臼田慎 SHIN Usuda

研究者番号	70445287
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度: 慶應義塾大学, 医学部(信濃町), 医師(非常勤) 2016年度 – 2019年度: 慶應義塾大学, 医学部(信濃町), 共同研究員 2012年度 – 2015年度: 慶應義塾大学, 医学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者歯科医用工学・再生歯学 / 小区分57060:外科系歯学関連
キーワード	研究代表者ロボット手術 / ナビゲーションサージェリー / 歯科インプラント / ロボットアーム / ロボットサージェリー / 触覚フィードバック / 手術ロボット / 手術ナビゲーション / 拡張現実 / ナビゲーション手術 … もっと見る / 時計型ウェアラブルコンピュータ / 口腔外科手術 / スマートウォッチ / 国際情報交換 / ハプティックデバイス / 手術シミュレータ / 口腔外科 / 口腔インプラント / ナビゲーションシステム / 歯科用インプラント隠す

感覚機能と拡張現実を応用した術者支援型ロボット手術ナビゲーションシステム研究代表者
- 研究代表者
  
  臼田慎
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分57060:外科系歯学関連
- 研究機関
  慶應義塾大学
感覚機能を応用した術者支援型ロボットアームを有する手術ナビゲーションシステム研究代表者
- 研究代表者
  
  臼田慎
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  歯科医用工学・再生歯学
- 研究機関
  慶應義塾大学
ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステム研究代表者
- 研究代表者
  
  臼田慎
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  歯科医用工学・再生歯学
- 研究機関
  慶應義塾大学

すべて 2020 2019 2017 2015 2013 2012 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A case of spindle cell/pleomorphic lipoma on inferior border of the mandible2020
- 著者名/発表者名
  Munakata Kanako、Asoda Seiji、Usuda Shin、Miyashita Hidetaka、Soma Tomoya、Hasegawa Toshihiro、Ogawa Chiharu、Ohyama Sadao、Yamauchi Tomohiro、Kawaida Miho、Kameyama Kaori、Nakagawa Taneaki、Kawana Hiromasa
- 雑誌名
  
  Journal of Oral and Maxillofacial Surgery, Medicine, and Pathology
  
  巻: 32 号: 1 ページ: 49-52
- DOI
  10.1016/j.ajoms.2019.09.005
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K17205
[雑誌論文] Auricular Osseointegrated Implant Treatment: Basic Technique and Application of Computer Technology2020
- 著者名/発表者名
  Kawana Hiromasa、Usuda Shin、Asoda Seiji、Kaneko Tsuyoshi、Ogawa Kaoru、Itamiya Tomoki、Fuchigami Kei、Nagata Koudai、Kitami Ryoji、Kimoto Katsuhiko、Truppe Michael
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 10 号: 14 ページ: 4922-4922
- DOI
  10.3390/app10144922
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K17205
[雑誌論文] Development of a Multi DOF Haptic Robot for Dentistry and Oral Surgery2020
- 著者名/発表者名
  Iijima Taiga、Matsunaga Takuya、Shimono Tomoyuki、Ohnishi Kouhei、Usuda Shin、Kawana Hiromasa
- 雑誌名
  
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  巻: - ページ: 52-57
- DOI
  10.1109/sii46433.2020.9026216
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K17205
[雑誌論文] Frequency-Based Analysis of the Relationship between Cutting Force and CT Number for an Implant-Surgery-Teaching Robot2017
- 著者名/発表者名
  Koyo Yu, Takuya Matsunaga, Hiromasa Kawana, Shin Usuda, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 6 号: 1 ページ: 66-72
- DOI
  10.1541/ieejjia.6.66
- NAID
  130005239776
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903, KAKENHI-PROJECT-15K20486
[雑誌論文] Auricular malformation treated by placement of an osseointegrated implant-supported epithesis using telenavigation and model simulation: A case report2015
- 著者名/発表者名
  Usuda Shin, Truppe Michael, Kaneko Tsuyoshi, Ogawa Kaoru, Asoda Seiji, Hatazawa Chika, Usuda Sho, Yamada Yuka, Ewers Rolf, Nakagawa Taneaki, Kawana Hiromasa
- 雑誌名
  
  Journal of Oral and Maxillofacial Surgery, Medicine, and Pathology
  
  巻: 27 号: 1 ページ: 49-55
- DOI
  10.1016/j.ajoms.2013.07.007
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20486
[雑誌論文] Auricular malformation treated by placement of an osseointegrated implant-supported epithesis using telenavigation and model simulation: A case report2013
- 著者名/発表者名
  Usuda S, Truppe M, Kaneko T, Ogawa K, Asoda S, Hatazawa C, Usuda S, Yamada Y, Ewers R, Nakagawa T, Kawana H.
- 雑誌名
  
  Journal of Oral and Maxillofacial Surgery, Medicine, and Pathology
  
  巻: In Press
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659880
[学会発表] Development of a Multi DOF Haptic Robot for Dentistry and Oral Surgery2020
- 著者名/発表者名
  Taiga Iijima ; Takuya Matsunaga ; Tomoyuki Shimono ; Kouhei Ohnishi ; Shin Usuda ; Hiromasa Kawana
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K17205
[学会発表] Two cases of image-guided navigation in oral surgery ― Efficient display method of navigation image ―2019
- 著者名/発表者名
  USUDA Shin , ENDO Tomoki, ASODA Seiji , KAWANA Hiromasa, KIZU Hideki
- 学会等名
  7th Biennial Congress of the Advanced Digital Technology in head & neck reconstruction
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K17205
[学会発表] 顎矯正手術に対して3Dモデルサージェリーとナビゲーションシステムを併用した1例2019
- 著者名/発表者名
  臼田　慎
- 学会等名
  第２０７回公益社団法人日本口腔外科学会関東支部学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K17205
[学会発表] APPLICATION OF SMART WATCH IN NAVIGATION SYSTEM FOR ORAL IMPLANT SURGERY2017
- 著者名/発表者名
  1.Usuda S, Yu K, Ohnishi K, Nakagawa T, Kawana H
- 学会等名
  23rd International Conference on Oral and Maxillofacial Surgery
- 発表場所
  香港（中国）
- 年月日
  2017-03-31
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20486
[学会発表] 口腔インプラント手術ナビゲーションシステムにおける時計型ウェアラブルコンピュータの応用2015
- 著者名/発表者名
  臼田慎, 兪浩洋, 大西公平, 中川種昭, 河奈裕正
- 学会等名
  第19回日本顎顔面インプラント学会総会・学術大会
- 発表場所
  ホテルメルキュール横須賀（神奈川県横須賀市）
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20486
[学会発表] 自由度インプラント手術補助ロボットを用いた切削角度案内システム2015
- 著者名/発表者名
  兪浩洋, 臼田慎, 大西公平, 中川種昭, 河奈裕正
- 学会等名
  第2回日本顎顔面再建先進デジタルテクノロジー学会
- 発表場所
  国立成育医療センター講堂（東京都世田谷区）
- 年月日
  2015-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K20486
[学会発表] 感覚のデータ化と遠隔感知が可能な骨ドリルを用いた骨質分類の評価2012
- 著者名/発表者名
  臼田慎
- 学会等名
  第16回日本顎顔面インプラント学会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659880
[学会発表] Automatic Stop System for Avoiding Over Cut in Implant Surgery Using Haptic Drilling Robot
- 著者名/発表者名
  Shin Usuda, Kohei Ohnishi, Koyo Yu, Taneaki Nakagawa, Hiromasa Kawana
- 学会等名
  AAOMS 2014 Annual Meeting
- 発表場所
  Hawaii Convention Center (USA)
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659880
[学会発表] ハプティック技術を応用した口腔インプラント教育用デバイスの開発
- 著者名/発表者名
  臼田慎, 大西公平, 兪浩洋, 中川種昭, 河奈裕正
- 学会等名
  第58回（社）日本口腔外科学会総会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24659880

1. 河奈裕正 (50224803)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
2. 大西公平 (80137984)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
3. 兪浩洋

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件

臼田 慎 SHIN Usuda

研究課題

研究成果

共同研究者

感覚機能と拡張現実を応用した術者支援型ロボット手術ナビゲーションシステム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

感覚機能を応用した術者支援型ロボットアームを有する手術ナビゲーションシステム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A case of spindle cell/pleomorphic lipoma on inferior border of the mandible2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Auricular Osseointegrated Implant Treatment: Basic Technique and Application of Computer Technology2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of a Multi DOF Haptic Robot for Dentistry and Oral Surgery2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Frequency-Based Analysis of the Relationship between Cutting Force and CT Number for an Implant-Surgery-Teaching Robot2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Auricular malformation treated by placement of an osseointegrated implant-supported epithesis using telenavigation and model simulation: A case report2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Auricular malformation treated by placement of an osseointegrated implant-supported epithesis using telenavigation and model simulation: A case report2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Development of a Multi DOF Haptic Robot for Dentistry and Oral Surgery2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Two cases of image-guided navigation in oral surgery ― Efficient display method of navigation image ―2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 顎矯正手術に対して3Dモデルサージェリーとナビゲーションシステムを併用した1例2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] APPLICATION OF SMART WATCH IN NAVIGATION SYSTEM FOR ORAL IMPLANT SURGERY2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 口腔インプラント手術ナビゲーションシステムにおける時計型ウェアラブルコンピュータの応用2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 自由度インプラント手術補助ロボットを用いた切削角度案内システム2015

著者名/発表者名

臼田慎 SHIN Usuda