名取賢二 Natori Kenji

研究者番号	70545607
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-6967-5258
所属 (現在)	2025年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 2017年度 – 2020年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 助教 2013年度 – 2018年度: 千葉大学, 大学院工学研究科, 助教 2013年度 – 2015年度: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2009年度 – 2011年度: 青山学院大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者電力工学・電力変換・電気機器 / 小区分21010:電力工学関連研究代表者以外電力工学・電力変換・電気機器 / 小区分21010:電力工学関連 / 制御・システム工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者マルチレベル電力変換器 / パワーエレクトロニクス / モーションコントロール / 電流制御 / 理想電力変換 / 制御性能改善 / 制御工学 / 電力変換 / バイラテラル制御 / むだ時間 / 通信制約 / ネットワーク化制御 / ハプティクス … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る遠隔操作 / スマートグリッド / 通信遅延 / ハプティクス / プラグ・アンド・プレイ変換器 / 適応機能 / プラグ・アンド・プレイ電力変換器 / 電力ネットワーク / 再生可能エネルギー / 接触力 / ロボット / 遠隔施工 / 時間遅れ / ネットワーク制御 / モデル予測制御 / 接触予見 / 時間遅れ系 / 予測制御 / 標準化 / 電力インターフェイス / 次世代電力ネットワーク / 分散電源 / 協調制御 / 電力変換器 / プラグ・アンド・プレイ / 再生可能エネルギー発電 / パワーエレクトロニクス / 動作再現 / 水圧アクチュエータ / 内視鏡外科手術支援ロボット / テレハプティクス / バイラテラル制御 / 実世界ハプティクス / 力触覚技術 / 電気機器工学 / 動作抽出 / 電気機器学 / 動作の人工実現 / スキル抽出 / 医工連携 / 自動化 / HEM2 / 手先効果器 / ロボティクス / モーションコントロール / 医工融合基盤 / 力触覚 / 最適配置 / 移動ロボット / 分散制御 / 自律移動 / ネットワークロボット / 遅れ時間系 / レスキューロボット / 無線中継 / ネットワークベース制御 / マルチラテラルシステム / 触覚伝達 / トレーニングシステム / スキル保存隠す

高周波化とマルチレベル化による理想電力変換の追求と電流制御系の革新的性能向上研究代表者
- 研究代表者
  
  名取賢二
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  千葉大学
プラグ・アンド・プレイ電力変換器の適応機能による同一系統内多数共存技術
- 研究代表者
  
  佐藤之彦
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  千葉大学
マルチレベル電力変換器のレベル数と変調方式に着目した制御性能改善に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  名取賢二
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  千葉大学
マルチレベル電力変換器によるモーションコントロールシステムの高性能化研究代表者
- 研究代表者
  
  名取賢二
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  千葉大学
標準化を指向したプラグ・アンド・プレイ電力インターフェイス変換器の開発
- 研究代表者
  
  佐藤之彦
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  千葉大学
ネットワーク遠隔サービスロボットの安全性・安定性向上のための接触予見制御の研究
- 研究代表者
  
  内村裕
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  芝浦工業大学
電力変換器の詳細なモデル化に基づく高性能モーションコントロールシステムの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  名取賢二
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  千葉大学
力触覚技術による医工融合基盤の革新
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
自律移動ロボット群によって構築する無線通信網を介したネットワークベース制御
- 研究代表者
  
  内村裕
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  芝浦工業大学
通信制約を考慮したハプティックネットワークの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  名取賢二
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  青山学院大学
多方向触覚伝達技術に基づくハプティックスキルトレーニングシステムの開発研究
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2016 2015 2014 2012 2011 2010 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 単相マルチレベルインバータの回路方式と変調方式に着目したデッドタイムの影響の検討2022
- 著者名/発表者名
  千葉誠, 名取賢二, 佐藤之彦
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 142 号: 11 ページ: 762-774
- DOI
  10.1541/ieejias.142.762
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 年月日
  2022-11-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04439
[雑誌論文] Effects of Time-Varying Delays on Signal Transmission and Control System2010
- 著者名/発表者名
  Kenji Natori
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 8th Edition of France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics (EAM2010, MECATRONICS2010-Yokohama)
  
  ページ: 13-16
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760215
[学会発表] 二相運転する耐故障系統連系インバータの導入可能条件に関する検討2023
- 著者名/発表者名
  上崎文也，名取賢二，佐藤之彦
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換・モータドライブ研究会資料
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01305
[学会発表] PI Current Control Method for Realizing Deadbeat Characteristics2022
- 著者名/発表者名
  Shota Kuroda, Kenji Natori, Yukihiko Sato
- 学会等名
  The 2022 International Power Electronics Conference (IPEC-Himeji 2022 -ECCE Asia-)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04439
[学会発表] PI Current Control Method for Realizing Deadbeat Characteristics2022
- 著者名/発表者名
  Shota Kuroda, Kenji Natori, and Yukihiko Sato
- 学会等名
  2022 International Power Electronics Conference (IPEC-Himeji 2022- ECCE Asia)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04439
[学会発表] モジュール構成による電力変換器の機能拡張に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  石黒絢也，名取賢二，佐藤之彦
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換・モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01305
[学会発表] A Study on Performance and Stability of Current Control Systems by Using Multi-Level Inverters2021
- 著者名/発表者名
  Shota Kuroda, Kenji Natori, and Yukihiko Sato
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04439
[学会発表] マルチレベルインバータの回路方式と変調方式に着目したデッドタイムに起因する電圧誤差の検討2020
- 著者名/発表者名
  千葉誠, 名取賢二, 佐藤之彦
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換／モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06294
[学会発表] マルチレベル変換器におけるデッドタイムに起因する電圧誤差の基礎的検討2019
- 著者名/発表者名
  千葉誠, 名取賢二, 佐藤之彦
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換／モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06294
[学会発表] A Universal Control Method to Realize Plug-and-Play Converters for Microgrids2019
- 著者名/発表者名
  Hazuki Esashika, Kenji Natori, Yukihiko Sato
- 学会等名
  2019 10th International Conference on Power Electronics and ECCE Asia (ICPE 2019 - ECCE Asia)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03210
[学会発表] 独立系統を構成するインバータの電流制御への共振抑制制御の適用2019
- 著者名/発表者名
  石川歩実, 名取賢二, 佐藤之彦
- 学会等名
  電気学会半導体電力変換・モータドライブ合同研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03210
[学会発表] 独立系統に接続される出力フィルタを有する複数台三相インバータの共振抑制制御2019
- 著者名/発表者名
  石川歩美，名取賢二，佐藤之彦
- 学会等名
  平成31年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03210
[学会発表] A Study on Performance Evaluation of Current Control Systems by Using Multi-Level Converters2016
- 著者名/発表者名
  Naoto Chiba, Kenji Natori, and Yukihiko Sato
- 学会等名
  Symposium on Semiconductor Power Conversion (S2PC-Nagaoka 2016)
- 発表場所
  アオーレ長岡（新潟県長岡市）
- 年月日
  2016-10-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420222
[学会発表] Experimental Study on Performance Improvement of Force Control by Using Multi-Level Converters2015
- 著者名/発表者名
  Hidemine Obara, Kenji Natori, and Yukihiko Sato
- 学会等名
  The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420222
[学会発表] 環境インピーダンスの伝達特性に基づくバイラテラル遠隔操作システムの性能評価についての検討2014
- 著者名/発表者名
  名取賢二
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2014-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Mechanical Power Factor As Performance Index of Bilateral Teleoperation Systems2014
- 著者名/発表者名
  Kenji Natori
- 学会等名
  The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 通信外乱オブザーバを適用したバイラテラル遠隔操作システムの安定性を考慮した制御系設計に関する検討2014
- 著者名/発表者名
  名取賢二
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  長岡技術科学大学（新潟県長岡市）
- 年月日
  2014-07-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] A Design Method of Time-Delay Systems with Communication Disturbance Observer by Using Pade Approximation2012
- 著者名/発表者名
  Kenji Natori
- 学会等名
  The 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2012)
- 発表場所
  Sarajevo(Bosnia and Herzegovina)
- 年月日
  2012-03-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760215
[学会発表] 通信遅延を有するバイラテラル制御システムの安定解析法の提案2012
- 著者名/発表者名
  名取賢二
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760215
[学会発表] A Design Method of Time-Delay Systems with Communication Disturbance Observer by Using Pade Approximation2012
- 著者名/発表者名
  Kenji Natori
- 学会等名
  The 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012)
- 発表場所
  Sarajevo (Bosnia and Herzegovina)
- 年月日
  2012-03-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760215
[学会発表] 時変むだ時間下における通信外乱オブザーバのむだ時間補償性能に関する検討2011
- 著者名/発表者名
  村上洋介, 名取賢二, 林洋一
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉工業大学(千葉県)
- 年月日
  2011-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760215
[学会発表] A Reduction Method of Steady-State Errors in Time-Delay Systems with Communication Disturbance Observer2011
- 著者名/発表者名
  Kenji Natori
- 学会等名
  The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011)
- 発表場所
  Melbourne (Australia)
- 年月日
  2011-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760215
[学会発表] 通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御システムのモデル誤差が安定性に及ぼす影響に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  名取賢二
- 学会等名
  第54回自動制御連合講演会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学(愛知県)
- 年月日
  2011-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760215
[学会発表] A Reduction Method of Steady-State Errors in Time-Delay Systems with Communication Disturbance Observer2011
- 著者名/発表者名
  Kenji Natori and Roberto Oboe
- 学会等名
  The 37th AnnualConference of the IEEEIndustrial Electronics Society(IECON2011)
- 発表場所
  Melbourne(Australia)
- 年月日
  2011-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760215
[学会発表] 通信外乱オブザーバを用いたむだ時間同定に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  名取賢二
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760215
[学会発表] 通信外乱オブザーバを用いたむだ時間同定に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  名取賢二
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760215
[学会発表] Expression of System Connection Considering Communication Delaysand Throughput for Control System Design2010
- 著者名/発表者名
  Yusuke Eguchi, Kenji Natori, and Yoichi Hayashi
- 学会等名
  The 8th Edition of France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics(EAM2010, MECATRONICS2010)
- 発表場所
  慶應義塾大学(神奈川県)
- 年月日
  2010-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760215
[学会発表] Effects of Time-Varying Delays on Signal Transmission and Control System2010
- 著者名/発表者名
  Kenji Natori
- 学会等名
  The 8th Edition of France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics(EAM2010, MECATRONICS2010)
- 発表場所
  慶應義塾大学(神奈川県)
- 年月日
  2010-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760215
[学会発表] Realization of Efficient Motions by Information and Energy Transmission Management Based on System Connection Theory2010
- 著者名/発表者名
  Kenji Natori
- 学会等名
  International Symposium on Application of Biome chanical Control Systems to Precision Engineering
- 発表場所
  福島
- 年月日
  2010-07-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21656076
[学会発表] A Realization of High-Performance Motion Control Systems by Applying Multi-Level Converters
- 著者名/発表者名
  Hidemine Obara, Tatsuhito Saito, Kenji Natori, and Yukihiko Sato
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2014)
- 発表場所
  Dallas, TX - USA
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420222
[学会発表] Time-Delay Systems - Problems, Solutions, and Applications -
- 著者名/発表者名
  Kenji Natori
- 学会等名
  The 7th International Conference on Information and Automation for Sustainability
- 発表場所
  Colombo (Sri Lanka)
- 年月日
  2014-12-22 – 2014-12-24
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903

1. 佐藤之彦 (50205978)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 8件
2. 下野誠通 (90513292)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 大西公平 (80137984)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 内村裕 (00416710)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 森川康英 (90124958)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 大石潔 (40185187)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 元井直樹 (10611270)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 桂誠一郎 (00401779)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 小澤壯治 (10169287)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

名取 賢二 Natori Kenji

研究課題

研究成果

共同研究者

高周波化とマルチレベル化による理想電力変換の追求と電流制御系の革新的性能向上研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

プラグ・アンド・プレイ電力変換器の適応機能による同一系統内多数共存技術

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

マルチレベル電力変換器のレベル数と変調方式に着目した制御性能改善に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

マルチレベル電力変換器によるモーションコントロールシステムの高性能化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

標準化を指向したプラグ・アンド・プレイ電力インターフェイス変換器の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ネットワーク遠隔サービスロボットの安全性・安定性向上のための接触予見制御の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

電力変換器の詳細なモデル化に基づく高性能モーションコントロールシステムの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

力触覚技術による医工融合基盤の革新

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自律移動ロボット群によって構築する無線通信網を介したネットワークベース制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

通信制約を考慮したハプティックネットワークの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多方向触覚伝達技術に基づくハプティックスキルトレーニングシステムの開発研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 単相マルチレベルインバータの回路方式と変調方式に着目したデッドタイムの影響の検討2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Effects of Time-Varying Delays on Signal Transmission and Control System2010

著者名/発表者名

名取賢二 Natori Kenji

[学会発表] モジュール構成による電力変換器の機能拡張に関する研究2022

[学会発表] 独立系統を構成するインバータの電流制御への共振抑制制御の適用2019

[学会発表] 独立系統に接続される出力フィルタを有する複数台三相インバータの共振抑制制御2019

[学会発表] 環境インピーダンスの伝達特性に基づくバイラテラル遠隔操作システムの性能評価についての検討2014