• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

原田 正範  Harada Masanori

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70546142
所属 (現在) 2025年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究代表者以外
中区分24:航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
最適制御 / ドローン / 自律飛行 / 障害物回避
研究代表者以外
破壊 / ひずみ速度依存性 / ひずみ速度 / 衝撃 / ドローン / メチルセルロースゲル / 衝撃軟化材料 / 衝撃自壊材料
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  衝撃自壊材料による落下しても安全な小型無人機設計への挑戦

    • 研究代表者
      山田 浩之
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分24:航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
    • 研究機関
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  •  複数の落下障害物を回避するためのドローンの実時間最適制御アルゴリズムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      原田 正範
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)

すべて 2024 2023 2022

すべて 学会発表

  • [学会発表] Avoidance Trajectory Generation for Quad-Rotors by Polygonal Bounding of Congested Obstacles2024

    • 著者名/発表者名
      Arai, Y., Sago, T., Ueyama, Y., Harada, M.
    • 学会等名
      AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [学会発表] Quad-Rotor Path Planning for Cluttered Environments Using Obstacle Clustering2023

    • 著者名/発表者名
      Arai, Y., Harada, M., Acikmese, B.
    • 学会等名
      AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [学会発表] 逆ダイナミクス法を用いたクワッドロータ機の軌道追従制御2023

    • 著者名/発表者名
      星貴俊, 奈良拓実, 植山祐樹, 原田正範
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会 第61回飛行機シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [学会発表] 凸領域内拘束法による最適飛行経路生成2023

    • 著者名/発表者名
      新井嘉秀, 左合貴, 植山祐樹, 原田正範
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会 第61回飛行機シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [学会発表] 落下障害物を回避する Quadrotor の縦方向運動の最適軌道生成2023

    • 著者名/発表者名
      奈良拓実, 星貴俊, 植山祐樹, 原田正範
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会 第61回飛行機シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [学会発表] 層学習に基づく航空機の非線形フィードバック制御2023

    • 著者名/発表者名
      左合貴, 新井嘉秀, 植山祐樹, 原田正範
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会 第61回飛行機シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [学会発表] Obstacle Avoidance for Quad-Rotor Considering Planar Shape Using Successive Convexification and State-Triggered Constraints2022

    • 著者名/発表者名
      Arai, Y., Sago, T., Ueyama, Y., Harada, M.
    • 学会等名
      Proceedings of the 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • 1.  山田 浩之 (80582907)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  小笠原 永久 (60262408)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  立山 耕平 (70837096)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  樋口 理宏 (50455185)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi