• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

伊藤 稔  ITO Minoru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70411840
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 舞鶴工業高等専門学校, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度: 舞鶴工業高等専門学校, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者以外
感性情報学・ソフトコンピューティング
キーワード
研究代表者以外
RTミドルウェア / 路面検知 / ファジィ制御 / ソフトコンピューティング / センサー / 粒子フィルタ / 状態推定 / レーザー距離センサー / 自己位置推定 / 移動ロボット
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (21件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  移動ロボット向けソフトコンピューティングライブラリの開発

    • 研究代表者
      田中 雅博
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      甲南大学

すべて 2014 2013 2012

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Detection of surface of the road using depth sensor on the Pan-Tilt Unit for an inverted pendulum mobile robot2014

    • 著者名/発表者名
      T. Matsuda, N. Hatakeyama, M. Takimura, M. Wada, M. Tanaka, T. Umetani and M. Ito
    • 雑誌名

      Proc. of the 45th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: 45 ページ: 389-394

    • NAID

      130007377547

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Target tracking for networked moving camera using unsynchronous multiple sensor data2014

    • 著者名/発表者名
      T. Umetani, M. Tanaka, M. Wada and M. Ito
    • 雑誌名

      Proc. of the 45th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: 45 ページ: 29-33

    • NAID

      130007377504

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Parameter estimation of mixture PDF model for mobile robots by EM algorithm2014

    • 著者名/発表者名
      M. Tanaka, M. Wada, T. Umetani and M. Ito
    • 雑誌名

      Proc. of the 45th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: 45 ページ: 381-388

    • NAID

      130007377542

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] キャンパスロボットKoRoの開発 -4年目の進捗状況-2014

    • 著者名/発表者名
      田中雅博,和田昌浩,梅谷智弘,伊藤稔
    • 雑誌名

      Mem, Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser.

      巻: 2014 ページ: 95-109

    • NAID

      40020395553

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] 倒立振子型移動ロボットにおける問題点の解決とこれ からの展望について2013

    • 著者名/発表者名
      和田昌浩,田中雅博,梅谷智弘,伊藤稔
    • 雑誌名

      Mem, Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser.

      巻: 6 (2) ページ: 375-384

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] 移動ロボットに関連するソフトコンピューティング ライブラリの作成2013

    • 著者名/発表者名
      田中雅博,和田昌浩,梅谷智弘,伊藤稔
    • 雑誌名

      Mem, Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser.

      巻: 6 (2) ページ: 315-342

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] A Tracking Control Method and Detection for the Surface of Road by Using a Pan-Tilt Unit on an Inverted Pendulum Mobile Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Matsuda, Naoki Hatakeyama, Masahiro Wada, Masahiro Tanaka, Tomohiro Umetani and Minoru Ito
    • 雑誌名

      Proc. of 2013 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing

      巻: 2013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] A Study on Tracking Control of Pan-Tilt Unit for an Inverted Pendulum Mobile Robot2013

    • 著者名/発表者名
      T. Matsuda, M. Wada, M. Tanaka, T. Umetani and M. Ito
    • 雑誌名

      Proc. of the 44th Stochastic Systems Symposium

      巻: 44

    • NAID

      130007377490

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] キャンパスロボットKoRo の開発 - 3 年目の進捗状況 -2013

    • 著者名/発表者名
      田中雅博,和田昌浩,梅谷智弘,伊藤稔
    • 雑誌名

      Mem. Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser.

      巻: 6 (1) ページ: 95-123

    • NAID

      40019999670

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] A differential evolution-based approach for global localization of mobile robot2012

    • 著者名/発表者名
      M. Ito and M. Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. of the 43rd Stochastic Systems Symposium

      巻: 43 ページ: 153-158

    • NAID

      130007377375

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Detection of mobile objects for outdoor navigation robots2012

    • 著者名/発表者名
      M. Tanaka, M. Wada, T. Umetani, M. Ito
    • 雑誌名

      Proc. of the 43rd Stochastic Systems Symposium

      巻: 43 ページ: 140-147

    • NAID

      130007377351

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Detection of Mobile Objects by Mixture PDF Model for Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka, Masahiro Wada, Tomohiro Umetani, Minoru Ito
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25 号: 11 ページ: 308-315

    • DOI

      10.5687/iscie.25.308

    • NAID

      10031159517

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] キャンパスロボットKoRoの開発 -要素技術の開発とデモシステムの作成2012

    • 著者名/発表者名
      田中雅博,和田昌浩,梅谷智弘,伊藤稔
    • 雑誌名

      Mem. Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser.

      巻: 5 ページ: 93-121

    • NAID

      110009574581

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Target-Tracking based on Fusion of Unsynchronized Sensor Data from Vision System and Thermal Imaging Sensor2012

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Umetani, Naomichi Kuga, Masahiro Tanaka, Masahiro Wada, Minoru Ito
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25 号: 11 ページ: 323-327

    • DOI

      10.5687/iscie.25.323

    • NAID

      10031159519

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Framework of sensor fusion network for an inverted pendulum mobile robot KoRo2012

    • 著者名/発表者名
      M. Wada, M. Tanaka,T. Umetani, T. Kuga, A. Kojima, T. Matsuda, T. Sakai, N. Adachi, K. Inaoka, M.Ito
    • 雑誌名

      Proc. of the 43rd Stochastic Systems Symposium

      巻: 43 ページ: 148-152

    • NAID

      130007377350

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Sensor fusion of vision system and thermal imaging sensor for target tracking2012

    • 著者名/発表者名
      T. Umetani, N. Kuga, M. Tanaka, M. Wada, M. Ito.
    • 雑誌名

      Proc. of the 43rd Stochastic Systems Symposium

      巻: 43 ページ: 165-168

    • NAID

      130007377374

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] Parameter Estimation of Mixture PDF Model for Mobile Robots by EM Algorithm2013

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka, Masahiro Wada, Tomohiro Umetani and Minoru Ito
    • 学会等名
      SSS'13
    • 発表場所
      琉球大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] Detection of Surface of the Road using Depth Sensor on the Pan-Tilt Unit for an Inverted Pendulum Mobile Robot2013

    • 著者名/発表者名
      T. Matsuda, N. Hatakeyama, M. Takimura, M.Wada, M. Tanaka, T. Umetani and M. Ito,
    • 学会等名
      SSS'13
    • 発表場所
      琉球大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] 非同期センサデータ統合を利用した移動カメラによる対象物追跡2013

    • 著者名/発表者名
      梅谷智弘,臼井良,田中雅博,和田昌浩,伊藤稔
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] 非同期センサデータ統合を利用した移動カ メラによる対象物追跡2013

    • 著者名/発表者名
      梅谷智弘,臼井良,田中雅博,和田昌浩,伊藤稔
    • 学会等名
      第57 回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] Target Tracking for Networked Moving Camera using Unsynchronous Multiple Sensor Data2013

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Umetani, Masahiro Tanaka, Masahiro Wada and Minoru Ito
    • 学会等名
      SSS'13
    • 発表場所
      琉球大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • 1.  田中 雅博 (70163574)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 19件
  • 2.  和田 昌浩 (80330405)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 3.  梅谷 智弘 (10397630)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi