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西 仁司  Nishi Hitoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70413771
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 福井工業高等専門学校, 電子情報工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 福井工業高等専門学校, 電子情報工学科, 准教授
2015年度: 福井工業高等専門学校, 電子情報工学科, 准教授
2015年度: 福井高専, 電子情報工学科, 准教授
2013年度 – 2014年度: 福井工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2012年度: 福井工業高等専門学校, 電子情報工学科, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
科学教育
研究代表者以外
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 科学教育
キーワード
研究代表者
組み込みシステム
研究代表者以外
画像処理 / ソフトセンサー / 座礁予測 / 衝突検出 / 不整地移動ロボット / 自動旋回飛行 / 室内模型飛行機 / 自動飛行 / 模型飛行機の制御 … もっと見る / インドア飛行機 / 飛行制御 / 組み込みシステム / 飛行ロボット 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  ソフト障害物による座礁の危険性を察知する新しい知覚系を有する不整地走行ロボット

    • 研究代表者
      亀山 建太郎
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      福井工業高等専門学校
  •  飛行ロボットの制御に関する研究とその情報工学教育や公開講座への導入

    • 研究代表者
      高久 有一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      科学教育
    • 研究機関
      福井工業高等専門学校
  •  高専における組み込みシステム開発者教育手法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      西 仁司
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      科学教育
    • 研究機関
      福井工業高等専門学校

すべて 2016 2014 2013

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 室内飛行ロボットの設計2016

    • 著者名/発表者名
      高久有一、西仁司
    • 雑誌名

      福井高専 研究紀要

      巻: 49号 ページ: 71-76

    • NAID

      120005775287

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560106
  • [学会発表] 組み込みシステムの基礎と応用の理解に向けたロボット教育2014

    • 著者名/発表者名
      西仁司、清水幹郎、下條雅史、小松貴大高久有一、斉藤徹
    • 学会等名
      第30回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      高知城ホール(発表決定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700879
  • [学会発表] 組み込みシステムの基礎と応用の理解に向けたロボット教育2014

    • 著者名/発表者名
      西仁司、清水幹郎、下條雅史、小松貴大、高久有一、斉藤徹
    • 学会等名
      第30回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      高知城ホール
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700879
  • [学会発表] 歩行ロボットを用いた組み込みシステムの基礎と応用の教育2014

    • 著者名/発表者名
      西仁司、清水幹郎、下條雅史、小松貴大, 高久有一、斉藤徹
    • 学会等名
      平成26年度全国高専教育フォーラム
    • 発表場所
      金沢大学(発表決定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700879
  • [学会発表] 組み込みシステム理解に向けたロボット教育2013

    • 著者名/発表者名
      西仁司、高久有一、斉藤徹
    • 学会等名
      第29回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      大阪国際大学枚方キャンパス(大阪府枚方市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700879
  • [学会発表] 組み込みシステムの理解に向けたロボット教育2013

    • 著者名/発表者名
      西仁司、高久有一、斉藤徹
    • 学会等名
      FSS2013
    • 発表場所
      大阪国際大学枚方キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700879
  • [学会発表] 組み込みシステムの理解に向けたロボット教育2013

    • 著者名/発表者名
      西仁司、高久有一、斉藤徹
    • 学会等名
      第29回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      大阪国際大学枚方キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700879
  • 1.  高久 有一 (50328689)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  亀山 建太郎 (60450136)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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