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浅野 文彦  Asano Fumihiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70415066
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授
2016年度 – 2021年度: 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授
2012年度 – 2014年度: 北陸先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授
2006年度 – 2007年度: 独立行政法人理化学研究所, 環境適応ロボットシステム研究チーム, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御 / 制御工学
キーワード
研究代表者
劣駆動システム / 歩容生成 / 運動生成 / 移動ロボット / 機械力学・制御 / 知能ロボティックス / 制御工学 / ゼロダイナミクス / 機械力学 / 歩行ロボット … もっと見る / 非線形力学 / 脚移動ロボット / テンセグリティ / 柔軟構造 / 高周波振動 / 劣駆動系 / 軸回転摩擦 / 同期現象 / 動的操作 / 物体搬送 / 動摩擦 / 滑り接触 / 揺動 / 摺動 / Optimal control / Energy efficiency / Gait generation / Biped robot / Dynamic walking / 最適制御 / エネルギー効率 / 2脚ロボット / 動歩行 / 生物・生体工学 / 知能機械 / 生体工学 / システム理論 / 運動制御 / 動的システム理論 / 安定性 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (201件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  剛体フレームと粘弾性要素の最適融合に基づく柔軟な脚移動ロボットの設計論構築研究代表者

    • 研究代表者
      浅野 文彦
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  劣駆動ロボットの移動制御技術を応用した物体搬送・動的操作システム研究代表者

    • 研究代表者
      浅野 文彦
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  摺動効果と身体形状の最適融合に基づく移動ロボットの新機能創出研究代表者

    • 研究代表者
      浅野 文彦
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  可変力学拘束を持つ周期運動系としての次世代歩行制御理論の基盤構築研究代表者

    • 研究代表者
      浅野 文彦
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  高エネルギー効率を持つ歩行系の最適制御原理に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      浅野 文彦
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Humanoid Robots-New Developments, Advanced Robotic Systems International2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 総ページ数
      20
    • 出版者
      I-Tech
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [図書] Humanoid Robots-New Developments, Advanced Ronbotic Systems International2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Masaki Yamakaita, Norihiro Kamamichi,Zhi-Wei Luo
    • 総ページ数
      20
    • 出版者
      I-Tech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [図書] 数理科学2007

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 総ページ数
      7
    • 出版者
      サイエンス社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [図書] Bioinspiration and Robotics : Walking and Climbing Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 総ページ数
      14
    • 出版者
      I-Tech Education and Publishing
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [図書] Bioinspiration and Robotics:Walking and Climbing Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 総ページ数
      14
    • 出版者
      I-Tech Education and Publication
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [雑誌論文] Nonlinear analysis of an indirectly controlled limit cycle walker2018

    • 著者名/発表者名
      Longchuan Li, Isao Tokuda and Fumihiko Asano
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 23 号: 4 ページ: 508-514

    • DOI

      10.1007/s10015-018-0478-2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [雑誌論文] Stealth walking with reduced double-limb support phase and its extension to careful legged locomotion2018

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 雑誌名

      Multibody System Dynamics

      巻: 44 号: 4 ページ: 421-447

    • DOI

      10.1007/s11044-018-09645-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [雑誌論文] Efficiency analysis of telescopic-legged bipedal robots2018

    • 著者名/発表者名
      Yuji Harata, Yotaro Kato and Fumihiko Asano
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 23 号: 4 ページ: 585-592

    • DOI

      10.1007/s10015-018-0492-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [雑誌論文] High-speed and energy-efficient collisionless walking of underactuated rimless wheel2018

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano and Yanqiu Zheng
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 23 号: 4 ページ: 523-531

    • DOI

      10.1007/s10015-018-0480-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [雑誌論文] Sliding Passive Dynamic Walking of Compass-like Biped Robot: Collision Modeling, Necessary Condition, and Complexity2017

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Yuji Harata
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 29

    • NAID

      130007519931

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [雑誌論文] Time-scale Control Approaches to Collisionless Walking of Underactuated Rimless Wheel2017

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Xuan Xiao
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 29

    • NAID

      130007519935

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [雑誌論文] Stability analysis of underactuated compass gait based on linearization of motion2015

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 雑誌名

      Multibody System Dynamics

      巻: 33 号: 1 ページ: 93-111

    • DOI

      10.1007/s11044-014-9416-9

    • NAID

      120006534651

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [雑誌論文] Modeling, control and analysis of limit cycle walking on slippery road surface2014

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Yasunori Kikuchi, Masahiro Shibata
    • 雑誌名

      International Journal of Dynamics and Control

      巻: 2 号: 4 ページ: 463-473

    • DOI

      10.1007/s40435-014-0084-7

    • NAID

      120005652023

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [雑誌論文] Modeling and analysis of passive viscoelastic-legged rimless wheel that generates measurable period of double-limb support2014

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Junji Kawamoto
    • 雑誌名

      Multibody System Dynamics

      巻: 31 号: 2 ページ: 111-126

    • DOI

      10.1007/s11044-013-9367-6

    • NAID

      120005357359

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [雑誌論文] 衝突姿勢拘束をもつリミットサイクル型動歩行の安定性解析2014

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 号: 7 ページ: 509-517

    • DOI

      10.9746/sicetr.50.509

    • NAID

      130004679638

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [雑誌論文] Efficiency analysis of two-period asymmetric gaits2014

    • 著者名/発表者名
      Yuji Harata, Koji Iwano, Fumihiko Asano, Takashi Ikeda
    • 雑誌名

      International Journal of Dynamics and Control

      巻: 2 号: 3 ページ: 304-313

    • DOI

      10.1007/s40435-013-0048-3

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [雑誌論文] 受動・能動Rimless Wheelの動的歩容に内在する安定原理とその有限整定歩容生成への応用2013

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31 号: 4 ページ: 435-445

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.435

    • NAID

      10031167746

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [雑誌論文] Asymptotically stable gait generation for compass-liked biped robot based on stability principle of rimless wheel2008

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan 26, 4

      ページ: 351-362

    • NAID

      10021142447

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [雑誌論文] Rimless Wheelの安定原理に基づくコンパス型2足ロボットの漸近安定歩容生成2008

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.26,No.4

      ページ: 351-362

    • NAID

      10021142447

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [雑誌論文] Rimless Wheelの安定原理に基づくコンパス型2足ロボットの漸近安定歩容生成2008

    • 著者名/発表者名
      浅野 文彦, 羅 志偉, 山北 昌毅
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26(印刷中)

    • NAID

      10021142447

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [雑誌論文] 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(I)2007

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦, 羅志偉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.25, No.4(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [雑誌論文] Underactuated virtual passive dynamic walking using rolling effect of semicircular feet(I) On driving mechanisms of compass-like models2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan 25, 4

      ページ: 566-577

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [雑誌論文] Underactuated virtual passive dynamic walking using rolling effect of semicircular feet(II) Performance analyses and extension to redundant models2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan 25, 4

      ページ: 578-588

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [雑誌論文] 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行-(II)性能解析と冗長モデルへの拡張2007

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.25,No.4

      ページ: 578-588

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [雑誌論文] 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(II)2007

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦, 羅志偉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.25, No.4(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [雑誌論文] 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(I)コンパス型モデルの駆動力学2007

    • 著者名/発表者名
      浅野 文彦, 羅 志偉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25

      ページ: 566-577

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [雑誌論文] 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行-(I)コンパス型モデルの駆動力学2007

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.25,No.4

      ページ: 566-577

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [雑誌論文] 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(II)性能解析と冗長モデルへの拡張2007

    • 著者名/発表者名
      浅野 文彦, 羅 志偉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25

      ページ: 578-588

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 伸縮脚をもつX字型2脚ロボットの歩容生成と制御-衝突姿勢の前後非対称化に基づく車輪型歩容生成2023

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,瀬戸口大樹,小森幹斗,鄭彦秋
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03727
  • [学会発表] 4本の剛体フレームと8本の粘弾性要素により形成される柔軟なリムレスホイールの受動歩行解析2023

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,向宇軒
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03727
  • [学会発表] 伸縮脚をもつX字型2脚ロボットの歩容生成と制御-目標脚伸縮軌道と衝突姿勢の調節に基づく車輪型歩容の性能改善2023

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,小森幹斗,瀬戸口大樹,鄭彦秋
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03727
  • [学会発表] 2台の駆動力付き十字型フレームと8本の粘弾性要素により形成される脚移動ロボットの高速準受動歩行2023

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,向宇軒
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03727
  • [学会発表] Motion analysis of two identical passive compass-like biped robots walking on vibrating and slippery downhill2022

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] Analysis of synchronization between active and passive bipedal walkers on tilted vibrating stage2022

    • 著者名/発表者名
      Runyu Liu, Cong Yan and Fumihiko Asano
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] High-speed motion generation of crawling-like locomotion robot based on adjustment of amplitude and elastic coefficient in simple vibration of passive wobbling mass2022

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano and Shotaro Yamaguchi
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] Motion generation of crawling-like locomotion robot composed of two identical units with passive wobbling mass and its extension to paper feeding2021

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 学会等名
      The 20th International Conference on Advanced Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] Analysis of passive-dynamic motion on vibrating tilted stage of two regular polygonal objects of different sizes and shapes2021

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Isao Tokuda, Yuxuan Xiang, Cong Yan and Longchuan Li
    • 学会等名
      The 20th International Conference on Advanced Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] Basic experiment and data analysis of transportation of loupe-shaped object using shaft rotational friction2021

    • 著者名/発表者名
      Xindi Zhao, Cong Yan and Fumihiko Asano
    • 学会等名
      The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] Passive motion analysis of two identical regular octagonal objects that move on passively vibrating tilted stage2021

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Longchuan Li and Isao Tokuda
    • 学会等名
      The 24th issue of the International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] 振動的な下り斜面上の受動歩行とその安定化制御2021

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] 振動的かつ滑りやすい下り斜面上の受動歩行2021

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] 振動的な下り斜面上の2台のコンパス型2脚ロボットの受動歩行2021

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,河合瑞紀,李龍川,徳田功
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] Experimental verification of vibratory conveyor system based on frequency entrainment of limit cycle walker2020

    • 著者名/発表者名
      Kento Mitsuhashi, Masatsugu Nishihara and Fumihiko Asano
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] Development of experimental paper-feeding system using crawling-like locomotion robot2020

    • 著者名/発表者名
      Lin Guo, Fumihiko Asano and Longchuan Li
    • 学会等名
      International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] 引き込み現象を利用してリムレスホイールの劣駆動歩行を実現する外部揺動搬送機の開発2020

    • 著者名/発表者名
      三橋研人,西原正継,浅野文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] Mathematical modeling and motion analysis of conveying object moving on rotating shafts2020

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 学会等名
      International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] 軸回転摩擦搬送に関するモデリングおよび運動解析2020

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] 匍匐型移動ロボットを用いた物体搬送システムの実機開発2020

    • 著者名/発表者名
      郭琳,李龍川,浅野文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] ルーペ形状をした物体の軸回転摩擦搬送に関する基礎実験2020

    • 著者名/発表者名
      趙新迪,顔聡,浅野文彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] Conveyor manipulation system using high-speed crawling-like locomotion robot2019

    • 著者名/発表者名
      Lin Guo, Longchuan Li and Fumihiko Asano
    • 学会等名
      SWARM2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] Generation of stealth walking gait on low-friction road surface2019

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] A novel vibrating conveyor system based on principle of limit cycle walking2019

    • 著者名/発表者名
      Kento Mitsuhashi, Masatsugu Nishihara and Fumihiko Asano
    • 学会等名
      SWARM2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] A novel worm-like locomotion robot slides on slippery ground with asymmetric inner oscillation2019

    • 著者名/発表者名
      Longchuan Li, Fumihiko Asano and Isao Tokuda
    • 学会等名
      SWARM2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04255
  • [学会発表] High-speed stealth walking of underactuated biped utilizing effects of upper-body control and semicircular feet2018

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 能動的な揺動質量を搭載した連結型リムレスホイールの実機開発2018

    • 著者名/発表者名
      松浦光汰、李龍川、西原正継、小林聖弥、浅野文彦、徳田功
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Effect of body rotation on sliding motion of an underactuated locomotion robot utilizing reaction wheel2018

    • 著者名/発表者名
      Seiya Kobayashi, Masatsugu Nishihara and Fumihiko Asano
    • 学会等名
      IFAC Symposium on Robot Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 線形化モデルを用いた半円足をもつ劣駆動2脚ロボットのステルス歩容生成2018

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 引き込み現象を利用した準受動歩行の安定化に関する実験的検証2018

    • 著者名/発表者名
      李龍川、顔聡、徳田功、浅野文彦
    • 学会等名
      第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Nonlinear analysis of an indirectly controlled sliding locomotion robot2018

    • 著者名/発表者名
      Longchuan Li, Fumihiko Asano and Isao Tokuda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Motion generation of a worm-like robot via asymmetric wobbling effect2018

    • 著者名/発表者名
      Longchuan Li and Fumihiko Asano
    • 学会等名
      電気関係学会北陸支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 低摩擦斜面上でのリムレスホイールと種型ロボットの連結によるハイブリッド移動ロボットの運動生成および解析2018

    • 著者名/発表者名
      李龍川、松浦光汰、西原正継、浅野文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 支持脚接地点の滑り接触を考慮した2脚受動歩行の脚部揺動による安定化2018

    • 著者名/発表者名
      李龍川、浅野文彦、徳田功、顔聡
    • 学会等名
      第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] ステルス歩行における角運動量拘束制御に基づく両脚支持期の運動生成2018

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 急斜面上のステルス歩容生成および両脚支持期のZMP解析2018

    • 著者名/発表者名
      小林聖弥、浅野文彦
    • 学会等名
      電気関係学会北陸支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 線形化モデルを用いた低摩擦路面上のステルス歩容生成2018

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Robotic dynamic bipedal locomotion on irregular terrain using visual perception2018

    • 著者名/発表者名
      Irfan Muhammad and Fumihiko Asano
    • 学会等名
      電気関係学会北陸支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 低摩擦路面における摺動を利用した劣駆動移動ロボットの推進力と重心位置の関係に関する基礎的考察2018

    • 著者名/発表者名
      西原正継、浅野文彦
    • 学会等名
      電気関係学会北陸支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 劣駆動移動ロボットの運動生成における回転運動の効果2018

    • 著者名/発表者名
      小林聖弥、西原正継、浅野文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Motion generation and analysis of high-speed stealth walking on stairs2018

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Kota Matsuura, Seiya Kobayashi and Yasunori Kikuchi
    • 学会等名
      IFAC Symposium on Robot Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Experimental verification of underactuated sliding locomotion robot with quick return linkage2018

    • 著者名/発表者名
      Masatsugu Nishihara and Fumihiko Asano
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Non-powered stealth walking approach to generation of passive dynamic gait on horizontal plane2018

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 学会等名
      IFAC Symposium on Robot Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 低摩擦路面上での劣駆動リムレスホイールの低衝撃前脚着地歩容生成2018

    • 著者名/発表者名
      原田祐志、浅野文彦
    • 学会等名
      第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 早戻りリンク機構を利用した劣駆動移動ロボットの開発と基礎実験2018

    • 著者名/発表者名
      西原正継、小林聖弥、松浦光汰、浅野文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Optimal input waveform for an indirectly controlled limit cycle walker2018

    • 著者名/発表者名
      Longchuan Li, Isao Tokuda and Fumihiko Asano
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 角運動量拘束制御に基づく劣駆動リムレスホイールのステルス歩容生成2018

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 早戻りリンク機構の非対称運動を利用した劣駆動移動ロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      西原正継,清野大樹,浅野文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 2自由度の揺動効果を利用した劣駆動移動ロボットの水平面上の前進運動生成2017

    • 著者名/発表者名
      西原正継,李龍川,ヒンダーウィオムラン,浅野文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 弾性効果を利用した水平面上の受動歩行2017

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 早戻りリンク機構の非対称運動を利用した劣駆動移動ロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      西原正継、清野大樹、浅野文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Motion analysis of crawling-like gait for underactuated locomotion robot utilizing 2-DOF wobbling effect on slippery level surface2017

    • 著者名/発表者名
      Masatsugu Nishihara, Longchuan Li, Omran Hindawi, Zhen Yang and Fumihiko Asano
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Modeling and control strategies for underactuated biped robot with torso adapting to moving surface2017

    • 著者名/発表者名
      Zeliang Zhang, Fumihiko Asano
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 摺動と揺動を利用した劣駆動移動ロボットの実験的検証2017

    • 著者名/発表者名
      清野大樹、西原正継、浅野文彦、徳田功
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Motion analysis of crawling-like gait for underactuated locomotion robot utilizing 2-DOF wobbling effect on slippery level surface2017

    • 著者名/発表者名
      Masatsugu Nishihara, Taiki Seino, Fumihiko Asano
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Toward collisionless walking without including period of double-limb support2017

    • 著者名/発表者名
      Yanqiu Zheng and Fumihiko Asano
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] High-speed and energy-efficient locomotion of a seed-like underactuated robot on level surface by utilizing asymmetric wobbling effects2017

    • 著者名/発表者名
      Longchuan Li, Fumihiko Asano, Isao Tokuda
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Nonlinear analysis of combined rimless wheel entrained to active wobbling motion2017

    • 著者名/発表者名
      Longchuan Li, Isao Tokuda and Fumihiko Asano
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 上体を有する劣駆動リムレスホイールのステルス歩容生成2017

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 劣駆動リムレスホイールの両脚支持期を含まないステルス歩行2017

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Development and experimental verification of underactuated locomotion robot utilizing effects of sliding and wobbling2017

    • 著者名/発表者名
      Taiki Seino, Masatsugu Nishihara, Fumihiko Asano and Isao Tokuda
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] High-speed collisionless walking of underactuated rimless wheel2017

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Motion analysis of horizontal locomotion induced by active wobbling of a seed-like underactuated robot2017

    • 著者名/発表者名
      Longchuan Li, Masatsugu Nishihara, Omran Hindawi, Zhen Yang, Fumihiko Asano, Isao Tokuda
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Motion Analysis of Underactuated Locomotion Robot with Quick Return Linkages on Slippery Level Surface2017

    • 著者名/発表者名
      Masatsugu Nishihara, Taiki Seino, Fumihiko Asano
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Munich (Germany)
    • 年月日
      2017-07-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Effect of non-straight leg frames on gait efficiency in collisionless walking2017

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Yasunori Kikuchi, Yanqiu Zheng, Xuan Xiao
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 2自由度の揺動効果を利用した劣駆動移動ロボットの水平面上の前進運動生成2017

    • 著者名/発表者名
      西原正継、李龍川、ヒンダーウィオムラン、浅野文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Generation of collisionless walking gait for non-straight-legged biped2017

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Yasunori Kikuchi, Xuan Xiao
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 摺動と揺動を利用した劣駆動移動ロボットの実験的検証2017

    • 著者名/発表者名
      清野大樹,西原正継,浅野文彦,徳田功
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] ヤコビアンを用いたマルチボディシステムの表現とその構造に着目した劣駆動2脚歩容生成について2016

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学小白川キャンパス(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 滑り接触を考慮したリムレスホイールの受動歩行2016

    • 著者名/発表者名
      原田祐志、織田悠聖、浅野文彦、池田隆
    • 学会等名
      第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 床面のダイナミクスを考慮した劣駆動リムレスホイールの陥穽踏破モデル構築と運動解析2016

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦、李程、中村亮介
    • 学会等名
      第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 1歩で完結する劣駆動2脚歩容生成2016

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学小白川キャンパス(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 揺動と摺動を利用した劣駆動移動ロボットの実機改良と移動性能解析2016

    • 著者名/発表者名
      清野大樹、浅野文彦、徳田功
    • 学会等名
      第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] 遊脚着地時の動摩擦効果を考慮したコンパス型2脚ロボットの3自由度受動歩行2016

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦、原田祐志
    • 学会等名
      第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06154
  • [学会発表] Role of deceleration effect in efficient and fast convergent gait generation2013

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Xuan Xiao
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] Underactuated bipedal walking with knees that generates measurable period of double-limb support2013

    • 著者名/発表者名
      Masataka Ohshima, Fumihiko Asano
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] Output deadbeat control approaches to fast convergent gait generation of underactuated spoked walker2012

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Xuan Xiao
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] Fast convergent gait generation for underactuated biped based on output deadbeat control2012

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 学会等名
      12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 膝関節を持つ劣駆動2脚ロボットの瞬間的でない両脚支持状態を含む平地動歩行2012

    • 著者名/発表者名
      大島正嵩,浅野文彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 出力有限整定制御に基づく高収束な劣駆動2脚歩容生成2012

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 受動歩行における分岐現象の影響2012

    • 著者名/発表者名
      岩野宏治,原田祐志,浅野文彦,池田隆
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 高速,高効率,かつ高収束な動的歩容生成の実現可能性について2012

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 膝関節を持つ劣駆動2脚歩容における両脚支持状態の発現と転倒メカニズムに関する考察2012

    • 著者名/発表者名
      大島正嵩,浅野文彦
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] Asymptotically stable and deadbeat gait generation of four-linked bipedal walker by adjustment control of heel strike posture2012

    • 著者名/発表者名
      Yuji Harata, Fumihiko Asano
    • 学会等名
      12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 弾道歩容の性能と対称性2008

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,羅志偉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      ビッグハット(長野県)
    • 年月日
      2008-06-06
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] パラメータ励振原理に基づく2脚動歩行の実験的検証2008

    • 著者名/発表者名
      林健志,金子和晃,浅野文彦,原田祐志,平野慎也,羅志偉,加藤厚生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      ビッグハット(長野県)
    • 年月日
      2008-06-06
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Underactuated virtual passive dynamic walking with an upper body2008

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano and Zhi-Weil Luo
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      アメリカ,パサデナ
    • 年月日
      2008-05-22
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Efficiency and symmetry of ballistic gait2008

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Nagano
    • 年月日
      2008-06-06
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Pseudo virtual passive dynamic walking and its efficiency -Effect of upper body as counterweight-2008

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Nagano
    • 年月日
      2008-06-06
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成2008

    • 著者名/発表者名
      原田祐志,浅野文彦,田地宏一,宇野洋二
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      ビッグハット(長野県)
    • 年月日
      2008-06-06
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Underactuated virtual passive dynamic walking with an upper body2008

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 年月日
      2008-05-22
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Asymptotic stability of dynamic bipedal gait with constraint on impact posture2008

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 年月日
      2008-05-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Asymptotic stability of dynamic bipedal gait with constraint on impact posture2008

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano and Zhi-Weil Luo
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      アメリカ,パサデナ
    • 年月日
      2008-05-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Parametric excitation based gait generation for ornithoid walking2008

    • 著者名/発表者名
      Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji, Yoji Uno
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Nagano
    • 年月日
      2008-06-06
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 擬似仮想受動歩行とその性能-カウンターウェイトとしての上体の効果-2008

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,羅志偉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      ビッグハット(長野県)
    • 年月日
      2008-06-06
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Experimental study of dynamic bipedal walking based on principle of parametric excitation2008

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hayashi, Kazuaki Kaneko, Fumihiko Asano, Yuji Harata, Shiya Hirano, Zhi-Wei Luo, Atsuo Kato
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Nagano
    • 年月日
      2008-06-06
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Quantifying gait robustness of passive dynamic robots2007

    • 著者名/発表者名
      Ivar Thorson, Mikhaill Svinin, Shigeyuki Hosoe, Fumihiko Asano, Kouichi Taji
    • 学会等名
      Proceedings of the 8th SICE System Integration Division Annual Conference
    • 発表場所
      Hiroshima
    • 年月日
      2007-12-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 上体を有する劣駆動2脚ロボットの動歩行解析-股関節二分機構を用いた高効率動歩行の実現-2007

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,羅志偉
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学(千葉県)
    • 年月日
      2007-09-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Design considerations for a variable stiffness actuator in a robot that walks and runs2007

    • 著者名/発表者名
      Ivar Thorson, Mikhail Svinin, Shigeyuki Hosoe, Fumihiko Asano, and Kouichi Taji
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE(秋田県)
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Asymptotic stability of dynamic gait with constraint on impact posture2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 8th SICE System Integration Division Annual Conference
    • 発表場所
      Hiroshima
    • 年月日
      2007-12-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Biped gait generation based on parametric excitation by knee-joint actuation2007

    • 著者名/発表者名
      Yuji Harata, Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo, Kouichi Taji, and Yoji Uno
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      アメリカ,サンディエゴ
    • 年月日
      2007-10-31
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Dynamic analyses of underactuated virtual passive dynamic walking2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano and Zhi-Weil Luo
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      イタリア,ローマ
    • 年月日
      2007-04-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Asymptotically Stable Gait Generation for Biped Robot Based on Mechanical Energy Balance2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intenlligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 年月日
      2007-10-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 上体を有する劣駆動2脚ロボットの動歩行解析-股関節二分機構を用いた高効率動歩行の実現2007

    • 著者名/発表者名
      浅野 文彦
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Asymmetric shape of semicircular feet and its effect on gait performance2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Dynamic walking analyses of underactuated biped robot with upper body -Efficient dynamic walking by means of bisecting hip mechanism-2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 25th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 1G31
    • 発表場所
      Narashino
    • 年月日
      2007-09-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] On driving mechanism and singularity of virtual passive dynamic walking2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 12th Robotics Symposia
    • 発表場所
      Nagaoka
    • 年月日
      2007-05-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 衝突姿勢拘束を持つ動的歩容の漸近安定性2007

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,羅志偉
    • 学会等名
      第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学(広島県)
    • 年月日
      2007-12-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Dynamic analyses of underactuated virtual passive dynamic walking2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Roma, Italy
    • 年月日
      2007-04-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Dynamic Analyses of Underactuated Virtual Passive Dynamic Walking2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Rome,Italy
    • 年月日
      2007-04-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] The Effect of Semicircular Feet on Energy Dissipation by Heel-Strike in Dynamic Biped Locomotion2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Rome,Italy
    • 年月日
      2007-04-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Role of passive knee-joints from mechanical energy cycle point of view2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 力学的エネルギー平衡に基づく漸近安定歩容生成2007

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,羅志偉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE(秋田県)
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Parametric excitation approaches to efficient dynamic biped locomotion2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Takeshi Hayashi, Zhi-Wei Luo, Shinya Hirano, Atsuo Kato
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      アメリカ,サンディエゴ
    • 年月日
      2007-10-31
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Parametric excitation approaches to efficient dynamic bipedal walking2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Takeshi Hayashi, Zhi-Wei Luo, Shinya Hirano, Atsuo Kato
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      2007-10-31
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 力学的エネルギー平衡に基づく漸近安定歩容生成2007

    • 著者名/発表者名
      浅野 文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Biped gait generation based on parametric excitation by knee-joint's Actuation2007

    • 著者名/発表者名
      Yuji Harata, Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo, Kouichi Taji, Yoji Uno
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 仮想受動歩行の駆動力学と特異点問題について2007

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,羅志偉
    • 学会等名
      第12回ロボティクス・シンポジア
    • 発表場所
      蓬平温泉(新潟県)
    • 年月日
      2007-03-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 半円形状の非対称性とその歩行性能に対する効果2007

    • 著者名/発表者名
      浅野 文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Asymptotic stable gait generation for biped robot based on mechanical energy balance2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano and Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      アメリカ,サンディエゴ
    • 年月日
      2007-11-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 力学的エネルギーサイクルの観点から見た受動膝関節の存在意義2007

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,羅志偉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE(秋田県)
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 半円足形状の非対称性とその歩行性能に対する効果2007

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,羅志偉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE(秋田県)
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Design considerations for a variable stiffness actuator in a robot that walks and runs2007

    • 著者名/発表者名
      Ivar Thorson, Mikhaill Svinin, Shigeyuki Hosoe, Fumihiko Asano, Kouichi Taji
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 衝突姿勢拘束を考慮した動的歩容の漸近安定性2007

    • 著者名/発表者名
      浅野 文彦
    • 学会等名
      第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Asymptotically stable gait generation based on mechanical energy balance2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 膝関節駆動によるパラメータ励振に基づく2脚歩容生成2007

    • 著者名/発表者名
      原田祐志,浅野文彦,羅志偉,田地宏一,宇野洋二
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE(秋田県)
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] The effect of semicircular feet on energy dissipation by heel-strike in dynamic bipedal walking2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano and Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      イタリア,ローマ
    • 年月日
      2007-04-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Biped gait generation based on parametric excitation by knee-joint actuation2007

    • 著者名/発表者名
      Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji, Yoji Uno
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      2007-10-31
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Asymptotic stable gait generation for biped robot based on mechanical energy balance2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      2007-11-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] The effect of semicircular feet on energy dissipation by heel-strike in dynamic bipedal walking2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Roma, Italy
    • 年月日
      2007-04-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Quantifying Gait Robustness of Passive Dynamic Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Ivar Thorson, Mikhail Svinin, Shigeyuki Hosoe, Fumihiko Asano, and Kouichi Taji
    • 学会等名
      第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学(広島県)
    • 年月日
      2007-12-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 力学的エネルギーサイクルの観点から見た受動膝関節の存在意義2007

    • 著者名/発表者名
      浅野 文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Toward energy-effcient dynamic walking mechanisms2006

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the SICE 6th Annual Conference on Control Systems
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2006-05-31
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 足のころがり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行2006

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,羅志偉
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県)
    • 年月日
      2006-09-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 仮想拘束を用いた二足歩行ロボットの動的制御2006

    • 著者名/発表者名
      原田祐志,浅野文彦,羅志偉,田地宏一,宇野洋二
    • 学会等名
      第49回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県)
    • 年月日
      2006-11-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] On underactuated virtual passive dynamic walking with redundancy2006

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 8th SICE System Integration Division Annual Conference
    • 発表場所
      Sapporo
    • 年月日
      2006-12-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 2脚動歩行における半円足のエネルギー損失に対する効果2006

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,羅志偉
    • 学会等名
      第49回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県)
    • 年月日
      2006-11-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] パラメータ励振に基づく平地2脚動歩行の実験的検証2006

    • 著者名/発表者名
      林健志,浅野文彦,羅志偉,平野慎也,加藤厚生
    • 学会等名
      第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2006-12-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] On energy-efficient and high-speed dynamic biped locomotion with semi-circular feet2006

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2006-10-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Dynamic control for a biped walking robot based on virtual constraints2006

    • 著者名/発表者名
      Yuji Harata, Zhi-Wei Luo, Fumihiko Asano, Kouichi Taji, Yoji Uno
    • 学会等名
      Proceedings of the 49th Japan Joint Automatic Control Conference
    • 発表場所
      Kobe
    • 年月日
      2006-11-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] The effect of semicircular feet on energy dissipation in dynamic bipedal walking2006

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 49th Japan Joint Automatic Control Conference
    • 発表場所
      Kobe
    • 年月日
      2006-11-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] パラメータ励振に基づく高効率2脚歩行ロボットの開発2006

    • 著者名/発表者名
      林健志,浅野文彦,羅志偉,平野慎也,加藤厚生
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県)
    • 年月日
      2006-09-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] エネルギー効率に優れた歩行メカニズムを求めて2006

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,羅志偉
    • 学会等名
      第6回SICE制御部門大会
    • 発表場所
      ウィル愛知(愛知県)
    • 年月日
      2006-05-31
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Experimental study of a level dynamic bipedal walking based on parametric excitation2006

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hayashi, Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo, Shinya Hiorano, Atsuo Kato
    • 学会等名
      Proceedings of the 8th SICE System Integration Division Annual Conference
    • 発表場所
      Sapporo
    • 年月日
      2006-12-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Underactuated virtual passive dynamic walking using rolling effect of feet2006

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      Proceedings of the 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 1F22
    • 発表場所
      Okayama
    • 年月日
      2006-09-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Development of an energy-efficient biped robot by parametric excitation2006

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hayashi, Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo, Shinya Hirano, Atsuo Kato
    • 学会等名
      Proceeding of the 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 1F14
    • 発表場所
      Okayama
    • 年月日
      2006-09-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] On energy-efficient and high-speed dynamic biped locomotion with semicircular feet2006

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano and Zhi-Wei Luo
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      中国,北京
    • 年月日
      2006-10-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] 冗長系の劣駆動仮想受動歩行について2006

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,羅志偉
    • 学会等名
      第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2006-12-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360115
  • [学会発表] Analytical solution of steady step period in 1-dof limit cycle walking driven by stepwise control inputs

    • 著者名/発表者名
      Xuan Xiao, Fumihiko Asano
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Tianjin, China
    • 年月日
      2014-08-03 – 2014-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 数値積分に依存しないリミットサイクル型動歩行の安定性解析法

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 直動脚をもつコンパス型2脚歩行ロボットの安定解析

    • 著者名/発表者名
      加藤洋太朗,原田祐志,浅野文彦,池田隆
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] リミットサイクル型動歩行における段差踏破時の運動特性解析

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,菊地保公
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 床面との滑り接触を考慮した2脚ロボットの受動歩行解析

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,坂利昭,藤本哲朗
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 衝突姿勢拘束を持つリミットサイクル型動歩行の安定性解析

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京,南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 滑り接触を考慮した劣駆動リムレスホイールのスキップ歩容生成

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,米谷尚洋,寺田夕貴,上島駿平,中村勇貴
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] Role of deceleration effect in efficient and fast convergent gait generation

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Xuan Xiao
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] リミットサイクル型動歩行のデータ計測システムの開発と基礎実験

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,肖軒,福田豪,徳田功
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] Stability analysis method independent of numerical integration for limit cycle walking with constraint on impact posture

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 周期段差を用いた受動歩行における分岐現象

    • 著者名/発表者名
      原田祐志,岩野宏治,浅野文彦,池田隆
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] Limit cycle walking of underactuated bipedal humanoid on slippery road surface

    • 著者名/発表者名
      Xuan Xiao, Yasunori Kikuchi, Fumihiko Asano, Tetsuro Fujimoto
    • 学会等名
      The 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Madrid, Spain
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 平面正八角形構造をした劣駆動歩行ロボットの開発と基礎実験

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,肖軒,板本拓也,徳田功
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 直動脚をもつリムレスホイールの安定解析

    • 著者名/発表者名
      原田祐志,浅野文彦,池田隆
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 劣駆動2脚動歩行における対称軌道生成と脚フレームの形状変化に基づく軌道追従速度の調節

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] Stability and efficiency of underactuated bipedal walker that generates non-instantaneous double-limb support motion

    • 著者名/発表者名
      Masataka Ohshima, Fumihiko Asano
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo Big Sight, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] Analysis of wobbling mass as shock-absorber in limit cycle walking and its application to micro vibration modeling

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano, Isao Tokuda, Yukihiro Akutsu
    • 学会等名
      The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    • 発表場所
      Kuala Lumpur, Malaysia
    • 年月日
      2014-11-12 – 2014-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 膝関節を有する劣駆動2脚歩容の収束特性解析

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦,菊地保公
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] Approximate solution of steady step period in one-period limit cycle walking based on discretization of control input

    • 著者名/発表者名
      Xuan Xiao, Fumihiko Asano
    • 学会等名
      The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    • 発表場所
      Kuala Lumpur, Malaysia
    • 年月日
      2014-11-12 – 2014-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 目標整定時間の調節に依存しない劣駆動リムレスホイールの漸近安定歩容生成

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 脚式歩行における線形時変系に対する安定解析

    • 著者名/発表者名
      原田祐志,加藤洋太朗,浅野文彦,池田隆
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] Analytical solution to transition function of state error in 1-DOF semi-passive dynamic walking

    • 著者名/発表者名
      Fumihiko Asano
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo Big Sight, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] Underactuated bipedal walking with knees that generates measurable period of double-limb support

    • 著者名/発表者名
      Masataka Ohshima, Fumihiko Asano
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] Analytical solution of target steady walking speed in 1-DOF limit cycle walking

    • 著者名/発表者名
      Xuan Xiao, Fumihiko Asano
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Seattle, Washington, USA
    • 年月日
      2015-05-26 – 2015-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • [学会発表] 随意運動としての劣駆動2脚歩容生成について

    • 著者名/発表者名
      浅野文彦
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560542
  • 1.  徳田 功 (00261389)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 17件
  • 2.  原田 祐志 (00456691)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  羅 志偉 (70242914)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  蘭 志偉
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 56件

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