原謙介 Hara Kensuke

研究者番号	70508259
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2023年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授 2016年度 – 2019年度: 東京工業大学, 工学院, 助教 2013年度 – 2015年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 助教 2012年度: 青山学院大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者微分代数方程式 / マルチボディダイナミクス / 正準理論 / 拘束系の動力学 / 流体関連振動 / 不確かさ / 固有直交分解 / 随伴法 / マルチボディシステム / パラメータ推定 … もっと見る / スロッシング / 同調スロッシングダンパー / 流体構造連成問題 / ALE有限要素法 / 流体構造連成 / 拘束系の力学 / 局所Lagrange multiplier / Energy-momentum法 / 状態推定 / 並列計算 / Rotationless formulation 隠す

研究課題
(4件)
研究成果
(20件)

幾何学的整合性を保証する物理モデルと固有直交分解を併用したパラメータ推定法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  原謙介
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  横浜国立大学
拘束の概念の拡張による流体構造連成問題の新たな表現法の構築と数値解析の高度化研究代表者
- 研究代表者
  
  原謙介
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  横浜国立大学
   東京工業大学
拘束系の正準理論によるマルチボディシステム解析の並列処理最適化と状態推定への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  原謙介
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京工業大学
拘束系の正準理論に基づいた柔軟体の流れ励起振動に対する新たな解析体系の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  原謙介
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京工業大学
   青山学院大学

すべて 2023 2022 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 固有直交分解による特徴量抽出と随伴法を併用したマルチボディシステムのパラメータ推定法2023
- 著者名/発表者名
  西凌弥, 原謙介, 山浦弘
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 89 号: 924 ページ: 23-00039-23-00039
- DOI
  10.1299/transjsme.23-00039
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03979
[雑誌論文] Development of an efficient calculation technique for dynamics of mooring lines by using discrete forms of rotation2023
- 著者名/発表者名
  Hara Kensuke、Shimojima Kazuaki、Yamaguchi Taihei
- 雑誌名
  
  Journal of Fluids and Structures
  
  巻: 122 ページ: 103962-103962
- DOI
  10.1016/j.jfluidstructs.2023.103962
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03979
[雑誌論文] Application of the DAE approach to the nonlinear sloshing problem2019
- 著者名/発表者名
  Hara Kensuke、Watanabe Masahiro
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics
  
  巻: 99 号: 3 ページ: 2065-2081
- DOI
  10.1007/s11071-019-05399-3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04007
[雑誌論文] Simulation and Measurement of a Nonlinear Hydrodynamic Sloshing Force on a Rectangular Tank With Shallow Water Depth2015
- 著者名/発表者名
  Kensuke Hara, Masahiro Watanabe
- 雑誌名
  
  Proceedings of ASME 2015 Pressure Vessels and Piping Conference
  
  巻: 4
- DOI
  10.1115/pvp2015-45770
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17994
[雑誌論文] Formulation of the Aeroelastic Instability Problem of Rectangular Plates in Uniform Flow Based on the Hamiltonian Mechanics for the Constrained System2014
- 著者名/発表者名
  Kensuke Hara, Masahiro Watanabe
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ASME 2014 Pressure Vessels and Piping Conference
  
  巻: 4
- DOI
  10.1115/pvp2014-28646
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760190
[学会発表] Parameter identification method for multibody systems incorporating the adjoint method and the proper orthogonal decomposition2023
- 著者名/発表者名
  Ryoya Nishi, Kensuke Hara, Hiroshi Yamaura
- 学会等名
  11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03979
[学会発表] Parameter identification method for multibody systems incorporating the adjoint method and the proper orthogonal decomposition2023
- 著者名/発表者名
  R. Nishi, K. Hara, H. Yamaura
- 学会等名
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03979
[学会発表] Development of an efficient calculation technique for dynamics of mooring lines by using discrete forms of rotation2022
- 著者名/発表者名
  K. Hara, K. Shimojima, T. Yamaguchi
- 学会等名
  The 12th International Conference on Flow-Induced Vibration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03979
[学会発表] DAEソルバーを用いたALE有限要素法による非線形スロッシング解析2019
- 著者名/発表者名
  原謙介
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04007
[学会発表] A DAE approach to an interaction problem between a sloshing and a structural vibration2018
- 著者名/発表者名
  Kensuke Hara
- 学会等名
  The 5th International Conference on Multibody System Dynamics 2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04007
[学会発表] 離散時間系における回転の近似表現を用いたマルチボディシステムの動力学解析2017
- 著者名/発表者名
  霜島和明, 原謙介, 山浦弘
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17994
[学会発表] Formulation of a sloshing-structure interaction problem as a constrained system2016
- 著者名/発表者名
  Kensuke Hara
- 学会等名
  The 11th International Conference on Flow-Induced Vibration
- 発表場所
  The Hague, The Netherlands
- 年月日
  2016-07-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17994
[学会発表] Simulation and Measurement of a Nonlinear Hydrodynamic Sloshing Force on a Rectangular Tank With Shallow Water Depth2015
- 著者名/発表者名
  Kensuke Hara
- 学会等名
  ASME 2015 Pressure Vessels and Piping Conference
- 発表場所
  Boston, Massachusetts, USA,
- 年月日
  2015-07-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K17994
[学会発表] Calculation Efficiency of Beam Elements with Algebraic Constraints2013
- 著者名/発表者名
  Kensuke Hara, Masahiro Watanabe
- 学会等名
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2013
- 発表場所
  Zagreb, Croatia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760190
[学会発表] STABILITY ANALYSIS OF RECTANGULAR PLATES IN INCOMPRESSIBLE FLOW WITH FOURIER MULTIPLIER OPERATORS2013
- 著者名/発表者名
  Kensuke Hara, Masahiro Watanabe
- 学会等名
  ASME 2013 Pressure Vessels & Piping Division Conference
- 発表場所
  Paris, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760190
[学会発表] 代数拘束を用いた三次元柔軟マルチボディシステムの定式化と計算性2013
- 著者名/発表者名
  原謙介, 渡辺昌宏
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2013
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760190
[学会発表] Derivation of the Elastic Forces in the Absolute Nodal Coordinate Formulation Based on the Canonical Theory with Constraints2012
- 著者名/発表者名
  Kensuke HARA, Masahiro WATANABE
- 学会等名
  Proceedings of the 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics
- 発表場所
  Stuttgart, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760190
[学会発表] 代数拘束の付加による柔軟マルチボディシステムの定式化2012
- 著者名/発表者名
  原謙介，渡辺昌宏
- 学会等名
  Dynamics and Design Conferenc 2012
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760190
[学会発表] Formulation of the Aeroelastic Instability Problem of Rectangular Plates in Uniform Flow Based on the Hamiltonian Mechanics for the Constrained System
- 著者名/発表者名
  Kensuke Hara, Masahiro Watanabe
- 学会等名
  ASME 2014 Pressure Vessels & Piping Division Conference
- 発表場所
  Anaheim, California, USA
- 年月日
  2014-07-20 – 2014-07-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760190
[学会発表] 拘束系の力学に基づいた一様流を受ける弾性平板の定式化と安定性解析
- 著者名/発表者名
  原謙介
- 学会等名
  JSME Dynamics & Design Conference 2014
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760190

原 謙介 Hara Kensuke

研究課題

研究成果

幾何学的整合性を保証する物理モデルと固有直交分解を併用したパラメータ推定法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

拘束の概念の拡張による流体構造連成問題の新たな表現法の構築と数値解析の高度化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

拘束系の正準理論によるマルチボディシステム解析の並列処理最適化と状態推定への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

拘束系の正準理論に基づいた柔軟体の流れ励起振動に対する新たな解析体系の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 固有直交分解による特徴量抽出と随伴法を併用したマルチボディシステムのパラメータ推定法2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Development of an efficient calculation technique for dynamics of mooring lines by using discrete forms of rotation2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Application of the DAE approach to the nonlinear sloshing problem2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Simulation and Measurement of a Nonlinear Hydrodynamic Sloshing Force on a Rectangular Tank With Shallow Water Depth2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Formulation of the Aeroelastic Instability Problem of Rectangular Plates in Uniform Flow Based on the Hamiltonian Mechanics for the Constrained System2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Parameter identification method for multibody systems incorporating the adjoint method and the proper orthogonal decomposition2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Parameter identification method for multibody systems incorporating the adjoint method and the proper orthogonal decomposition2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Development of an efficient calculation technique for dynamics of mooring lines by using discrete forms of rotation2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] DAEソルバーを用いたALE有限要素法による非線形スロッシング解析2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A DAE approach to an interaction problem between a sloshing and a structural vibration2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 離散時間系における回転の近似表現を用い たマルチボディシステムの動力学解析2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Formulation of a sloshing-structure interaction problem as a constrained system2016

著者名/発表者名

原謙介 Hara Kensuke

[学会発表] 離散時間系における回転の近似表現を用いたマルチボディシステムの動力学解析2017