小川原光一 Ogawara Koichi

研究者番号	70452810
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 和歌山大学, システム工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 和歌山大学, システム工学部, 准教授 2011年度 – 2021年度: 和歌山大学, システム工学部, 准教授 2010年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 特任准教授 2010年度: 九州大学, 工学系研究院, 特任准教授 2009年度: 九州大学, 工学研究院, 特任准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者遠隔操作 / 知能ロボティックス / 手形状認識 / 作業教示 / ３次元計測 / 人工知能 / 機械学習 / 柔軟物の操作 / 柔軟物の認識 / 組み立て作業 … もっと見る / 動作教示 / 3次元計測 / 物体認識 / ステレオ視 / structure from motion / 能動センシング / 位置推定 / ステレオ計測 / ロボットハンド / 3次元形状計測 / 人間行動理解 / ユーザインターフェース / 画像、文章、音声等認識 / インテリジェントルーム隠す

研究課題
(6件)
研究成果
(57件)

ロボットによる布状柔軟物組み付けのための学習に基づく認識技術と操作技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小川原光一
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  和歌山大学
視覚と多指ハンドを備えたロボットのための半自律遠隔操作に基づく組み立て作業の教示研究代表者
- 研究代表者
  
  小川原光一
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  和歌山大学
手指による物体操作の伝達を可能とするロボットの半自律遠隔操作技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小川原光一
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  和歌山大学
把持の中間表現と自律視触覚フィードバック制御を用いた物体操作の教示法研究代表者
- 研究代表者
  
  小川原光一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  和歌山大学
視覚とハンドを併用した能動センシングに基づく物体操作の獲得法研究代表者
- 研究代表者
  
  小川原光一
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  和歌山大学
動画像からの形状・運動・作業文脈抽出に基づく物体操作のモデリング研究代表者
- 研究代表者
  
  小川原光一
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  九州大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法2011
- 著者名/発表者名
  小川原光一
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 Vol.J94-D, No.3
  
  ページ: 593-603
- NAID
  110008460418
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[雑誌論文] Partly Locality Sensitive Hashingを用いた時系列データからの高頻度パターン抽出2011
- 著者名/発表者名
  小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.29, No. 1 ページ: 548-551
- NAID
  10027648570
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[雑誌論文] 階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法2011
- 著者名/発表者名
  小川原光一
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  巻: Vol.J94-D, No.3 ページ: 593-603
- NAID
  110008460418
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[雑誌論文] Partly Locality SensitiveHashingを用いた時系列データからの高頻度パターン抽出2011
- 著者名/発表者名
  小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.29, No.1
  
  ページ: 67-76
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] ロボット指に搭載可能な波長が異なる複数のLEDを利用した小型近接覚センサの開発2022
- 著者名/発表者名
  加藤颯, 小川原光一
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第97期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12170
[学会発表] Face alignment by learning from small real datasets and large synthetic datasets2022
- 著者名/発表者名
  Haoqi Gao, Koichi Ogawara
- 学会等名
  2022 Asia Conference on Cloud Computing, Computer Vision and Image Processing (3CVIP 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12170
[学会発表] RGB-Dカメラと2台のロボットアームによる計測視点数を考慮した持ち替えに基づく全周3次元形状計測法2022
- 著者名/発表者名
  曽我幸慧, 小川原光一
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第97期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12170
[学会発表] 深層学習に基づく複数の長方形布の分離と形状推定2021
- 著者名/発表者名
  曽根川大輝, 小川原光一
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12170
[学会発表] 対照学習を用いた潜在表現空間上での目標条件付き強化学習2021
- 著者名/発表者名
  山田貴哉, 小川原光一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12170
[学会発表] Estimation of object class and orientation from multiple viewpoints and relative camera orientation constraints2020
- 著者名/発表者名
  Koichi Ogawara, Keita Iseki
- 学会等名
  IEEE/RSJ 2020 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12170
[学会発表] 弾性要素を利用して把持物体の6自由度運動を実現する多指ロボットハンドの開発2019
- 著者名/発表者名
  和唐昂希, 南方隆秀, 小川原光一
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[学会発表] RGB-Dカメラと双腕ロボットによる把持の可否を考慮した持ち替えに基づく全周3次元形状計測法の開発2018
- 著者名/発表者名
  原田稜, 小川原光一
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[学会発表] 遠隔操作のための複数3次元視覚情報統合・提示システムの開発～過去の映像の提示による作業対象の視認性の向上～2018
- 著者名/発表者名
  岩橋知久, 小川原光一
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[学会発表] RGB-Dカメラと双腕ロボットによる把持の可否を考慮した持ち替えに基づく全周3次元形状計測法の開発2018
- 著者名/発表者名
  井堰啓太, 小川原光一
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[学会発表] 隣接特徴点の位置制約を用いた深層学習に基づく任意に変形した長方形布の形状推定2018
- 著者名/発表者名
  今川涼介, 小川原光一
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[学会発表] 把持の安定性を考慮したRRT-connect に基づく多指ハンドとロボットアームの経路探索法2017
- 著者名/発表者名
  塔本健太, 小川原光一
- 学会等名
  第１８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[学会発表] ロボットアームを搭載した飛行ロボットによる物体の安定した運搬を実現するための経路計画に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  村瀬浩彰, 小川原光一
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[学会発表] 手形状と物体形状の相関を利用した深層学習に基づく画像からの把持形状推定2017
- 著者名/発表者名
  片山涼平, 小川原光一
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[学会発表] RGB-Dカメラとロボットアームに設置したステレオ魚眼カメラを用いた遠隔操作用透過映像の生成2017
- 著者名/発表者名
  岩橋知久, 小川原光一
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[学会発表] RGB-Dカメラと双腕ロボットによる持ち替えを利用したSfM法に基づく欠損のない全周3次元形状計測法の開発2017
- 著者名/発表者名
  原田稜, 小川原光一
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[学会発表] 探索自由度の適応的な変更に基くRRT-connectを拡張した経路探索法2017
- 著者名/発表者名
  塔本健太, 小川原光一
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[学会発表] 連続多様体からなる物体の把持姿勢候補を用いた RRT-connect に基づくロボットの把持計画法2017
- 著者名/発表者名
  齋藤拓史, 小川原光一
- 学会等名
  第１８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[学会発表] 狭隘空間で大型物体を運搬するための飛行ロボットの経路計画に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  村瀬浩彰, 小川原光一
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会
- 発表場所
  大阪大学（大阪府吹田市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[学会発表] クレーン型アームを有し１台のモータで重量物の支持運搬を補助するパワーアシストスーツの開発 -第２報アームの揺動を抑制する機構の開発-2016
- 著者名/発表者名
  韓鵬, 武野友哉, 小川原光一, 鈴木新, 菊地邦友
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県山形市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[学会発表] Development of Power Assist Suit for Supporting and Transporting Heavy Objects with Single Motor2015
- 著者名/発表者名
  Tomoya Takeno, Ayano Murakami, Han Peng, Koichi Ogawara, Arata Suzuki, Kunitomo Kikuchi
- 学会等名
  The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference
- 発表場所
  InterContinental Hangzhou Hotel (Hangzhou, Zhejiang, China 310016)
- 年月日
  2015-07-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[学会発表] RGB-Dカメラを用い手と物体の相互隠蔽を考慮したHuモーメント不変量に基づく手形状推定2015
- 著者名/発表者名
  片山涼平, 小川原光一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[学会発表] 装着者と一致する腰と脚の関節軸を有し1台のモータで重量物の支持運搬を補助するパワーアシストスーツの開発2015
- 著者名/発表者名
  武野友哉, 村上綺乃, 韓鵬, 小川原光一, 鈴木新, 菊池邦友
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[学会発表] 上空からの映像を位置合わせに利用した移動ロボットによる広域空間の３次元レーザ計測2015
- 著者名/発表者名
  村瀬浩彰, 中村祐太, 小川原光一
- 学会等名
  第２０回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  東京電機大学（東京都足立区）
- 年月日
  2015-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[学会発表] クレーン型アームを有し１台のモータで重量物の支持運搬を補助するパワーアシストスーツの開発2015
- 著者名/発表者名
  韓鵬, 武野友哉, 村上綺乃, 小川原光一, 鈴木新, 菊池邦友
- 学会等名
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  中央電気倶楽部（大阪府大阪市北区）
- 年月日
  2015-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[学会発表] Partly Locality Sensitive Hashingを用いた画像列からの高頻度パターン抽出2010
- 著者名/発表者名
  小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
- 学会等名
  第13回画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  釧路、北海道
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] Detecting Frequent Patterns in Videousing Partly Locality SensitiveHashing2010
- 著者名/発表者名
  Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, RyoKurazume, Tsutomu Hasegawa
- 学会等名
  The 2nd InternationalWorkshop on Video EventCategorization, Tagging and Retrievalin conjunction with ACCV 2010, WS4-P06 pp.1-10
- 発表場所
  Queenstown(New Zealand)
- 年月日
  2010-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] Approximate BeliefPropagation by Hierarchical Averagingof Outgoing Messages2010
- 著者名/発表者名
  Koichi Ogawara
- 学会等名
  20th Int.Conf.on Pattern Recognition (ICPR) pp.1368-1372
- 発表場所
  Istanbul (Turkey)
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] Detecting Repeated Patterns using Partly Locality Sensitive Hashing2010
- 著者名/発表者名
  Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- 学会等名
  IEEE/RSJ 2010 Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  台北、台湾
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] 部分的に局所性の高いハッシュ関数を用いた頻出運動パターンの効率的な抽出法2010
- 著者名/発表者名
  小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
- 学会等名
  第15回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  吉野(奈良)
- 年月日
  2010-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] 3次元計測データの階層的な削減に基づく高速運動のマーカレスモーションキャプチャ2010
- 著者名/発表者名
  小川原光一
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台(宮城)
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法2010
- 著者名/発表者名
  松尾幸治, 小川原光一
- 学会等名
  情報処理学会CVIM 2010年1月研究会
- 発表場所
  京都府,京都大学
- 年月日
  2010-01-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] 部分的に局所性を保持するハッシュ関数を用いた画像列からの高頻度パターン検出2010
- 著者名/発表者名
  小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋、愛知
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] 3次元計測データの階層的な削減に基づく高速運動のマーカレスモーションキャプチャ2010
- 著者名/発表者名
  小川原光一
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  仙台、宮城
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] Detecting Repeated Patterns usingPartly Locality Sensitive Hashing2010
- 著者名/発表者名
  Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, RyoKurazume, Tsutomu Hasegawa
- 学会等名
  IEEE/RSJ 2010 Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS) pp.1353-1358
- 発表場所
  Taipei (Taiwan)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] 部分的に局所性の高いハッシュ関数を用いた頻出運動パターンの効率的な抽出法2010
- 著者名/発表者名
  小川原光一
- 学会等名
  第15回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  奈良県,吉野山竹林院群芳園
- 年月日
  2010-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法2010
- 著者名/発表者名
  松尾幸治, 小川原光一, 倉爪亮, 長谷川勉
- 学会等名
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  左京区(京都)
- 年月日
  2010-01-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] Approximate Belief Propagation by Hierarchical Averaging of Outgoing Messages2010
- 著者名/発表者名
  Koichi Ogawara
- 学会等名
  20th Int.Conf.on Pattern Recognition
- 発表場所
  イスタンブール、トルコ
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] 部分的に局所性を保持するハッシュ関数を用いた画像列からの高頻度パターン検出2010
- 著者名/発表者名
  小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋(愛知)
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] Partly Locality SensitiveHashing を用いた画像列からの高頻度パターン抽出2010
- 著者名/発表者名
  小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
- 学会等名
  第13回画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  釧路(北海道)
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] Detecting Frequent Patterns in Video using Partly Locality Sensitive Hashing2010
- 著者名/発表者名
  Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- 学会等名
  The 2nd International Workshop on Video Event Categorization, Tagging and Retrieval in conjunctson with ACCV 2010
- 発表場所
  クィーンズタウン、ニュージーランド
- 年月日
  2010-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] Detecting Repeated Motion Patternsvia Dynamic Programming using MotionDensity2009
- 著者名/発表者名
  Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, RyoKurazume, Tsutomu Hasegawa
- 学会等名
  2009 IEEE Int.Conf.onRobotics and Automation (ICRA)
- 発表場所
  神戸(兵庫)
- 年月日
  2009-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] 2物体間の相対運動に着目した動的計画法に基づく動画像からの物体操作認識2009
- 著者名/発表者名
  米増慈洋, 小川原光一
- 学会等名
  第62回電気関係学会九州支部連合大会
- 発表場所
  福岡県,九州産業大学
- 年月日
  2009-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] Detecting Frequent Actions using Partly Locality Sensitive Hashing2009
- 著者名/発表者名
  Y.Tanabe, K.Ogawara
- 学会等名
  The Fourth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- 発表場所
  京都府,立命館大学
- 年月日
  2009-10-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] 運動密度を用いた繰り返し現れる動作の抽出2009
- 著者名/発表者名
  田邉康史, 小川原光一
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川県,横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[学会発表] 動的計画法とフィードバック制御を用いた多指ハンドによる持ち替えを伴う物体操作の獲得
- 著者名/発表者名
  中川圭祐, 小川原光一
- 学会等名
  第１９回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  高野山「宝城院」（和歌山県伊都郡高野町）
- 年月日
  2014-07-12 – 2014-07-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[学会発表] 動的計画法を用いた多指ハンドによる物体操作運動の生成とフィードバック制御による運動補償
- 著者名/発表者名
  中川圭祐, 小川原光一
- 学会等名
  第３２回ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[学会発表] 距離センサと高速カメラを併用した高速運動のマーカレスモーションキャプチャ
- 著者名/発表者名
  若松貴裕, 小川原光一
- 学会等名
  第１６回画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  国立情報学研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[学会発表] 距離センサと高速カメラを併用した逐次推定に基づく高速な人体運動のマーカレスモーションキャプチャ
- 著者名/発表者名
  若松貴裕, 小川原光一
- 学会等名
  第１４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[学会発表] 幾何モデルの表面勾配を事前知識として利用したステレオ計測と位置推定の統合に基づく剛体の３次元運動追跡
- 著者名/発表者名
  横山翔太, 小川原光一
- 学会等名
  第１４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[学会発表] 能動的な操作によって得られる連続画像を利用した特徴点に基づく衣類認識法
- 著者名/発表者名
  藤田雅史, 小川原光一
- 学会等名
  第１４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[学会発表] ロボットによるSFM法を用いた未知小物体の全周3次元形状推定
- 著者名/発表者名
  古川直人, 小川原光一
- 学会等名
  第１９回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  高野山「宝城院」（和歌山県伊都郡高野町）
- 年月日
  2014-07-12 – 2014-07-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[学会発表] ステレオ計測と位置推定の統合に基づく剛体の３次元運動追跡
- 著者名/発表者名
  横山翔太, 小川原光一
- 学会等名
  第１６回画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  国立情報学研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330306

小川原 光一 Ogawara Koichi

研究課題

研究成果

ロボットによる布状柔軟物組み付けのための学習に基づく認識技術と操作技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

視覚と多指ハンドを備えたロボットのための半自律遠隔操作に基づく組み立て作業の教示研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

手指による物体操作の伝達を可能とするロボットの半自律遠隔操作技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

把持の中間表現と自律視触覚フィードバック制御を用いた物体操作の教示法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

視覚とハンドを併用した能動センシングに基づく物体操作の獲得法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

動画像からの形状・運動・作業文脈抽出に基づく物体操作のモデリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Partly Locality Sensitive Hashingを用いた時系列データからの高頻度パターン抽出2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Partly Locality SensitiveHashingを用いた時系列データからの高頻度パターン抽出2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] ロボット指に搭載可能な波長が異なる複数のLEDを利用した小型近接覚センサの開発2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Face alignment by learning from small real datasets and large synthetic datasets2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] RGB-Dカメラと2台のロボットアームによる計測視点数を考慮した持ち替えに基づく全周3次元形状計測法2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 深層学習に基づく複数の長方形布の分離と形状推定2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 対照学習を用いた潜在表現空間上での目標条件付き強化学習2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Estimation of object class and orientation from multiple viewpoints and relative camera orientation constraints2020

著者名/発表者名

小川原光一 Ogawara Koichi

[学会発表] クレーン型アームを有し１台のモータで重量物の支持運搬を補助するパワーアシストスーツの開発 -第２報アームの揺動を抑制する機構の開発-2016