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小泉 智史  KOIZUMI Satoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70418531
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大阪国際工科専門職大学, 工科学部, 准教授
2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション技術バンク, 客員研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度: 国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員
2010年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員
2009年度: (株)国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
複合領域
キーワード
研究代表者以外
ユビキタスセンシンタグ / ユビキタスセンシング / 環境表現 / 対話行動認識 / 実証実験 / 視線 / 表情 / 行動制御 / 共存 / マルチモーダルインターフェース … もっと見る / 知能ロボティクス / パーソナルスペース / インタラクション / 学習 / 認知 / 心理 / 制御 / 同調 / コミュニケーション / アンドロイド / ロボット 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (8件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  人とかかわる共生型ロボットのためのロボットの適応的要素行動

    • 研究代表者
      松本 吉央
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2013
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  ユビキタスセンサに基づく対話行動認識プラットフォーム

    • 研究代表者
      萩田 紀博
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2013
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所

すべて 2013 2011

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] From Levy to Brownian : a computational model based on biological fluctuation2011

    • 著者名/発表者名
      S.G.Nurzaman, Y.Matsumoto, Y.Nakamura, K.Shirai, S.Koizumi, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      PLoS ONE

      巻: 6(2)

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118002
  • [産業財産権] LRFとマイクロホンアレイによる高精度な音源定位装置2011

    • 発明者名
      石井Carlos寿憲, 塩見昌裕 ,Panikos Heracleous, Jani Even,宮下敬宏 . 小泉智史 , 萩田紀博
    • 権利者名
      (株)国際電気通信基礎技術研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2011-03-30
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [産業財産権] LRFとマイクロホンアレイによる高精度な音源定位装置2011

    • 発明者名
      石井Carlos寿憲, 塩見昌裕, Panikos Heracleous, Jani Even, 宮下敬宏. 小泉智史, 萩田紀博
    • 権利者名
      (株)国際電気通信基礎技術研究所
    • 出願年月日
      2011-03-30
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 理科室で子どもたちの好奇心向上に寄与するロボット2013

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕 ,神田崇行 ,石井 Carlos寿憲,小泉智史 ,萩田紀博
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス
    • 年月日
      2013-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 複数のマイクロホンアレイによる音声アクティビティ:小学校理科室におけるデータ分析2013

    • 著者名/発表者名
      石井カルロス寿憲,エバンヤニ,塩見昌裕,小泉智史,萩田紀博
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス(東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 理科室で子どもたちの好奇心向上に寄与するロボット2013

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕,神田崇行,石井カルロス寿憲,小泉智史,萩田紀博
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス(東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 小学校の理科室で活動するロボット2013

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕,神田崇行,石井カルロス寿憲,小泉智史,萩田紀博
    • 学会等名
      第10回子ども学会学術集会
    • 発表場所
      岡山県立大学
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 高齢者が遠隔操作するロボットを用いた司会による共想法形式のグループ会話支援, pp.1A2-NFC1b-112011

    • 著者名/発表者名
      大武美保子,大谷昂,小泉智史,吉川雅博,松本吉央,三宅なほみ
    • 学会等名
      第25回人工知能学会全国大会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118002
  • 1.  松本 吉央 (00314534)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  石黒 浩 (10232282)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  宮尾 益知 (70120061)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  中村 泰 (70403334)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  住谷 昌彦 (80420420)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  脇田 優仁 (90358367)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  萩田 紀博 (40395158)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 8.  塩見 昌裕 (90455577)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件

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