kushima, K. Kawataka, H. Kawai, Y. Kawai, and W. E. Dixon
    • 学会等名
      Proc. of the 2015 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • 年月日
      2015-09-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06156
  • [学会発表] Visual Motion Observer-based Pose Control via Obstacle Avoidance Navigation Function for Eye-in-Hand Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Tsuruo, T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
    • 学会等名
      the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Montreal, Quebec, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760343
  • [学会発表] Open-loop Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles2012

    • 著者名/発表者名
      K. Sano, H. Kawai, T. Murao and M. Fujita
    • 学会等名
      the 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Dubrovnik, Croatia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760343
  • [学会発表] 平面3自由度マニピュレータの視触覚フィードバック制御2010

    • 著者名/発表者名
      増田大樹, 河合宏之, 小林伸明
    • 学会等名
      平成22年度 電気関係学会 北陸支部連合大会
    • 発表場所
      福井県,福井工業高等専門学校
    • 年月日
      2010-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [学会発表] Visual Motion Observer-based Stabilizing Receding Horizon Control via Image Space Navigation Function2010

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      神奈川県,パシフィコ横浜
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [学会発表] Visual Motion Observer-based Pose Control with Panoramic Camera via Passivity Approach2010

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
    • 学会等名
      2010 American Control Conference
    • 発表場所
      ボルチモア,アメリカ
    • 年月日
      2010-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [学会発表] Visual Motion Observer-based Pose Control with Panoramic Camera via Passivity Approach2010

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
    • 学会等名
      Proc.of the 2010 American Control Conference
    • 発表場所
      ボルチモア,アメリカ
    • 年月日
      2010-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [学会発表] Visual Motion Observer-based Stabilizing Receding Horizon Control via Image Space Navigation Function2010

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 学会等名
      Proc.of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      神奈川県,パシフィコ横浜
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [学会発表] 接触感呈示による身体像の埋め込みに基づくマクロ・マイクロ・テレマニピュレーションシステム2009

    • 著者名/発表者名
      望山洋, 堂田丈行, 小林尚登, 樹野淳也, 河合宏之
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20034053
  • [学会発表] Passivity-based Synchronized Visual Feedback Control for Eye-to-Hand Systems2009

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 学会等名
      Proc.of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Porto, Portugal
    • 年月日
      2009-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [学会発表] Passivity-based Synchronized Visual Feedback Control for Eye-to-Hand Systems2009

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 学会等名
      35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      ポルト,ポルトガル
    • 年月日
      2009-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [学会発表] マイクロマニピュレーションのための吸込み/吹出しマスタ・スレーブシステム2009

    • 著者名/発表者名
      白土勇輝, 望山洋, 小林尚登, 樹野淳也, 河合宏之
    • 学会等名
      第10回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20034053
  • [学会発表] An Experimental Study of Visual Feedback Control on 2DOF Parallel Link Manipulator2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Ishikawa, H. Kawai and N. Kobayashi
    • 学会等名
      Proc. of the 3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics
    • 発表場所
      Toyama, Japan
    • 年月日
      2008-09-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [学会発表] Predictive Visual Feedback Control with Eye-in/to-Hand Configuration via Stabilizing Receding Horizon Approach2008

    • 著者名/発表者名
      T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
    • 学会等名
      Proc. of the 17th IFAC World Congress on Automatic Control
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [学会発表] 受動性に基づく固定カメラシステムの3次元視触覚フィードバック制御2008

    • 著者名/発表者名
      河合宏之, 村尾俊, 藤田政之
    • 学会等名
      SICE第8回制御部門大会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760329
  • [学会発表] Passivity-based Dynamic Visual Force Feedback Control for Fixed Camera Systems2008

    • 著者名/発表者名
      H. Kawai, T. Murao and M. Fujita
    • 学会等名
      Proc. of the 2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      San Antonio, USA
    • 年月日
      2008-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [学会発表] Predictive Visual Feedback Control with Eye-in/to-Hand Configuration via Stabilizing Receding Horizon Approach2008

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress on Automatic Control
    • 発表場所
      ソウル,韓国
    • 年月日
      2008-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [学会発表] Passivity-based Dynamic Visual Force Feedback Control for Fixed Camera Systems2008

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
    • 学会等名
      2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      サンアントニオ,アメリカ
    • 年月日
      2008-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [学会発表] An Experimental Study of Visual Feedback Control on 2DOF Parallel Link Manipulator2008

    • 著者名/発表者名
      Y.Ishikawa, H.Kawai, N.Kobayashi
    • 学会等名
      3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics
    • 発表場所
      富山県,富山国際会議場
    • 年月日
      2008-09-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760283
  • [学会発表] Passivity-based Visual Force Feedback Control for Planar Manipulators with Eye-in-Hand Configuration2007

    • 著者名/発表者名
      H. Kawai
    • 学会等名
      16th IEEE International Conference on Control Applications
    • 発表場所
      Singapore
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18048040
  • [学会発表] 受動性に基づく視覚フィードバックにおける推定と制御の内部構造2007

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
    • 学会等名
      第36回SICE制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      北海道
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760329
  • [学会発表] RISE Control for 2DOF Human Lower Limb with Antagonistic Bi-Articular Muscles

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, H. Kawai and M. Fujita
    • 学会等名
      Proc. of the 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Hyderabad, India
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760343
  • [学会発表] Visual Motion Observer-Based Bilateral Control for Eye-in-Hand Mobile Robot Teleoperation

    • 著者名/発表者名
      T. Murao, H. Kawai, Y. Tsuruo and M. Fujita
    • 学会等名
      Proc. of the 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Hyderabad, India
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760343
  • [学会発表] Co-contraction of Antagonist Bi-Articular Muscles for Tracking Control of Human Limb

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, R. J. Downey, H. Kawai and W. E. Dixon
    • 学会等名
      2014 American Control Conference
    • 発表場所
      Portland OR, USA
    • 年月日
      2014-06-04 – 2014-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760343
  • [学会発表] Passivity-Based Iterative Learning Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-Articular Muscles

    • 著者名/発表者名
      U. Ichijo, T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
    • 学会等名
      2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Antibes, France
    • 年月日
      2014-10-08 – 2014-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760343
  • [学会発表] Tracking Control for FES-Cycling based on Force Direction Efficiency with Antagonistic Bi-Articular Muscles

    • 著者名/発表者名
      H. Kawai, M. J. Bellman, R. J. Downey and W. E. Dixon
    • 学会等名
      2014 American Control Conference
    • 発表場所
      Portland OR, USA
    • 年月日
      2014-06-04 – 2014-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760343
  • 1.  小林 尚登 (30114820)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 9件
  • 2.  藤田 政之 (90181370)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  望山 洋 (40303333)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 4.  樹野 淳也 (40297594)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 5.  村尾 俊幸 (00447038)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 16件
  • 6.  畑中 健志 (10452012)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  伊吹 竜也 (30725023)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  河合 康典 (90413765)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 29件
  • 9.  山内 淳矢 (60824563)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  平田 研二 (40314364)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 8件
  • 11.  向井 正和 (50404059)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  アトマン マデ ウィディ スリア
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  グエン タム
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  小山 瞭
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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