松本光春 Matsumoto Mitsuharu

研究者番号	70434305
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 2013年度 – 2015年度: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授 2008年度 – 2010年度: 電気通信大学, 先端領域教育研究センター, 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分25030:防災工学関連 / 中区分22:土木工学およびその関連分野 / 知覚情報処理 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者ソフトロボット / 災害支援ロボット / ロボット / 植物 / ロボットスキン / 非電気駆動 / マルチメディアシステム / 音響処理 / 画像処理 / 知覚情報処理 … もっと見る / M変換 / アレイ信号処理 / 雑音除去 / 音響アレイ / ε-フィルタ / 非線形フィルタ / パラメータ最適化 / マイクロホン / ピエゾ素子 / 内部雑音除去隠す

研究課題
(6件)
研究成果
(63件)

修復素材を作業環境から獲得可能な開放系ロボティクスの技術基盤の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  松本光春
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分25030:防災工学関連
- 研究機関
  電気通信大学
生分解性材料により構成された植物内包型ロボットスキンの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  松本光春
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分22:土木工学およびその関連分野
- 研究機関
  電気通信大学
非電気系により駆動する自壊型ロボットによる侵入不可能領域の構造物補修の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  松本光春
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分22:土木工学およびその関連分野
- 研究機関
  電気通信大学
ソフトロボティクス技術を組みこんだ空中散布可能な災害支援ロボットの技術基盤の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  松本光春
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分25030:防災工学関連
- 研究機関
  電気通信大学
高齢者のコミュニケーション意欲を促進するマルチメディア通信システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  松本光春
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  電気通信大学
ピエゾ素子とマイクロホンを利用したロボット聴覚のための内部雑音処理技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  松本光春
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  電気通信大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2015 2013 2010 2009 2008 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Development of an origami-based robot molting structure2023
- 著者名/発表者名
  Miyamoto Aiko、Matsumoto Mitsuharu
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 28 号: 4 ページ: 645-651
- DOI
  10.1007/s10015-023-00884-w
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20269
[雑誌論文] Obstacle Avoidance Behavior Combining Dodging Control and Movable Soft Material2023
- 著者名/発表者名
  Hanawa Shogo、Matsumoto Mitsuharu
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Letters
  
  巻: 7 号: 8 ページ: 1-4
- DOI
  10.1109/lsens.2023.3294554
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20269
[雑誌論文] Sound Driven Actuator Using Helmholtz Resonance2022
- 著者名/発表者名
  Niwano Takeru、Matsumoto Mitsuharu
- 雑誌名
  
  Actuators
  
  巻: 11 号: 6 ページ: 163-163
- DOI
  10.3390/act11060163
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21020
[雑誌論文] A self-healing method for soft robots mimicking blood coagulation in creatures2022
- 著者名/発表者名
  Uchino Aoi、Matsumoto Mitsuharu
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 27 号: 4 ページ: 644-651
- DOI
  10.1007/s10015-022-00782-7
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20269
[雑誌論文] A Transformable Sheet Type Robot That Can Be Thrown from the Air2022
- 著者名/発表者名
  Iida Naoki、Matsumoto Mitsuharu
- 雑誌名
  
  Biomimetics
  
  巻: 7 号: 3 ページ: 114-114
- DOI
  10.3390/biomimetics7030114
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20269
[雑誌論文] Non-electrically driven robot composed of oat seeds with awns2021
- 著者名/発表者名
  Kodai Ochi, Mitsuharu Matsumoto
- 雑誌名
  
  Artificial life and robotics
  
  巻: 26 号: 4 ページ: 442-449
- DOI
  10.1007/s10015-021-00702-1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20269
[雑誌論文] Self-quotient Referential Bilateral Filter and Its Application to Real-Time Face Beautification System2015
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer and Electrical Engineering
  
  巻: 7
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730107
[雑誌論文] On face beautification of color images under light varying condition using self-quotient referential ε-filter2013
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto
- 雑誌名
  
  Proc. of Third International Conference on Innovative computing technology
  
  巻: - ページ: 485-490
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730107
[雑誌論文] Automatic parameter optimization in ε-filter for acoustical signal utilizing correlation coefficient2010
- 著者名/発表者名
  Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of the Acoustical Society of America 127
  
  ページ: 896-901
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[雑誌論文] Noise reduction utilizing cross time-frequency ε-filter2010
- 著者名/発表者名
  Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of the Acoustical Society of America 125
  
  ページ: 3079-3087
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[雑誌論文] Automatic parameter optimization in ε-filter for acoustical signal utilizing correlation coefficient2010
- 著者名/発表者名
  Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of the Acoustical Society of America Vol.127, No.2
  
  ページ: 896-901
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[雑誌論文] Noise reduction utilizing cross time-frequency ε-filter2009
- 著者名/発表者名
  Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of the Acoustical Society of America Vol.125, No.5
  
  ページ: 3079-3087
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[雑誌論文] Internal noise reduction fromdependent signal mixtures usingmicrophones and a piezoelectric deviceunder blind condition2009
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of the Acoustical Society of America Vol.125, No.3
  
  ページ: 1518-1528
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[雑誌論文] Internal noise reduction from dependent signal mixtures using microphones and a piezoelectric device under blind condition2009
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of the Acoustical Society of America 125
  
  ページ: 1518-1528
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[雑誌論文] An acoustical array combiningmicrophones and piezoelectricdevices, Journal of the Acoustical2008
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 雑誌名
  
  Society of America Vol.123, No.4
  
  ページ: 2117-2125
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[雑誌論文] Noise reduction combining time-frequency ε-filter and M-transform2008
- 著者名/発表者名
  Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of the Acoustical Society of America 124
  
  ページ: 994-1005
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[雑誌論文] Noise reduction combining time-frequency ε-filter and M-transform2008
- 著者名/発表者名
  Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of the Acoustical Society of America Vol.124, No.2
  
  ページ: 994-1005
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[雑誌論文] An acoustical array combining microphones and piezoelectric devices2008
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of the Acoustical Society of America 123
  
  ページ: 2117-2125
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Plant-Symbiotic Robot Skin That Increases in Rigidity as The Plant Grows2024
- 著者名/発表者名
  Kodai Ochi, Mitsuharu Matsumoto
- 学会等名
  The 29th International Symposium on Artificial life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K17770
[学会発表] Self-Repairing Robots Inspired by Molting2023
- 著者名/発表者名
  Aiko Miyamoto, Mitsuharu Matsumoto
- 学会等名
  The 28th International Symposium on Artificial life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20269
[学会発表] Obstacle Avoidance Behavior Combining Dodging Control and Movable Soft Material2023
- 著者名/発表者名
  Shogo Hanawa, Mitsuharu Matsumoto
- 学会等名
  IEEE Sensors 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20269
[学会発表] Portable transformable kit2023
- 著者名/発表者名
  Masaya Ishino, Mitsuharu Matsumoto
- 学会等名
  25th International Conference on Human-Computer Interaction
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20269
[学会発表] 回転運動によるダイラタント流体の粘度制御2022
- 著者名/発表者名
  越智洸太, 松本光春,
- 学会等名
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20269
[学会発表] Bio-inspired self-healing mechanism imitating creatures2022
- 著者名/発表者名
  Aoi Uchino, Mitsuharu Matsumoto
- 学会等名
  The 27th International Symposium on Artificial life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20269
[学会発表] ヘルムホルツ共鳴を用いた音響駆動アクチュエータ2022
- 著者名/発表者名
  庭野尊, 松本光春
- 学会等名
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21020
[学会発表] 上空からの散布可能な折り紙ロボットの検討2022
- 著者名/発表者名
  飯田直樹, 松本光春
- 学会等名
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20269
[学会発表] Investigation of driving principle of non-electrically driven robots using sound waves as a power source2021
- 著者名/発表者名
  Shinichi Otake, Mitsuharu Matsumoto
- 学会等名
  The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21020
[学会発表] A water-driven robot composed of oat seeds with awns2021
- 著者名/発表者名
  Kodai Ochi, Mitsuharu Matsumoto
- 学会等名
  The 26th International Symposium on Artificial life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20269
[学会発表] Investigation of driving principle of non-electrically driven robots using sound waves as a power source2021
- 著者名/発表者名
  Shinichi Otake, Mitsuharu Matsumoto
- 学会等名
  The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20269
[学会発表] 構造物補修を目的とした自壊型ロボット2021
- 著者名/発表者名
  庭野尊, 松本光春
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21020
[学会発表] On Energy Transmission to Remote Location Using a Repeater2020
- 著者名/発表者名
  Shinichi Otake, Mitsuharu Matsumoto
- 学会等名
  2020 The 4th International Conference on Circuits, Systems and Devices
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20269
[学会発表] Parameter tuning of robot audition using speech recognition system as evaluation function2015
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto
- 学会等名
  The 2015 International Conference on advanced technologies for communications,
- 発表場所
  ベトナム
- 年月日
  2015-10-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730107
[学会発表] On face beautification of color images under light varying condition using self-quotient referential ε-filter2013
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto
- 学会等名
  Third International Conference on Innovative Computing Technology
- 発表場所
  London, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730107
[学会発表] 時間-周波数ε-フィルタの統計的解析2010
- 著者名/発表者名
  阿部友実, 松本光春, 橋本周司
- 学会等名
  日本音響学会2010年春季研究発表会
- 発表場所
  東京、日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Parameter setting of noise reduction filter using speech recognition system2010
- 著者名/発表者名
  Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  International Conference on Neural Computation (ICNC2010)
- 発表場所
  スペイン、バレンシア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Parameter setting of noise reduction filter using speech recognition system2010
- 著者名/発表者名
  Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  International Conference on Neural Computation (ICNC2010), pp.387-391
- 発表場所
  Valencia, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] 時間-周波数ε-フィルタの統計的解析2010
- 著者名/発表者名
  阿部友実, 松本光春, 橋本周司
- 学会等名
  日本音響学会平成22(2010)年春季研究発表会講演論文集, pp.777-780
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] 相関係数に基づく音響信号に対するε-フィルタのパラメータ最適化2009
- 著者名/発表者名
  阿部友実, 松本光春, 橋本周司
- 学会等名
  日本音響学会2009年春季研究発表会
- 発表場所
  東京、日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] 相関係数に基づく音響信号に対するε-フィルタのパラメータ最適化2009
- 著者名/発表者名
  阿部友実, 松本光春, 橋本周司
- 学会等名
  日本音響学会平成21(2009)年春季研究発表会講演論文集, pp.619-622
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Parameter optimization in time-frequency ε-filter based on correlation coefficient2009
- 著者名/発表者名
  阿部友実, 松本光春, 橋本周司
- 学会等名
  International conference on signal processing and multimedia applications(SIGMAP2009)
- 発表場所
  イタリア、ミラノ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Dependent noise reduction from an acoustical array combining microphones and a piezoelectric device under blind condition2009
- 著者名/発表者名
  松本光春, 橋本周司
- 学会等名
  2009 IEEE international symposium on Circuits and Systems-ISCAS2009
- 発表場所
  台湾、台北
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] A blind separation of monaural sound based on peak tracking of frequency spectra2009
- 著者名/発表者名
  Shoko Yamahata, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  2009 International Conference on Information management and engineering(ICIME 2009)
- 発表場所
  マレーシア、クアラルンプール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Parameter optimization in time-frequency ε-filter based on correlation coefficient2009
- 著者名/発表者名
  Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  International conference on signal processing and multimedia applications (SIGMAP2009), pp.107-111
- 発表場所
  Milan, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Automatic parameter optimization of ε-filter for acoustical signal based on cross correlation2009
- 著者名/発表者名
  阿部友実, 松本光春, 橋本周司
- 学会等名
  6th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis(ISPA 2009)
- 発表場所
  オーストリア、ザルツブルク
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] 周波数スペクトルのピーク追随による音声のモノラル音源分離2009
- 著者名/発表者名
  山畠祥子, 松本光春, 橋本周司
- 学会等名
  日本音響学会平成21(2009)年春季研究発表会講演論文集, pp.677-680
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Parameter optimization in ε-filter for acoustical signal based on correlation coefficient2009
- 著者名/発表者名
  阿部友実, 松本光春, 橋本周司
- 学会等名
  2009 IEEE international symposium on Circuits and Systems-ISCAS2009
- 発表場所
  台湾、台北
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Automatic parameter optimization of ε-filter for acoustical signal based on cross correlation2009
- 著者名/発表者名
  Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  6th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis (ISPA 2009), pp.47-52
- 発表場所
  Salzburg, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Bilateral sound denoising2009
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto,
- 学会等名
  2009 International Conference on Information management and engineering (ICIME 2009), pp.119-123
- 発表場所
  Kuala Lumpur, Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Parameter optimization in ε-filter for acoustical signal based on correlation coefficient2009
- 著者名/発表者名
  Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  2009 IEEE international symposium on Circuits and Systems-ISCAS2009, pp.1417-1420
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Dependent noise reduction from anacoustical array combiningmicrophones and a piezoelectric deviceunder blind condition, 2009 IEEE2009
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto,
- 学会等名
  international symposium on Circuits and Systems-ISCAS2009, pp.2141-2144
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] A blind separation of monaural sound based on peak tracking of frequency spectra2009
- 著者名/発表者名
  Shoko Yamahata, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  2009 International Conference on Information management and engineering (ICIME 2009), pp.305-311
- 発表場所
  Kuala Lumpur, Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] 周波数スペクトルのピーク追随による音声のモノラル音源分離2009
- 著者名/発表者名
  山畠祥子, 松本光春, 橋本周司
- 学会等名
  日本音響学会2009年春季研究発表会
- 発表場所
  東京、日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Bilateral sound denoising2009
- 著者名/発表者名
  松本光春, 橋本周司
- 学会等名
  2009 International Conference on Information management and engineering(ICIME 2009)
- 発表場所
  マレーシア、クアラルンプール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Internal noise reduction combining microphones and a piezoelectric device under blind condition2008
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto, TomomiAbe, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
- 発表場所
  ソウル、韓国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Internal noise reduction combining microphones and a piezoelectric device under blind condition2008
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto, Tomomi Abe, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2008), pp.498-502
- 発表場所
  Seoul, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Noise reduction combining microphones and laser listening devices2008
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto, TomomiAbe, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  香川、日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Performance evaluation of acoustical array by combining microphones and piezoelectric devices2008
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto, TomomiAbe, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  香川、日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Noise reduction based on cross TF ε-filter2008
- 著者名/発表者名
  Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  International conference on signal processing and multimedia applications
- 発表場所
  ボルト、ポルトガル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Performance evaluation of acoustical array by combining microphones and piezoelectric devices2008
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto, Tomomi Abe, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008)
- 発表場所
  Takamatsu, Japan(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Noise reduction combining microphones and laser listening devices2008
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto, Tomomi Abe, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008)
- 発表場所
  Takamatsu, Japan(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] Noise reduction based on cross TF ε-filter2008
- 著者名/発表者名
  Tomomi Abe, Mitsuharu Matsumoto, Shuji Hashimoto
- 学会等名
  International conference on signal processing and multimedia applications (SIGMAP2008), pp.105-112
- 発表場所
  Porto, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700168
[学会発表] 音声認識結果を規範とした雑音除去システムのパラメータ設定
- 著者名/発表者名
  平山奈央子, 松本光春
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2014-11-21 – 2014-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730107
[学会発表] Self-quotient Referential Bilateral Filter and Its Application to Real-Time Face Beautification System
- 著者名/発表者名
  Mitsuharu Matsumoto
- 学会等名
  2014 International Conference on Computer Science and Information Technology
- 発表場所
  スペイン
- 年月日
  2014-12-22 – 2014-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730107

松本 光春 Matsumoto Mitsuharu

研究課題

研究成果

修復素材を作業環境から獲得可能な開放系ロボティクスの技術基盤の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生分解性材料により構成された植物内包型ロボットスキンの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

非電気系により駆動する自壊型ロボットによる侵入不可能領域の構造物補修の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ソフトロボティクス技術を組みこんだ空中散布可能な災害支援ロボットの技術基盤の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高齢者のコミュニケーション意欲を促進するマルチメディア通信システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ピエゾ素子とマイクロホンを利用したロボット聴覚のための内部雑音処理技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of an origami-based robot molting structure2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Obstacle Avoidance Behavior Combining Dodging Control and Movable Soft Material2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Sound Driven Actuator Using Helmholtz Resonance2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A self-healing method for soft robots mimicking blood coagulation in creatures2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Transformable Sheet Type Robot That Can Be Thrown from the Air2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Non-electrically driven robot composed of oat seeds with awns2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Self-quotient Referential Bilateral Filter and Its Application to Real-Time Face Beautification System2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] On face beautification of color images under light varying condition using self-quotient referential ε-filter2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Automatic parameter optimization in ε-filter for acoustical signal utilizing correlation coefficient2010

著者名/発表者名

雑誌名

松本光春 Matsumoto Mitsuharu