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浜本 研一  HAMAMOTO KENICHI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70416717
所属 (現在) 2025年度: 鹿島建設株式会社(技術研究所), 先端・メカトロニクスグループ, グループ長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度: 鹿島建設, 技術研究所, 主任研究員
2008年度 – 2009年度: 鹿島建設株式会社(技術研究所), 先端・メカトロニクスグループ, 主任研究員
2007年度: 鹿島建設株式会社 研究・技術開発本部技術研究所, 先端・メカトロニクスグループ, 主任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学
キーワード
研究代表者
軌道追従 / 台車系 / 補償器選択 / 軌道追従制御 / 強化学習 / 反復学習制御 / 制御理論
  • 研究課題

    (1件)
  •  補償器の選択機構を統合化した反復試行型制御の研究研究代表者

    • 研究代表者
      浜本 研一
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      鹿島建設

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