垣内洋平 KAKIUCHI YOHEI

研究者番号	70501328
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2025年度: 豊橋技術科学大学, 次世代半導体・センサ科学研究所, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任准教授 2022年度: 豊橋技術科学大学, エレクトロニクス先端融合研究所, 教授 2018年度 – 2021年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任准教授 2017年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 2016年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任講師 … もっと見る 2015年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 講師 2013年度 – 2014年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 2013年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者センサースーツ / 最適転倒姿勢解析 / 最適ロボット構成自動化 / 分散衝撃吸収モジュール / ソフトセンサスーツ / ソフトロボティクス / 柔軟物シミュレーション / 人間共存ロボティクス / ソフトセンサモジュール / ソフトセンサーモジュール / ソフトロボット / ヒューマノイドロボット … もっと見る研究代表者以外 … もっと見るヒューマノイド / ロボティクス / 知能ロボット / ロボットシステム / 認識行動制御系 / 環境適応 / センサ融合システム / 水中ロボット / 飛行ロボット / トランスフォーマ / 多態変形機構 / 認識行動制御システム / 環境適応認識行動 / 移動作業ロボット / 多態推進操作機構 / トランスフォーム / 全身行動制御 / 自己身体推定 / 多態変形変身 / 移動作業操作行動 / 環境認識適応行動 / 多機能ロボット / 多態変形推進操作機能 / 合体分離マルチロボット / モジュラーロボット / ツール交換多機能ロボット / 飛行変形ロボット / 水陸両用ロボット / モジュールロボット / トランスフォームロボット / 身体可変機能 / 身体割込注意 / ヒューマノイドロボット / 身体拡張 / アフォーダンス / 身体割り込み注意 / 知識獲得 / 深層学習 / モデル学習 / 身体像 / 身体割込み注意 / 道具・環境モデル獲得 / 自己身体像獲得 / 視覚認識 / 行動様式獲得 / 道具操作獲得 / 行動獲得 / 身体像獲得 / 身体図式 / 腱駆動 / SLAM / 注意誘導性 / ロボット体内自律反応系 / 感覚行動統合 / 筋骨格剛性可変腱駆動 / 発展的構成法 / 注意誘導 / 全身受動性隠す

多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
ソフトセンサスーツを着た人間型ロボットによる柔軟物の学習型全身マニピュレーション研究代表者
- 研究代表者
  
  垣内洋平
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
   東京大学
ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Development of Amphibious Humanoid Platform for Sensor-based Behavior Acquisition of Whole-body Manipulation Tasks,2022
- 著者名/発表者名
  Tasuku Makabe, Jihoon Oh, Tomoki Anzai, Yuta Kojio, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
- 雑誌名
  
  in Proceedings of the 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,
  
  巻: 1 ページ: 526-533
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00226
[雑誌論文] Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors2022
- 著者名/発表者名
  Makabe Tasuku、Hiraoka Naoki、Noda Shintaro、Anzai Tomoki、Kimura Kohei、Hattori Mirai、Sato Hiroya、Sugai Fumihito、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  in Proceedings of The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
  
  巻: 1 ページ: 8526-8532
- DOI
  10.1109/icra46639.2022.9811683
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00226
[雑誌論文] Development of Amphibious Humanoid for Behavior Acquisition on Land and Underwater2021
- 著者名/発表者名
  Tasuku Makabe, Tomoki Anzai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  in Proceedings of the 2020 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: Humanoids2020 ページ: 104-111
- DOI
  10.1109/humanoids47582.2021.9555671
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00226
[雑誌論文] Dynamic Fall Recovery Motion Generation on Biped Robot With Shell Protector2021
- 著者名/発表者名
  Nguyen Kim-Ngoc-Khanh、Kojio Yuta、Noda Shintaro、Sugai Fumihito、Kojima Kunio、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 6741-6748
- DOI
  10.1109/lra.2021.3094234
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K20372, KAKENHI-PROJECT-20H00226
[雑誌論文] Robust and Stretched-Knee Biped Walking Using Joint-Space Motion Control2018
- 著者名/発表者名
  Nguyen Kim-Ngoc-Khanh、Noda Shintaro、Kojio Yuta、Sugai Fumihito、Nozawa Shunichi、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  巻: 1 ページ: 1247-1257
- DOI
  10.1109/iros.2018.8594440
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot2018
- 著者名/発表者名
  Noda Shintaro、Sugai Fumihito、Kojima Kunio、Nguyen Kim-Ngoc-Khanh、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: 1 ページ: 1025-1031
- DOI
  10.1109/humanoids.2018.8624983
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Transparent Integration of Humanoid Robot System for Performing Various Tasks2018
- 著者名/発表者名
  Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
  
  巻: 15 ページ: 319-324
- DOI
  10.1109/icarcv.2018.8581316
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Goal-Oriented Simulation-Based Motion Interpolator for Complex Contact Transition: Experiments on Knee-Contact Behavior2018
- 著者名/発表者名
  Noda Shintaro、Kakiuchi Yohei、Takeda Hiroki、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: 1 ページ: 761-767
- DOI
  10.1109/humanoids.2018.8625028
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System2018
- 著者名/発表者名
  Ishiguro Yasuhiro、Kojima Kunio、Sugai Fumihito、Nozawa Shunichi、Kakiuchi Yohei、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  巻: 1 ページ: 5835-5841
- DOI
  10.1109/icra.2018.8461207
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 転倒起立動作を可能とする耐荷重接触点を備えた等身大人間型ロボットプラットフォームRHP2の開発2018
- 著者名/発表者名
  Kakiuchi Yohei、Kamon Masayuki、Shimomura Nobuyasu、Yukizaki Sou、Nozawa Shunichi、Okada Kei、Inaba Masayuki
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 36 号: 10 ページ: 703-712
- DOI
  10.7210/jrsj.36.703
- NAID
  130007579770
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Global planning of whole-body manipulation by humanoid robot based on transition graph of object motion and contact switching,2017
- 著者名/発表者名
  Masaki Murooka, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 31-6 ページ: 322-340
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 複数の接触遷移方式を統合する全身行動計画法とヒューマノイドの滑り接触遷移行動への応用,2017
- 著者名/発表者名
  野田晋太朗, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 35-5 ページ: 393-402
- NAID
  130006855064
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] Rotational Sliding Motion Generation for Humanoid Robot by Force Distribution in Each Contact Face2017
- 著者名/発表者名
  Kunio Kojima, Yasuhiro Ishiguro, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 2-4 ページ: 2088-2095
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動2016
- 著者名/発表者名
  木村航平, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 34 号: 7 ページ: 468-477
- DOI
  10.7210/jrsj.34.468
- NAID
  130005598544
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003, KAKENHI-PROJECT-16J09587
[雑誌論文] 等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現2016
- 著者名/発表者名
  室岡雅樹, 植田亮平, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 34 号: 7 ページ: 448-457
- DOI
  10.7210/jrsj.34.448
- NAID
  130005598527
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15J07023, KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現2016
- 著者名/発表者名
  室岡雅樹，小椎尾侑多，野沢峻一，垣内洋平，岡田慧，稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 34
- NAID
  130005598527
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 等身大ヒューマノイドにおける物体状態・操作力オンライン推定制御法に基づく大型重量物ピボット運搬行動の実現2014
- 著者名/発表者名
  室岡雅樹, 野田晋太朗, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32-7 ページ: 595-602
- NAID
  130004697450
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 電波強弱監視に基づく複数無線モジュールの順次投下と環境地図作成を行う小型飛行ロボットの実現2014
- 著者名/発表者名
  趙漠居, 川崎宏治, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32-7 ページ: 643-650
- NAID
  130004697455
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[雑誌論文] 柔軟変形多軸触覚を分散配置した等身大ヒューマノイド用外装による物体受渡作用の検知反応行動の実現2013
- 著者名/発表者名
  熊谷伊織, 小林一也, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol. 31, No. 10 ページ: 985-991
- NAID
  130003396228
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] 対話画面インタフェースでのマルチタッチジェスチャ指示と操作候補提示に基づくロボット遠隔操作システム2013
- 著者名/発表者名
  東馳, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol. 31, No. 4 ページ: 409-415
- NAID
  10031167743
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] 色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成2011
- 著者名/発表者名
  垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vo.29, No.8 ページ: 694-701
- NAID
  10029819332
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] Sensor-Based Integration of Full-Body Object Manipulation Based On Strategy Selection in aLife-Sized Humanoid Robot2011
- 著者名/発表者名
  S.Nozawa, R.Ueda, Y.Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.23, No.2 ページ: 239-248
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[産業財産権] 移動ロボット2014
- 発明者名
  金澤雅夫，稲葉雅幸，岡田慧，垣内洋平，野沢俊一
- 権利者名
  金澤雅夫，稲葉雅幸，岡田慧，垣内洋平，野沢俊一
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014
- 取得年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 等身大ヒューマノイドにおける空気ダンパ衝撃吸収外装を用いた受身動作2020
- 著者名/発表者名
  垣内洋平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04307
[学会発表] Humanoid Activities and Evaluations for Actuator, Controller and Systems2018
- 著者名/発表者名
  Yohei Kakiuchi
- 学会等名
  ICRA 2018 Workshop: Which Torque Controlled Actuator Do I need? - On Criteria, Metrics and Experiments for Design, Selection and Comparison
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Humanoid Robot Design with Robustness for Falling Down2018
- 著者名/発表者名
  Yohei Kakiuchi
- 学会等名
  IROS2018 workshop on Humanoid Robot Falling
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Complementary Integration Framework of Localization and Recognition for a Humanoid Robot Based on Task-Oriented Frequency and Accuracy Requirements2017
- 著者名/発表者名
  Iori Kumagai, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba, Fumio Kanehiro:
- 学会等名
  The 2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.683--688, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Human Mimetic Forearm Design with Radioulnar Joint Using Miniature Bone-Muscle Modules and Its Applications,2017
- 著者名/発表者名
  Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4956-4962, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Bipedal Walking Control against Swing Foot Collision Using Swing Foot Trajectory Regeneration and Impact Mitigation2017
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Ishikawa, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Rappelling by a Humanoid Robot Based on Transition Motion Generation and Reliable Rope Manipulation2017
- 著者名/発表者名
  Shintaro Komatsu, Yohei Kakiuchi, Shunichi Nozawa, Yuta Kojio, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba:
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.378--383, 2017.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Distributed Torque Estimation toward Low-Latency Variable Stiffness Control for Gear-Driven Torque Sensorless Humanoid2017
- 著者名/発表者名
  Yuya Nagamatsu, Takuma Shirai, Hiroto Suzuki, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5239-5244, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Bipedal Oriented Whole Body Master-Slave System for Dynamic Secured Locomotion with LIP Safety Constraints,2017
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Ishiguro, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.0-0, 2017.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Torque Based Stabilization Control for Torque Sensorless Humanoid Robots2017
- 著者名/発表者名
  Hiroto Suzuki, Yuya Nagamatsu, Takuma Shirai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2017), pp.425--431, 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Transformable Semantic Map Based Navigation using Autonomous Deep Learning Object Segmentation2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Furuta, Kentaro Wada, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Planning and Execution of Groping Behavior for Contact Sensor based Manipulation in an Unknown Environment2016
- 著者名/発表者名
  Masaki Murooka, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Stockholm, Sweden
- 年月日
  2016-05-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Real-Time Skating Motion Control of Humanoid Robots for Acceleration and Balancing2016
- 著者名/発表者名
  Noriaki Takasugi, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Walking Control in Water Considering Reaction Forces from Water for Humanoid Robots with a Waterproof Suit2016
- 著者名/発表者名
  Yuta Kojio, Tatsushi Karasawa, Kunio Kojima, Ryo Koyama, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Human Mimetic Foot Structure with Multi-DOFs and Multi-sensors for Musculoskeletal Humanoid Kengoro2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Iori Yanokura, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Tricycle Manipulation Strategy for Humanoid Robot Based on Active and Passive Manipulators Control2016
- 著者名/発表者名
  Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Achievement of localization system for humanoid robots with virtual horizontal scan relative to improved odometry fusing internal sensors and visual information2016
- 著者名/発表者名
  Iori Kumagai, Ryohei Ueda, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Redundancy Embedding for Search Space Reduction using Deep Auto-Encoder: Application to Collision-Free Posture Generation2016
- 著者名/発表者名
  Shintaro Noda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Study on the feasibility and the design to support child care for a child to do chores with an interactive robot Pepper2016
- 著者名/発表者名
  Kanae Kochigami, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The XXIII International Federation for Home Economics World Congress 2016 (IFHE 2016)
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-07-31
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Skeletal Structure with Artificial Perspiration for Cooling by Latent Heat for Musculoskeletal Humanoid Kengoro2016
- 著者名/発表者名
  Toyotaka Kozuki, Hirose Toshinori, Takuma Shirai, Shinske Nakashima, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kengoro toward Real World Physically Interactive Actions2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Masaya Kawamura, Shinsuke Nakashima, Takeshi Katayama, Iori Yanokura, Toshinori Hirose, Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Achievement of Dynamic Tennis Swing Motion by Offline Motion Planning and Online Trajectory Modification Based on Optimization with a Humanoid Robot2016
- 著者名/発表者名
  Ryo Terasawa, Shintaro Noda, Kunio Kojima, Ryo Koyama, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Online Master-Slave Footstep Control for Dynamical Human-Robot Synchronization with Wearable Sole Sensor2016
- 著者名/発表者名
  Yasuhiro Ishiguro, Tatsuya Ishikawa, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Achievement of Recognition Guided Teleoperation Driving System for Humanoid Robots with Vehicle Path Estimation2015
- 著者名/発表者名
  Iori Kumagai , Ryo Terasawa , Shintaro Noda, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa , Yohei Kakiuchi , Kei Okada , Masayuki Inaba
- 学会等名
  2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015), pp.670--675
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2015-11-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Development of Musculoskeletal Spine Structure that Fulfills Great Force Requirement in Upper Body Kinematics,2015
- 著者名/発表者名
  Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Koji Kawasaki, Yuki Asano, Takuma Shirai, Soichi Ookubo, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2768--2773
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Spine Balancing Strategy Using Muscle ZMP on Musculoskeletal Humanoid Kenshiro2015
- 著者名/発表者名
  Yuki Asano, Soichi Ookubo, Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2015 International Symposium on Robotics Research, pp.1-16
- 発表場所
  Sestri Levante, Italy
- 年月日
  2015-09-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 等身大ヒューマノイドによる可動構造物操作における馴染みと踏ん張りを備えた適応制御2012
- 著者名/発表者名
  野沢峻一, 熊谷伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山口
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 3次元点群形状位置合わせによる視覚フィードバックのタスクレペル障害復帰システムへの統合2011
- 著者名/発表者名
  植田亮平, 垣内洋平, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドによる把持物体の双腕見回し操作による3次元見かけ認識モデル構築のための最良把持選択2011
- 著者名/発表者名
  津田敦史, 野沢峻一, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Creating Household Environment Map for Environment Manipulation Using Color Range Sensors on Environment and Robot2011
- 著者名/発表者名
  Yohei Kakiuchi, Ryohei Ueda, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Full-Body Motion Control Integrated with Force Error Detection for Wheelchair Support2011
- 著者名/発表者名
  S.Nozawa, M.Ishida, R.Ueda, Y.Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE-EAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] サービスロボットにおけるユーザへのフィードバックを含むGUIを用いた簡易・認識システム2011
- 著者名/発表者名
  陳騁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 環境接触行動ヒューマノイドのための柔軟変形多軸触覚センサを用いた全身分散配置被覆外装の実現2011
- 著者名/発表者名
  熊谷伊織, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 三次元視覚を用いた生活環境認識による生活支援行動フローの作成2011
- 著者名/発表者名
  垣内洋平, 植田亮平, 伊藤司, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドにおける手先反力制御に基づく重量物の回転対応押し操作の制御法2011
- 著者名/発表者名
  野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] View-base Multi-touch Gesture Interface for Furniture Manipulation Robots2011
- 著者名/発表者名
  H.Azuma, Y.Kakiuchi, M.Saito, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts
- 発表場所
  Half-Moon Bay, California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Anytime Error Recovery by Integrating Local and Global Feedback with Monitoring Task States2011
- 著者名/発表者名
  R.Ueda, Y.Kakiuchi, S.Nozawa, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  15th International Conference on Advanced Robotics
- 発表場所
  Tallinn, Estonia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドにおける複雑形状物品の双腕物体操作による見かけ認識モデル獲得2011
- 著者名/発表者名
  津田敦史, 野沢峻一, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] AFull Body Motion Control Method for a Humanoid Robot based on On-Line Estimation of the Operational Force of an Object with an Unknown Weight2010
- 著者名/発表者名
  S.Nozawa, R.Ueda, Y Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 見守りロボットによる人間識別・移動観察と目印を利用した\\物品の所有者・収納場所情報の獲得2010
- 著者名/発表者名
  西野友博, 小島光晴, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Working with Movable Obstacles Using On-line Environment Perception Reconstruction Using Active Sensing and Color Range Sensor2010
- 著者名/発表者名
  Y.Kakiuchi, R.Ueda, K.Kobayashi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 輻榛機構を有するズームカメラステレオビジョンにおけるキャリブレーションとズーム立体視の実現2010
- 著者名/発表者名
  白山翔太, 長濱虎太郎, 垣内洋平, 小島光晴, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Recognition and Motion Primitives for Autonomous Clothes Unfolding for Humanoid Robot2010
- 著者名/発表者名
  H.Kobori, Y.Kakiuchi, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  Intelligent Autonomous Systems 11
- 発表場所
  Ottawa, Canada
- 年月日
  2010-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] カラー距離画像センサと能動的センシングを用いた可動障害物の認識と環境操作を伴う行動の実現2010
- 著者名/発表者名
  垣内洋平, 植田亮平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドにおける未知重量対象物への操作戦略決定法に基づく全身動作制御法2010
- 著者名/発表者名
  野沢峻一, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] ヒューマノイドにおける視覚と指先触覚を利用した未知対象物体把持のための行動選択2010
- 著者名/発表者名
  伊藤司, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Online Maintaining Behavior of High-Load and Unstable Postures Based on Whole-Body Load Balancing Strategy with Thermal Prediction
- 著者名/発表者名
  Shintaro Noda, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014)
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Manipulation Strategy Decision and Execution Based on Strategy Proving Operation for Carrying Large and Heavy Objects
- 著者名/発表者名
  Masaki Murooka, Shintaro Noda, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Manipulation Strategy Learning for Carrying Large Objects based on Mapping from Object Physical Property to Object Manipulation Action in Virtual Environment
- 著者名/発表者名
  Masaki Murooka, Shintaro Noda, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014)
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 三次元視覚に基づく等身大ヒューマノイドロボットによるバルブ開閉操作
- 著者名/発表者名
  大坪諭史, 室岡雅樹, 植田亮平, 黒岩英則, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第15回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト(東京都江東区)
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Shintaro Noda, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Generating Whole-body Motion Keep Away From Joint Torque, Contact Force, Contact Moment Limitations enabling Steep Climbing with a Real Humanoid Robot
- 著者名/発表者名
  Shintaro Noda, Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohoei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Determining proper grasp configurations for handovers through observation of object movement patterns and inter-object interactions during usage
- 著者名/発表者名
  Wesley P. Chan, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
- 学会等名
  The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Plamer House Hilton, Chicago, Illinois
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 具体的操作期の子供との対話を目指した視聴覚対話協調システムに関する研究
- 著者名/発表者名
  東風上奏絵, 稲垣祐人, 古田悠貴, 植田亮平,垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第32会日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学(福岡県福岡市)
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Muscle-tendon complex control by “Tension controlled Muscle” and “Non-linear Spring Ligament” for real world musculoskeletal body simulator Kenshiro
- 著者名/発表者名
  Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Yuki Asano, Yotaro Motegi, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  São Paulo, Brazil
- 年月日
  2014-10-12 – 2014-10-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] Implementation of a Robot-Human Object Handover Controller on a Compliant Underactuated Hand Using Joint Position Error Measurements for Grip Force and Load Force Estimations
- 著者名/発表者名
  Wesley P. Chan, Iori Kumagai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003
[学会発表] 反射的振る舞いに対する自動車衝突試験のための筋骨格ヒューマノイドによる運転と衝突反射行動の実現
- 著者名/発表者名
  浅野悠紀, 上月豊隆 , 川崎宏治, 茂木陽太郎, 趙漠居, 白井拓磨, 大久保壮一, 木村航平, 矢口裕明, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第32会日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学(福岡県福岡市)
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26220003

1. 稲葉雅幸 (50184726)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 71件
2. 岡田慧 (70359652)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 68件
3. 野沢峻一 (80707620)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 41件
4. 浅野悠紀 (40783080)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
5. 吉海智晃 (60436558)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 中西雄飛 (50559458)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 浦田順一 (10625479)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 矢口裕明 (00568115)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 小島邦生 (50839131)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 木村航平 (50839230)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
11. 菅井文仁 (30739256)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 野田晋太朗 (30825104)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
13. 趙漠居 (30825378)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

垣内 洋平 KAKIUCHI YOHEI

研究課題

研究成果

共同研究者

多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ソフトセンサスーツを着た人間型ロボットによる柔軟物の学習型全身マニピュレーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of Amphibious Humanoid Platform for Sensor-based Behavior Acquisition of Whole-body Manipulation Tasks,2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of Amphibious Humanoid for Behavior Acquisition on Land and Underwater2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Dynamic Fall Recovery Motion Generation on Biped Robot With Shell Protector2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Robust and Stretched-Knee Biped Walking Using Joint-Space Motion Control2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Transparent Integration of Humanoid Robot System for Performing Various Tasks2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Goal-Oriented Simulation-Based Motion Interpolator for Complex Contact Transition: Experiments on Knee-Contact Behavior2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 転倒起立動作を可能とする耐荷重接触点を備えた等身大人間型ロボットプラットフォームRHP2の開発2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

垣内洋平 KAKIUCHI YOHEI