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柴田 瑞穂  SHIBATA Mizuho

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70454519
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 近畿大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 近畿大学, 工学部, 准教授
2019年度 – 2021年度: 近畿大学, 工学部, 准教授
2015年度 – 2016年度: 近畿大学, 工学部, 講師
2011年度: 近畿大学, 工学部, 講師
2008年度 – 2010年度: 立命館大学, 理工学部, 助教
2007年度: 立命館大学, 理工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
多面体ロボット / パッキング / 摺動特性 / 薄型柔軟素材 / 多関節ロボット / フレキシブルメカニクス / ロボットパッキング / フレキシブルアーム / 水中ロボット / ソフトメカニクス … もっと見る / 知能機械 / 知能ロボティクス / ロボティクス / センサ / 変形 / 統計学 / 制御 / アクチュエータ束 / 可動結合 / 柔軟物 / 柔軟関節 / 制御工学 / 機械力学・制御 / 知能ロボティックス 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (31件)
  •  多面体転がり移動ロボットの力学特性の解明研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 瑞穂
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      近畿大学
  •  薄型柔軟素材で被覆された多関節ロボットの力学特性の解明研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 瑞穂
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      近畿大学
  •  高圧環境下での駆動を可能とする柔軟外殻水中ロボットの力学研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 瑞穂
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      近畿大学
  •  柔軟体の変形を積極的に利用する移動機構の巧みさの解明研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 瑞穂
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      近畿大学
      立命館大学
  •  柔軟要素による可動結合がもたらす人指運動の巧みさの解明研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 瑞穂
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(スタートアップ)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      立命館大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2016 2015 2012 2011 2010 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Recent Advances in Robotic Systems2016

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata 他
    • 総ページ数
      284
    • 出版者
      InTech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18011
  • [雑誌論文] Fish-Like Robot with a Deformable Body Fabricated Using a Silicone Mold2022

    • 著者名/発表者名
      Shibata Mizuho、Kindai University 1 Takaya Umenobe, Higashi-Hiroshima, Hiroshima 739-2116, Japan
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 1 ページ: 40-46

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0040

    • NAID

      130008161830

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-02-20
    • 言語
      英語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04317
  • [学会発表] 柔軟薄型素材で被覆されたシリアルリンクの回転角度に対する封入液量の影響2021

    • 著者名/発表者名
      田中耀太郎, 柴田瑞穂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04317
  • [学会発表] 水中ロボット搭載のための充電機能を持つ温度ロガーの開発2021

    • 著者名/発表者名
      藤原和樹, 小谷内範穗, 柴田瑞穂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04317
  • [学会発表] 柔軟薄型素材で被覆されたシリアルリンクにおける封入液量と回転角度の関係2020

    • 著者名/発表者名
      田中耀太郎,柴田瑞穂
    • 学会等名
      第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04317
  • [学会発表] Modeling of serial link robots covered with a thin flexible film2019

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami
    • 学会等名
      The 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04317
  • [学会発表] 薄型柔軟素材で被覆されたシリアルリンクロボットのモデル化2019

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂,坂上憲光
    • 学会等名
      第37回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04317
  • [学会発表] 柔軟外殻水中ロボットにおける封入液量とひれ運動の関係2016

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂, 坂上憲光
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18011
  • [学会発表] A Robot Fish Encapsulated by An Electromagnetic Wave-Transmitting Plastic Film2015

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami
    • 学会等名
      Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18011
  • [学会発表] マッキベンアクチュエータにより駆動されるテンセグリティロボットの実験的評価2012

    • 著者名/発表者名
      小泉佑介, 柴田瑞穂, 平井慎一
    • 学会等名
      第17回ロボティクス・シンポジア
    • 発表場所
      山口県萩本陣
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760210
  • [学会発表] Rolling Tensegrity Driven by Pneumatic Soft Actuators2012

    • 著者名/発表者名
      Yuusuke Koizumi, Mizuho Shibata, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE InternationalConferenceon Robotics and Automation2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760210
  • [学会発表] テンセグリティロボットの連続転がりの評価2011

    • 著者名/発表者名
      小泉佑介, 柴田瑞穂, 平井慎一
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京都芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760210
  • [学会発表] Moving Strategy of Tensegrity Robots with Semiregular Polyhedral Body2010

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata
    • 学会等名
      International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 2010
    • 発表場所
      名古屋工業大学・愛知県
    • 年月日
      2010-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760210
  • [学会発表] Moving Strategy of Tensegrity Robots with Semiregular Polyhedral Body2010

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibataand Shinichi Hirai
    • 学会等名
      International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 2010
    • 発表場所
      JAPAN, Nagoya Institute of Technology
    • 年月日
      2010-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760210
  • [学会発表] Crawling by Body Deformation of Tensegrity Structure Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Fumio Saijyo, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation 2009
    • 発表場所
      兵庫県, 神戸国際会議場
    • 年月日
      2009-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760210
  • [学会発表] テンセグリティ型多面体ロボットの転がり移動2009

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂, 寺師和真, 仲瀬洸男, 平井慎一
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川県, 横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760210
  • [学会発表] Crawling by Body Deformation of Tensegrity Structure Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Fumio Saijyo, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE International Conferenceon Robotics and Automation 2009
    • 発表場所
      兵庫県,神戸国際会議場
    • 年月日
      2009-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760210
  • [学会発表] 多面体移動ロボットの接地状態判定2009

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂, 寺師和真, 仲瀬洗男, 平井慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2009
    • 発表場所
      東京都, 芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760210
  • [学会発表] 多面体移動ロボットの接地状態判定2009

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂, 寺師和真, 仲瀬洸男, 平井慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2009
    • 発表場所
      東京都,芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760210
  • [学会発表] Rolling Locomotion of Deformable Tensegrity Structure2009

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibataand Shinichi Hirai
    • 学会等名
      International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 2009
    • 発表場所
      トルコ,イスタンブール
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760210
  • [学会発表] テンセグリティ型多面体ロボットの転がり移動2009

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂, 寺師和真, 仲瀬洸男, 平井慎一
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川県,横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760210
  • [学会発表] Rolling Locomotion of Deformable Tensegrity Structure2009

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂, 平井慎一
    • 学会等名
      International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 2009
    • 発表場所
      トルコ, イスタンブール
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760210
  • [学会発表] アクチュエータ特性のばらつきを考慮したLoosely Coupled Mechanismの静力学解析2008

    • 著者名/発表者名
      吉村尚洋, 柴田瑞穂, 平井慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19800054
  • [学会発表] Angle Control of Loosely Coupled Mechanism in 3D Space Using Length Sensors2007

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata、Takahiro Yoshimura、Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19800054
  • [学会発表] Control of Loosely Coupled Joint by Soft Actuators via Deformable Cartilage2007

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata、Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19800054
  • [学会発表] アクチュエータ束により駆動されるLoosely Coupled Mechanismの角度制御2007

    • 著者名/発表者名
      吉村尚洋、柴田瑞穂、平井慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19800054
  • [学会発表] Loosely Coupled Joint Driven by SMA Coil Actuators2007

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata、Takahiro Yoshimura、Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19800054
  • [学会発表] Loosely Caunled Joint Driven by SMA Coil Actuators2007

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      ローマ,イタリア
    • 年月日
      2007-04-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19800054
  • [学会発表] Control of Loosely Coupled Joint by Soft Actuators via Deformable Cartilage2007

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      サンディエゴ,アメリカ
    • 年月日
      2007-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19800054
  • [学会発表] Angle Control of Loosely Coupled Mechanism in 3D Space Using Length Sensors2007

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      サンディエゴ,アメリカ
    • 年月日
      2007-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19800054
  • [学会発表] アクチュエータ束により駆動されるLoosely Coupled Mechanismの運動解析2007

    • 著者名/発表者名
      吉村尚洋、柴田瑞穂、平井慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19800054

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