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加藤 健一  Kato Kenichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70553600
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2018年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
2011年度: 松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 制御工学
キーワード
研究代表者
実機検証 / 繰返し制御 / モデリング / 脈動抑制 / チューブポンプ / 設計 / 解析 / 状態推定 / オブザーバ / 制御理論 … もっと見る / 自己位置制御系 / 制御系設計 / 安定性解析 / ファジィモデリング / 状態依存むだ時間系 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (9件)
  •  チューブポンプの脈動モデルの構築と繰返し制御理論に基づく脈動抑制制御研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 健一
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      松江工業高等専門学校
  •  状態依存むだ時間系のファジィモデリングに基づく解析と制御系設計研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 健一
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      松江工業高等専門学校

すべて 2018 2016 2015 2013 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 非円形歯車と繰返し制御を用いたチューブポンプにおける低脈動流化の実現2018

    • 著者名/発表者名
      KATOH Kenichi、MISAWA Yosuke、SENOH Hideto、KAJII Shinnosuke、ENDO Hiroki、HIRATA Kentaro
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 84 号: 864 ページ: 17-00474-17-00474

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00474

    • NAID

      130007439674

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18013
  • [学会発表] 繰返し制御の応用によるチューブポンプの無脈動動作の獲得2016

    • 著者名/発表者名
      西尾元紀,加藤健一
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      愛媛大学工学部(愛媛県・松山市)
    • 年月日
      2016-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18013
  • [学会発表] ベルトコンベアを用いたある種の搬送物搬送システムにおける速度指令値設計2016

    • 著者名/発表者名
      原田祥吾,川上慎二,加藤健一
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18013
  • [学会発表] 繰返し制御と非円形歯車を用いた低脈動チューブポンプの開発2016

    • 著者名/発表者名
      加藤健一,梶井伸之介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18013
  • [学会発表] チューブポンプの無脈動動作実現のための非円形歯車設計2016

    • 著者名/発表者名
      梶井伸之介,川上慎二,加藤健一
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      愛媛大学工学部(愛媛県・松山市)
    • 年月日
      2016-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18013
  • [学会発表] Ideal operation model and experimental verification for non-pulsating flow tube pumps2016

    • 著者名/発表者名
      K. Katoh, H. Senoh and K. Hirata
    • 学会等名
      Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2016)
    • 発表場所
      Taipei (Taiwan)
    • 年月日
      2016-03-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18013
  • [学会発表] 脈動モデルと繰返し制御にもとづく U 字型チューブポンプの脈動低減化2015

    • 著者名/発表者名
      加藤健一,妹尾秀人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館みやこめっせ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18013
  • [学会発表] State Estimation of State-Dependent Delay Systems Based on Discretized Switching Model2013

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Katoh
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2013)
    • 発表場所
      Cape Town, South Africa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760397
  • [学会発表] 非円形歯車を用いたチューブ式ポンプの無脈動化

    • 著者名/発表者名
      加藤健一,斉木章悟
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760397

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