関健太 SEKI Kenta

研究者番号	70432292
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2022年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2015年度 – 2018年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2012年度 – 2013年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連研究代表者以外制御・システム工学
キーワード	研究代表者運動制御 / センサレス / セルフセンシング / 温度補償 / 振動抑制 / 力制御 / 位置制御 / 状態推定 / 圧電アクチュエータ / 制御系設計 … もっと見る / 機構解析 / 振動試験機 / 計測制御 / 機械力学 / 地震加速度 / 振動台 … もっと見る研究代表者以外制御工学 / モーションコントロール / メカトロニクス / ２自由度制御 / フルクローズドフィードバック / 高速高精度位置決め隠す

位置と力の推定技術の確立とセンサレス制御が拓く圧電駆動システムの新展開研究代表者
- 研究代表者
  
  関健太
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  名古屋工業大学
減速機を内在する位置決め機構に対する負荷状態量フィードバックによる高速高精度化
- 研究代表者
  
  岩崎誠
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  名古屋工業大学
マルチ加振機の協調制御による振動試験機の新たな価値創造研究代表者
- 研究代表者
  
  関健太
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋工業大学
長周期地震に対応した振動台のモデル化と加速度波形の再現性向上を目指した制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  関健太
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋工業大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2018 2017 2016 2013 2012

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators2022
- 著者名/発表者名
  Yuya Sakragi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 11 号: 4 ページ: 555-561
- DOI
  10.1541/ieejjia.21006154
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2022-07-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348, KAKENHI-PROJECT-19H02160
[雑誌論文] Dual-loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-actuated Stage Systems2018
- 著者名/発表者名
  Kenta Seki, Daisuke Noda, and Makoto Iwasaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 7 号: 6 ページ: 488-494
- DOI
  10.1541/ieejjia.7.488
- NAID
  40021705256
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2018-11-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06413
[雑誌論文] 静電容量検出に基づく圧電アクチュエータの位置センサレス制御2018
- 著者名/発表者名
  野田大輔，関健太，岩崎誠
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 138 号: 8 ページ: 684-691
- DOI
  10.1541/ieejias.138.684
- NAID
  130007429630
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 年月日
  2018-08-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06413
[雑誌論文] High-precision positioning considering vibration and disturbance suppression in piezo-driven stage systems2017
- 著者名/発表者名
  Kenta Seki, Daisuke Noda, and Makoto Iwasaki
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 11 号: 3 ページ: JAMDSM0039-JAMDSM0039
- DOI
  10.1299/jamdsm.2017jamdsm0039
- NAID
  130006069566
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06413
[雑誌論文] Model-based adaptive feedforward compensation for disturbance caused by overturning moment in 2-dimensional shaking table systems2017
- 著者名/発表者名
  Kenta Seki and Makoto Iwasaki
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 4 号: 3 ページ: 16-00427-16-00427
- DOI
  10.1299/mej.16-00427
- NAID
  130006943525
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06413
[学会発表] Vibration Suppression Based on Self-sensing Actuation Using Piezoelectric Elements Considering Parameter Variations2023
- 著者名/発表者名
  K.Hirai, K.Seki, M.Iwasaki
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] 圧電アクチュエータを用いたマイクロマニピュレーション2022
- 著者名/発表者名
  関健太
- 学会等名
  2022 年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] セルフセンシングアクチュエーションにおける LMS によるパラメータ推定2022
- 著者名/発表者名
  平井謙司，関健太，岩崎誠
- 学会等名
  令和 4 年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] 高次振動モードを有するメカトロニクス機器の振動解析と制御2022
- 著者名/発表者名
  関健太，岩崎誠
- 学会等名
  令和4年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] Evaluation of Temperature Dependency for Displacement Estimation in Piezoelectric Stack Actuators2022
- 著者名/発表者名
  Chihiro Mikuriya, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
- 学会等名
  IEEE International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] 2 箇所のひずみ信号を用いた圧電バイモルフの位置と力の推定と制御2022
- 著者名/発表者名
  鈴木雄太，関健太，岩崎誠
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] 複数振動モードの抑制を考慮した圧電アクチュエータ位置と制御系の最適設計システムの検討2021
- 著者名/発表者名
  渡邊湧也，関健太，岩崎誠
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] Experimental Verifications of Strain Signal-Based Position/Force Control in Piezoelectric Bimorph Actuators2021
- 著者名/発表者名
  Kenta Seki, Yuya Munemoto, Makoto Iwasaki
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] ひずみゲージを用いたバイモルフ型圧電アクチュエータの位置と力の推定と制御2021
- 著者名/発表者名
  永田陽紀，関健太，岩崎誠
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] 積層型圧電アクチュエータの変位推定における温度依存性評価2021
- 著者名/発表者名
  御厨知宏，関健太，岩崎誠
- 学会等名
  令和3年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] Improvement of Bridge Circuit for Self-Sensing Actuation Using Piezoelectric Elements2021
- 著者名/発表者名
  Jumpei Ohno, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] Development of Optimal Design Support System of Actuator Position and Control System Considering Resonant Vibration Suppression in Cantilever2021
- 著者名/発表者名
  Ryo Ishibashi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
- 学会等名
  IEEE IES International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] Displacement Estimation and Control Based on High Frequency Injection and Bridge Circuit in Piezoelectric Actuators2020
- 著者名/発表者名
  Chihiro Mikuriya, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
- 学会等名
  IEEE IES the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] Contact Force Control Based on Force Estimation in Bimorph-type Piezoelectric Actuators2020
- 著者名/発表者名
  Kenta Seki, Yuya Sakuragi, Makoto Iwasaki
- 学会等名
  IEEE IES 16th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] 振動抑制を考慮したアクチュエータ位置と制御系の同時最適設計システム構築の検討2020
- 著者名/発表者名
  石橋諒，関健太，岩崎誠
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] 外部回路を用いたバイモルフ型圧電アクチュエータの力推定と制御2020
- 著者名/発表者名
  大野順平，関健太，岩崎誠
- 学会等名
  日本機械学会2020年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04348
[学会発表] Improvement of Force Transmission Performance Considering Nonlinear Friction in Bilateral Control Systems2017
- 著者名/発表者名
  Kenta Seki, Shota Fujihara, and Makoto Iwasaki
- 学会等名
  The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06413
[学会発表] Improvement of Accuracy of Seismic Waveforms Using Dirsturbance Observer in Multi-Axis Shaking Table Systems2017
- 著者名/発表者名
  Sota Kaida, Kenta Seki and Makoto Iwasaki
- 学会等名
  43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06413
[学会発表] Sensorless Positioning Control Using Simple External Circuit in Piezo-actuated Systems2017
- 著者名/発表者名
  Junya Hirata, Kenta Seki and Makoto Iwasaki
- 学会等名
  43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06413
[学会発表] Modeling and feedforward controller design in 2-dimensional shaking table systems2016
- 著者名/発表者名
  K. Seki
- 学会等名
  The 13th International Conference on Motion and Vibration Control
- 発表場所
  University of Southampton
- 年月日
  2016-07-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17996
[学会発表] Development of Space-saving　Mechanism in Shaking Table Systems for Earthquake Simulators2016
- 著者名/発表者名
  S. Kaida, K. Seki, M. Iwasaki
- 学会等名
  IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Auckland, New Zealand
- 年月日
  2016-04-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17996
[学会発表] 省スペースを目指した加振機構を有する振動台の制御系設計と実験検証2016
- 著者名/発表者名
  海田僧太，関健太，岩崎誠
- 学会等名
  平成28年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  群馬大学　荒牧キャンパス
- 年月日
  2016-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17996
[学会発表] 非干渉制御による2次元振動台のモーメント外乱抑制2013
- 著者名/発表者名
  杉田和洋，関健太，岩崎誠
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187
[学会発表] 機構解析ソフトウェアを活用した反復学習制御による振動台の外乱抑制2013
- 著者名/発表者名
  杉田和洋，関健太，岩崎誠
- 学会等名
  電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  千葉大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187
[学会発表] Design of Disturbance Compensation Signals Aided by Multi-Body Dynamics Software in Shaking Table Systems2013
- 著者名/発表者名
  Kenta Seki, Kazuhiro Sugita, Makoto Iwasaki
- 学会等名
  The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)
- 発表場所
  Vienna(Austria)
- 年月日
  2013-11-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187
[学会発表] 機構解析ソフトウェアを活用した反復学習制御による振動台の外乱抑制2013
- 著者名/発表者名
  杉田和洋,関健太,岩崎誠
- 学会等名
  電気学会産業計測制御, メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  千葉大学(千葉県)
- 年月日
  2013-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187
[学会発表] H∞制御による共振周波数変動を考慮した2段アクチュエータ制御系の設計2013
- 著者名/発表者名
  篠原悠作,関健太,岩崎誠
- 学会等名
  電気学会産業計測制御, メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  千葉大学(千葉県)
- 年月日
  2013-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187
[学会発表] 2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償2013
- 著者名/発表者名
  宇佐美貴章，関健太，岩崎誠
- 学会等名
  電気学会産業計測制御／メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  千葉大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187
[学会発表] Design of Disturbance Compensation Signals Aided by Multi-Body Dynamics Software in Shaking Table Systems2013
- 著者名/発表者名
  K.Seki，K.Sugita，M.Iwasaki
- 学会等名
  Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Austria, Vienna
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187
[学会発表] 非干渉制御による2次元振動台のモーメント外乱抑制2013
- 著者名/発表者名
  杉田和洋,関健太,岩崎誠
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学(新潟県)
- 年月日
  2013-11-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187
[学会発表] 圧力オブザーバを用いた空気圧アクチュエータの共振振動抑制2013
- 著者名/発表者名
  杉田和洋,関健太,岩崎誠
- 学会等名
  平成25年電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  静岡大学(静岡県)
- 年月日
  2013-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187
[学会発表] 2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償2013
- 著者名/発表者名
  宇佐美貴章,関健太,岩崎誠
- 学会等名
  電気学会産業計測制御, メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  千葉大学(千葉県)
- 年月日
  2013-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187
[学会発表] 圧力オブザーバを用いた空気圧アクチュエータの共振振動抑制2013
- 著者名/発表者名
  杉田和洋，関健太，岩崎誠
- 学会等名
  平成25年電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  静岡大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187
[学会発表] 機構解析CAD援用による2次元振動台のモデル化2012
- 著者名/発表者名
  杉田和洋,関健太,岩崎誠
- 学会等名
  平成24年電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学(愛知県)
- 年月日
  2012-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187
[学会発表] 機構・構造連成解析による供試体反力を考慮した振動台のモデル化2012
- 著者名/発表者名
  杉田和洋，関健太，岩崎誠
- 学会等名
  日本機械学会2012年度年次大会
- 発表場所
  金沢大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187
[学会発表] 機構解析CAD援用による2次元振動台のモデル化2012
- 著者名/発表者名
  杉田和洋，関健太，岩崎誠
- 学会等名
  平成24年電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187
[学会発表] 機構・構造連成解析による供試体反力を考慮した振動台のモデル化2012
- 著者名/発表者名
  杉田和洋,関健太,岩崎誠
- 学会等名
  日本機械学会2012年度年次大会
- 発表場所
  金沢大学(石川県)
- 年月日
  2012-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760187

1. 岩崎誠 (10232662)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

関 健太 SEKI Kenta

研究課題

研究成果

共同研究者

位置と力の推定技術の確立とセンサレス制御が拓く圧電駆動システムの新展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

減速機を内在する位置決め機構に対する負荷状態量フィードバックによる高速高精度化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マルチ加振機の協調制御による振動試験機の新たな価値創造研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

長周期地震に対応した振動台のモデル化と加速度波形の再現性向上を目指した制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Dual-loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-actuated Stage Systems2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 静電容量検出に基づく圧電アクチュエータの位置センサレス制御2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] High-precision positioning considering vibration and disturbance suppression in piezo-driven stage systems2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Model-based adaptive feedforward compensation for disturbance caused by overturning moment in 2-dimensional shaking table systems2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[学会発表] Vibration Suppression Based on Self-sensing Actuation Using Piezoelectric Elements Considering Parameter Variations2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 圧電アクチュエータを用いたマイクロマニピュレーション2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] セルフセンシングアクチュエーションにおける LMS によるパラメータ推定2022

著者名/発表者名

関健太 SEKI Kenta