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齊藤 健  Saito Ken

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70580174
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 日本大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2020年度: 日本大学, 理工学部, 准教授
2011年度 – 2013年度: 日本大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
ハードウェアニューラルネットワーク / マイクロロボット / 太陽電池 / 静電アクチュエータ / 昆虫型ロボット / シリコンデバイス / パルス形ハードウェアニューロンモデル / アナログ高集積回路 / 人工知能 / 高集積化回路 / アナログ / MEMS
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (98件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  シリコンデバイスを実装した世界最小の昆虫型ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      齊藤 健
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      日本大学
  •  アナログ高集積化回路による人工知能を搭載したMEMSマイクロロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      齊藤 健
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      日本大学

すべて 2021 2020 2019 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics2013

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito
    • 出版者
      IGI Global
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [図書] Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics2013

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito, Minami Takato Yoshifumi Sekine and Fumio Uchikoba
    • 出版者
      IGI Global
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [図書] Interdisciplinary Mechatronics Engineering Science and Research Development2013

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito
    • 出版者
      ISTE WILEY
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [図書] The relevance of the time domain to neural network models, Springer Series in Cognitive and Neural Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito
    • 総ページ数
      17
    • 出版者
      Springer Science+Business Media, LLC
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [雑誌論文] Neural networks integrated circuit with switchable gait pattern for insect-type microrobot2021

    • 著者名/発表者名
      Kurosawa Mika、Sasaki Takuro、Usami Yu、Kato Shinya、Sakaki Arisa、Takei Yuki、Kaneko Minami、Uchikoba Fumio、Saito Ken
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: - 号: 3 ページ: 297-303

    • DOI

      10.1007/s10015-021-00678-y

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [雑誌論文] Development of neural networks chip generating driving waveform for electrostatic motor2021

    • 著者名/発表者名
      Sasaki Takuro、Kurosawa Mika、Usami Yu、Kato Shinya、Sakaki Arisa、Takei Yuki、Kaneko Minami、Uchikoba Fumio、Saito Ken
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: - 号: 2 ページ: 222-227

    • DOI

      10.1007/s10015-020-00669-5

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [雑誌論文] Non-programmed gait generation of quadruped robot using pulse-type hardware neuron models2020

    • 著者名/発表者名
      Takei Yuki、Morishita Katsuyuki、Tazawa Riku、Katsuya Koichi、Saito Ken
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 26 号: 1 ページ: 109-115

    • DOI

      10.1007/s10015-020-00637-z

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [雑誌論文] Development of hardware neural networks generating driving waveform for electrostatic actuator2020

    • 著者名/発表者名
      Sasaki Takuro、Kurosawa Mika、Ohara Masaya、Hayakawa Yuichiro、Noguchi Daisuke、Takei Yuki、Kaneko Minami、Uchikoba Fumio、Saito Ken
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 25 号: 3 ページ: 446-452

    • DOI

      10.1007/s10015-020-00608-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [雑誌論文] Development of Hardware Neural Networks with Direction Change Mechanism for Insect-Type Microrobot2019

    • 著者名/発表者名
      Masaya Ohara, Mika Kurosawa, Takuro Sasaki, Taisuke Tanaka, Satoshi Kawamura, Yuichiro Hayakawa, Daisuke Noguchi, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, and Ken Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019)

      巻: - ページ: 785-790

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [雑誌論文] 世界最小の昆虫型ロボットの開発2019

    • 著者名/発表者名
      齊藤 健、金子 美泉、内木場 文男
    • 雑誌名

      昆虫と自然

      巻: 54 ページ: 43-45

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [雑誌論文] Spike-timing-dependent plasticity model for low-frequency pulse waveform2019

    • 著者名/発表者名
      Masaya Ohara, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, and Ken Saito
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 24 号: 4 ページ: 452-459

    • DOI

      10.1007/s10015-019-00550-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [雑誌論文] Development of Hardware Neural Networks IC with Switchable Gait Pattern for Insect-Type Microrobot2019

    • 著者名/発表者名
      Masaya Ohara, Mika Kurosawa, Takuro Sasaki, Taisuke Tanaka, Satoshi Kawamura, Yuichiro Hayakawa, Daisuke Noguchi, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba and Ken Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Paris, France, January 14-16, 2019

      巻: - ページ: 663-668

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [雑誌論文] Study on Electrostatic Inchworm Motor Device for a Heterogeneous Integrated Microrobot System2019

    • 著者名/発表者名
      Saito Ken, Contreras Daniel S., Takeshiro Yudai, Okamoto Yuki, Hirao Satoshi, Nakata Yuya, Tanaka Taisuke, Kawamura Satoshi, Kaneko Minami, Uchikoba Fumio, Mita Yoshio, Pister Kristofer S. J.
    • 雑誌名

      Transactions of The Japan Institute of Electronics Packaging

      巻: 12 号: 0 ページ: E18-009-1-E18-009-7

    • DOI

      10.5104/jiepeng.12.E18-009-1

    • NAID

      130007633286

    • ISSN
      1883-3365, 1884-8028
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060, KAKENHI-PROJECT-17J04382
  • [雑誌論文] Development of Hardware Neural Networks Generating Driving Waveform for Electrostatic Actuator2019

    • 著者名/発表者名
      Takuro Sasaki, Mika Kurosawa, Masaya Ohara, and Ken Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019)

      巻: - ページ: 791-796

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [雑誌論文] A Millimeter-Sized Robot by a Piezoelectric Impact-type Rotary Actuator and a Hardware Neuron Model2014

    • 著者名/発表者名
      Minami Takato, Masaki Tatani, Hirozumi Oku, Yuki Okane, Junichi Tanida, Shinpei Yamasaki, Ken Saito and Fumio Uchikoba
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: (now printing)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [雑誌論文] Hexapod-Type SMA Driven MEMS Microrobot with Mounted Bare Chip Artificial Neural Networks IC2014

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Maezumi, Shinpei Yamasaki, Hiroki Obara, Yuka Naito, Kei Iwata, Masaki Tatani, Yuki Okane, Yuki Ishihara, Tomohiro Hidaka, Yohei Asano, Hirozumi Oku, Minami Takato, Ken Saito and Fumio Uchikoba
    • 雑誌名

      Proc. of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014

      巻: - ページ: 401-405

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [雑誌論文] AI制御によるバイオミメティクスMEMSマイクロロボット2013

    • 著者名/発表者名
      齊藤 健
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31

    • NAID

      10031194248

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [雑誌論文] IC Chip of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Hexapod Walking MEMS Micro Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito, Shiho Takahama, Shinpei Yamasaki, Minami Takato, Yoshifumi Sekine and Fumio Uchikoba
    • 雑誌名

      Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks

      巻: - ページ: 529-534

    • DOI

      10.1109/ijcnn.2013.6706782

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [雑誌論文] Insect Type MEMS Micro Robot Controlled by CMOS IC of Hardware Neural Networks2013

    • 著者名/発表者名
      Minami Takato, Shinpei Yamasaki, Shiho Takahama, Junichi Tanida, Ken Saito, Fumio Uchikoba
    • 雑誌名

      Proceedings of the Twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems

      巻: - ページ: 546-553

    • DOI

      10.7551/978-0-262-31709-2-ch079

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [雑誌論文] AI制御によるバイオミメティクスMEMSマイクロロボット2013

    • 著者名/発表者名
      齊藤健、高藤美泉、関根好文、内木場文男
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31 号: 7 ページ: 684-688

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.684

    • NAID

      10031194248

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [雑誌論文] Locomotion Control of MEMS Microrobot Using Pulse-Type Hardware Neural Networks2013

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito, Kazuto Okazaki, Tatsuya Ogiwara, Minami Takato, Katsutoshi Saeki, Yoshifumi Sekine and Fumio Uchikoba
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan

      巻: Volume 186, Issue 3 号: 3 ページ: 43-50

    • DOI

      10.1002/eej.22473

    • NAID

      210000175202

    • 年月日
      2013-11-20
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [雑誌論文] Biomimetics Micro Robot with CMOS IC Neural Networks Locomotion Control2013

    • 著者名/発表者名
      Shiho Takahama, Junichi Tanida, Minami Takato, Fumio Uchikoba and Ken Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      巻: - ページ: 6371-6376

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6700184

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [雑誌論文] Hardware Neural Networks Controlled MEMS Rotational Actuators and Application to Micro Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Fumio Uchikoba, Minami Takato and Ken Saito
    • 雑誌名

      Journal of Mechanics Engineering and Automation, Peer review

      巻: vol.2 ページ: 499-506

    • URL

      http://www.davidpublishing.com/DownLoad/?id=8213

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [雑誌論文] パルス形ハードウェアニューラルネットワークによるMEMSマイクロロボットの歩行動作制御2012

    • 著者名/発表者名
      齊藤健、岡崎一人、荻原龍矢、高藤美泉、佐伯勝敏、関根好文、内木場文男
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 132 号: 7 ページ: 1094-1100

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.132.1094

    • NAID

      10030778305

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [雑誌論文] Pulse-type hardware neural networks circuit for PWM servo motor control2012

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of the Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012

      巻: - ページ: 626-629

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [雑誌論文] パルス形ハードウェアニューラルネットワークによるMEMSマイクロロボットの歩行動作制御2012

    • 著者名/発表者名
      齊藤 健
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 132

    • NAID

      10030778305

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [雑誌論文] Biomimetics Micro Robot with Active Hardware Neural Networks Locomotion Control and Insect-Like Switching Behaviour2012

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito, Minami Takato, Yoshifumi Sekine and Fumio Uchikoba
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems, Peer review

      巻: vol.9 号: 5 ページ: 1-6

    • DOI

      10.5772/54129

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [雑誌論文] Pulse-Type Hardware Inhibitory Neural Networks for MEMS Micro Robot Using CMOS Technology2011

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks 2011

      巻: 11 ページ: 1606-1611

    • DOI

      10.1109/ijcnn.2011.6033416

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] てこクランク機構を用いたマイクロロボット用脚部の回転部品に対する検討2021

    • 著者名/発表者名
      古屋菫,伊藤穂高,石川真聡,山田哲之,長田元気,水本明日也,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    • 学会等名
      電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] Development of receptor cell model converting sensor inputs into pulse waveforms2021

    • 著者名/発表者名
      Katsuyuki Morishita, Shinya Kato, Takuro Sasaki, Yuki Takei, and Ken Saito
    • 学会等名
      The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 静電モータで動作するマイクロロボットの駆動波形を生成するニューラルネットワークの開発2021

    • 著者名/発表者名
      高柳 拓生,榊 亜理沙,宇佐見雄, 加藤真也,佐々木拓郎,森下克幸,武井 裕樹,齊藤健
    • 学会等名
      電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 昆虫型マイクロロボットの駆動に必要な静電モータの出力に対する検討2021

    • 著者名/発表者名
      榎澤瑠奈,伊藤穂高,石川真聡,山田哲之,長田元気,水本明日也,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    • 学会等名
      電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 広い発火範囲を持つパルス形ハードウェアニューロンモデルの検討2021

    • 著者名/発表者名
      森下克幸,宇佐見雄,武井裕樹,齊藤健
    • 学会等名
      電気学会電子回路研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] Dynamic simulation of non-programmed gait generation of quadruped robot2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Takei, Riku Tazawa, Takumi Kaimai, Katsuyuki Morishita, and Ken Saito
    • 学会等名
      The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] Development of neural networks chip generating driving waveform for electrostatic motor2020

    • 著者名/発表者名
      Takuro Sasaki, Mika Kurosawa, Yu Usami, Shinya Kato, Arisa Sakaki, Masaya Ohara, Yuki Takei, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, and Ken Saito
    • 学会等名
      The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] センサ入力強度に応じたパルス波形を出力する受容細胞モデルの開発2020

    • 著者名/発表者名
      森下克幸,加藤真也,武井裕樹,齊藤健
    • 学会等名
      電気学会電子回路研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] センサ入力に応答する受容細胞モデルの集積回路化に対する検討2020

    • 著者名/発表者名
      加藤真也,宇佐見雄,榊亜理沙,佐々木拓郎,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    • 学会等名
      電気学会電子回路研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 階層型ハードウェアニューラルネットワークの構成要素の周波数特性に対する検討2020

    • 著者名/発表者名
      宇佐見雄,星野太輝,黒澤実花,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    • 学会等名
      電気学会電子回路研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] Non-programmed gait generation of quadruped robot using pulse-type hardware neuron models2020

    • 著者名/発表者名
      Yuki Takei, Katsuyuki Morishita, Riku Tazawa, Koichi Katsuya, and Ken Saito
    • 学会等名
      The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] ヤツメウナギの遊泳に係る神経系を模倣したハードウェアニューラルネットワークモデルの設計2020

    • 著者名/発表者名
      森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    • 学会等名
      電気学会電子回路研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 静電モータで駆動する昆虫型マイクロロボットの歩行パターンを生成するニューラルネットワーク集積回路の開発2020

    • 著者名/発表者名
      榊亜理沙,宇佐見雄,加藤真也,黒澤実花,森下克幸,佐々木拓郎,武井裕樹,金子美泉,内木場文男,齊藤健
    • 学会等名
      電気学会電子回路研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] Neural networks integrated circuit with switchable gait pattern for insect type microrobot2020

    • 著者名/発表者名
      Mika Kurosawa, Takuro Sasaki, Yu Usami, Shinya Kato, Arisa Sakaki, Masaya Ohara, Yuki Takei, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, and Ken Saito
    • 学会等名
      The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] ヤツメウナギの神経系を模倣したヤツメウナギアナログ神経回路モデルの開発2020

    • 著者名/発表者名
      森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    • 学会等名
      第34回エレクトロニクス実装学会春期講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] Simplification of leg mechanism using lever crank for insect-type MEMS microrobot2020

    • 著者名/発表者名
      Asuya Mizumoto, Masato Ishikawa, Hotaka Ito, Noriyuki Yamada, Genki Osada, Satoshi Hirao, Yuki Takei, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, and Ken Saito
    • 学会等名
      The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] Development of Hardware Neural Networks Generating Driving Waveform for Electrostatic Actuator2019

    • 著者名/発表者名
      Takuro Sasaki, Mika Kurosawa, Masaya Ohara, and Ken Saito
    • 学会等名
      The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 静電モータを駆動するマイクロブレインチップの開発2019

    • 著者名/発表者名
      佐々木拓郎、黒澤実花、小原正也、早川雄一朗、野口大輔、金子美泉、内木場文男、齊藤健
    • 学会等名
      電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] マイクロロボット用の制御回路を駆動する太陽電池の検討2019

    • 著者名/発表者名
      黒澤実花、小原正也、佐々木拓郎、平尾聡志、齊藤健
    • 学会等名
      電子情報通信学会東京支部学生会第24回研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] ニューロ回路の搭載により生物の歩容を発現する四足歩行ロボットの開発2019

    • 著者名/発表者名
      武井裕樹,冨増優樹,田澤陸,森下克幸,金子美泉,内木場文男,齊藤健
    • 学会等名
      JPCA2019 アカデミックプラザ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 階層型のパルス形ハードウェアニューラルネットワークに対する検討2019

    • 著者名/発表者名
      宇佐見雄,黒澤実花,佐々木拓郎,森下克幸,小原正也,武井祐樹,齊藤健
    • 学会等名
      電気学会電子回路研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] MEMSマイクロロボットの脚部リンク機構に対する検討2019

    • 著者名/発表者名
      平尾 聡志、長田 元気、水本 明日也、金子 美泉、内木場 文男、齊藤 健
    • 学会等名
      第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] Gait Pattern Generation of Hexapod-Type Microrobot Using Interstitial Cell Model Based Hardware Neural Networks IC2019

    • 著者名/発表者名
      Kurosawa Mika, Sasaki Takuro, Ohara Masaya, Tanaka Taisuke, Hayakawa Yuichiro, Kaneko Minami, Uchikoba Fumio, Saeki Katsutoshi, and Saito Ken
    • 学会等名
      2019 International Conference on Electronics Packaging (ICEP)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] MEMSマイクロロボット用の静電リニアアクチュエータの検討2019

    • 著者名/発表者名
      長田元気, 水本明日也, 平尾聡志, 仲田友也, 齊藤健
    • 学会等名
      電子情報通信学会東京支部学生会第24回研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] マイクロロボット用の静電モータの出力向上に対する検討2019

    • 著者名/発表者名
      水本 明日也、長田 元気、平尾 聡志、武井 裕樹、金子 美泉、内木場 文男、齊藤 健
    • 学会等名
      第29回マイクロエレクトロニクスシンポジウム MES2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] Development of Electrostatic Linear Motor for Insect-Type Microrobot2019

    • 著者名/発表者名
      Genki Osada, Asuya Mizumoto, Satoshi Hirao, Yuichiro Hayakawa, Daisuke Noguchi, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, and Ken Saito
    • 学会等名
      EcoDesign2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] Development of Hardware Neural Networks IC with Switchable Gait Pattern for Insect-Type Microrobot2019

    • 著者名/発表者名
      Masaya Ohara, Mika Kurosawa, Takuro Sasaki, Taisuke Tanaka, Satoshi Kawamura, Yuichiro Hayakawa, Daisuke Noguchi, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba and Ken Saito
    • 学会等名
      2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] Development of Hardware Neural Networks with Direction Change Mechanism for Insect-Type Microrobot2019

    • 著者名/発表者名
      Masaya Ohara, Mika Kurosawa, Takuro Sasaki, Taisuke Tanaka, Satoshi Kawamura, Yuichiro Hayakawa, Daisuke Noguchi, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, and Ken Saito
    • 学会等名
      The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 磁気アクチュエータの作製に向けたマイクロヒーターの作製2019

    • 著者名/発表者名
      水本明日也, 長田元気, 平尾聡志, 仲田友也, 齊藤健
    • 学会等名
      電子情報通信学会東京支部学生会第24回研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] マイクロロボット用の双方向に駆動力をもつ静電リニアモータの開発2019

    • 著者名/発表者名
      平尾聡志, 仲田友也, 長田元気, 水本明日也, 金子美泉, 内木場文男, 齊藤健
    • 学会等名
      第33回エレクトロニクス実装学会春季講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 小型化および自律化に向けたニューラルネットワークIC搭載型マイクロロボットの開発2019

    • 著者名/発表者名
      早川雄一朗、野口大輔、大槻るみ、金子美泉、齊藤健、内木場文男
    • 学会等名
      LSIとシステムのワークショップ2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 独立したニューロ回路の実装により動物に似た歩容を生成する四足歩行ロボットの開発2019

    • 著者名/発表者名
      武井裕樹、森下克幸、田澤陸、金子美泉、内木場文男、齊藤健
    • 学会等名
      第32回 回路とシステムワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 四足歩行ロボットに実装するニューロモーフィック回路の集積化に対する検討2019

    • 著者名/発表者名
      加藤真也,宇佐見雄,榊亜理沙,黒澤実花,佐々木拓郎,小原正也,武井裕樹,齊藤健
    • 学会等名
      電気学会電子回路研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] マイクロロボット用の静電アクチュエータを駆動するニューラルネットワーク集積回路の基礎的検討2019

    • 著者名/発表者名
      榊亜理沙,宇佐見雄,加藤真也,黒澤実花,佐々木拓郎,小原正也,武井裕樹,齊藤健
    • 学会等名
      電気学会電子回路研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 馬の歩容を生成するニューロモーフィック回路の小型化に対する検討2019

    • 著者名/発表者名
      田澤陸,勝谷孝一,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    • 学会等名
      電気学会電子回路研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 静電モータで駆動するマイクロロボットの駆動波形を出力する中枢パターン発成器の開発2019

    • 著者名/発表者名
      佐々木拓郎、黒澤実花、小原正也、齊藤健
    • 学会等名
      電子情報通信学会東京支部学生会第24回研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 昆虫の脚の動作を模倣可能な中枢パターン生成器モデルの開発2019

    • 著者名/発表者名
      山口貴大,森下克幸,武井裕樹,齊藤健
    • 学会等名
      電気学会電子回路研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] 静電モータを用いた昆虫型マイクロロボットを駆動するハードウェアニューラルネットワークの開発2019

    • 著者名/発表者名
      佐々木 拓郎、黒澤 実花、小原 正也、長田 元気、水本 明日也、平尾 聡志、金子 美泉、内木場 文男、齊藤 健
    • 学会等名
      JPCA2019 アカデミックプラザ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04060
  • [学会発表] Hexapod-Type SMA Driven MEMS Microrobot with Mounted Bare Chip Artificial Neural Networks IC2014

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Maezumi, Shinpei Yamasaki, Hiroki Obara, Yuka Naito, Kei Iwata, Masaki Tatani, Yuki Okane, Yuki Ishihara, Tomohiro Hidaka, Yohei Asano, Hirozumi Oku, Minami Takato, Ken Saito, Fumio Uchikoba
    • 学会等名
      The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014
    • 発表場所
      Oita, Japan
    • 年月日
      2014-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] ベアチップを用いたMEMSマイクロロボットを駆動するパルス形ハードウェアニューロンモデルの測定と評価2014

    • 著者名/発表者名
      内藤 友香,高浜 詩帆,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
    • 学会等名
      平成24年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
    • 発表場所
      東海大学(東京都港区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] ANN制御システムを搭載した昆虫型MEMSマイクロロボット2014

    • 著者名/発表者名
      岡根佑樹、前角和明、高藤美泉、内藤友香、小原広輝、浅野洋平、石原優毅、岩田蛍、奥大純、多谷大樹、日高智浩、齊藤健、内木場文男
    • 学会等名
      第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2014-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] Hexapod-Type SMA Driven MEMS Microrobot with Mounted Bare Chip Artificial Neural Networks IC2014

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Maezumi, Shinpei Yamasaki, Hiroki Obara, Yuka Naito, Kei Iwata, Masaki Tatani, Yuki Okane, Yuki Ishihara, Tomohiro Hidaka, Yohei Asano, Hirozumi Oku, Minami Takato, Ken Saito and Fumio Uchikoba
    • 学会等名
      Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014
    • 発表場所
      Beppu, Oita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] ANN制御システムを搭載した昆虫型MEMSマイクロロボット2014

    • 著者名/発表者名
      岡根 佑樹,前角 和明,高藤 美泉,内藤 友香,小原 広輝,浅野 洋平,石原 優毅,岩田 蛍,奥 大純,多谷 大樹,日高 智浩,齊藤 健,内木場 文男
    • 学会等名
      第28回エレクトロニクス実装学会春季講演大会
    • 発表場所
      拓殖大学(東京都文京区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] 神経細胞モデル用いたインパクト駆動型マイクロロボット用駆動回路のCMOS-IC設計2014

    • 著者名/発表者名
      石原 優毅,日高 智浩,内藤 友香,高浜 詩帆,前角 和明,高藤 美泉,内木場 文男,齊藤 健
    • 学会等名
      平成24年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
    • 発表場所
      東海大学(東京都港区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] Actuation of Artificial Muscle Wire for MEMS Microrobot Using Current Output-Type Artificial Neural Networks IC Bare Chip2014

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito, Tomohiro Hidaka, Yuki Ishihara, Minami Takato, Shinpei Yamasaki, Kazuaki Maezumi, Yuka Naito, Kei Iwata, Yuki Okane, Yohei Asano and Fumio Uchikoba
    • 学会等名
      The 14th Mechatronics Forum International Conference
    • 発表場所
      Karlstad, Sweden
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] 人工筋肉アクチュエータで駆動する超小型ロボット用神経回路網の高集積回路設計2014

    • 著者名/発表者名
      日高 智浩,石原 優毅,前角 和明,内藤 友香,高浜 詩帆,高藤 美泉,齊藤 健,内木場 文男
    • 学会等名
      平成24年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
    • 発表場所
      東海大学(東京都港区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] Analog Hardware Neural Networks Controlled MEMS Microrobot System2014

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito
    • 学会等名
      International Symposium on Engineering and Technology
    • 発表場所
      Pune, India
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] Insect Type MEMS Miniaturized Robot with Hardware Neural Networks Control System2013

    • 著者名/発表者名
      Minami Takato, Ken Saito, and Fumio Uchikoba
    • 学会等名
      International Symposium on Highly-Controlled Nano- and Micro-Scale Functional Surface Structures for Frontier Smart Materials 2013
    • 発表場所
      Kanagawa, Japan
    • 年月日
      2013-04-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] IC Chip of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Hexapod Walking MEMS Micro Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito
    • 学会等名
      International Joint Conference on Neural Networks
    • 発表場所
      Dallas (アメリカ合衆国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] Piezo Impact Type MEMS Rotary Actuator and Application to Millimeter Size Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Minami Takato, Masaki Tatani, Junichi Tanida, Shinpei Yamasaki, Ken Saito and Fumio Uchikoba
    • 学会等名
      IEEE-International Ultrasonics symposium 2013
    • 発表場所
      Prague, Czech Republic
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] ニューラルネットワークベアチップを用いたMEMSマイクロロボット用の駆動波形の生成2013

    • 著者名/発表者名
      齊藤健、高藤美泉、山崎晋平、前角和明、小原広輝、内藤友香、岩田蛍、多谷大樹、岡根佑樹、石原優毅、日高智浩、浅野洋平、奥大純、関根好文、内木場文男
    • 学会等名
      電気学会電子回路研究会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2013-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] ニューラルネットワークベアチップを用いたMEMSマイクロロボット用の駆動波形の生成2013

    • 著者名/発表者名
      齊藤 健, 高藤美泉, 山崎晋平, 前角和明, 小原広輝, 内藤友香, 岩田 蛍, 多谷大樹, 岡根佑樹, 石原優毅, 日高智浩, 浅野洋平, 奥大純, 関根好文, 内木場文男
    • 学会等名
      電気学会電子回路研究会
    • 発表場所
      日本大学理工学部(東京都千代田区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] Insect Type MEMS Miniaturized Robot with Hardware Neural Networks Control System2013

    • 著者名/発表者名
      Minami Takato, Ken Saito and Fumio Uchikoba
    • 学会等名
      International Symposium on Highly-Controlled Nano- and Micro-Scale Functional Surface Structures for Frontier Smart Materials 2013
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] IC Chip of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Hexapod Walking MEMS Micro Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito, Shiho Takahama, Shinpei Yamasaki, Minami Takato, Yoshifumi Sekine, and Fumio Uchikoba
    • 学会等名
      International Joint Conference on Neural Networks
    • 発表場所
      Dallas, Texas, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] IC Chip of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Hexapod Walking MEMS Micro Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito, Shiho Takahama, Shinpei Yamasaki, Minami Takato, Yoshifumi Sekine, and Fumio Uchikoba
    • 学会等名
      International Joint Conference on Neural Networks
    • 発表場所
      Texas, USA
    • 年月日
      2013-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] IC Implementation of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Generation of Driving Waveform of MEMS Micro Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Shiho Takahama, Junichi Tanida, Shinpei Yamasaki, Minami Takato, Fumio Uchikoba and Ken Saito
    • 学会等名
      Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道北見市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] Piezo Impact Type MEMS Rotary Actuator and Application to Millimeter Size Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Minami Takato, Masaki Tatani, Junichi Tanida, Shinpei Yamasaki, Ken Saito, Fumio Uchikoba
    • 学会等名
      IEEE-International Ultrasonics symposium 2013, IUS 3-A-3
    • 発表場所
      Prague, Czech Republic
    • 年月日
      2013-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] IC Implementation of Pulse-Type Hardware Neural Networks for Generation of Driving Waveform of MEMS Micro Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Shiho Takahama, Junichi Tanida, Shinpei Yamasaki, Minami Takato, Fumio Uchikoba, Ken Saito
    • 学会等名
      Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan
    • 発表場所
      Hokkaido, Japan
    • 年月日
      2013-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] MEMSマイクロロボットの歩行および旋回動作を生成するパルス形ハードウェアニューラルネットワークの構築2013

    • 著者名/発表者名
      内藤友香,山崎晋平,高藤美泉,内木場文男,齊藤健
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道北見市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] MEMSマイクロロボットの歩行および旋回動作を生成するパルス形ハードウェアニューラルネットワークの構築2013

    • 著者名/発表者名
      内藤友香、山崎晋平、高藤美泉、内木場文男、齊藤健
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2013-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] Biomimetics Micro Robot with CMOS IC Neural Networks Locomotion Control2013

    • 著者名/発表者名
      Shiho Takahama, Junichi Tanida, Minami Takato, Fumio Uchikoba and Ken Saito
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, November 13
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] Biomimetics Micro Robot with CMOS IC Neural Networks Locomotion Control2013

    • 著者名/発表者名
      Shiho Takahama, Junichi Tanida, Minami Takato, Fumio Uchikoba and Ken Saito
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] Insect Type MEMS Micro Robot Controlled by CMOS IC of Hardware Neural Networks2013

    • 著者名/発表者名
      Minami Takato, Shinpei Yamasaki, Shiho Takahama, Junichi Tanida, Ken Saito, Fumio Uchikoba
    • 学会等名
      Twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems
    • 発表場所
      Taormina, Italy
    • 年月日
      2013-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] Development of MEMS micro robot using piezoelectric actuator mechanism2012

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ogiwara, Kazuto Okazaki, Yutaro Kezuka, Shinpei Yamasaki, Minami Takato, Ken Saito, Fumio Uchikoba
    • 学会等名
      Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012
    • 発表場所
      Oita, Japan
    • 年月日
      2012-01-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] AI制御によるバイオミメティクスMEMSマイクロロボット2012

    • 著者名/発表者名
      齊藤健、高藤美泉、関根好文、内木場文男
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2012-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] MEMS MICRO ROBOT USING MOSFET BASED PULSE-TYPE HARDWARE NEURAL NETWOEKS FOR MOTION CONTROL2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Okazaki, Tatsuya Ogiwara, Minami Takato, Akane Iiduka, Shiho Takahama, Mai Fujiwara, Ken Saito and Fumio Uchikoba
    • 学会等名
      MEMS 2012
    • 発表場所
      Paris, FRANCE
    • 年月日
      2012-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] パルス形ハードウェアニューラルネットワークを用いたMEMSマイクロロボットの歩行動作制御2011

    • 著者名/発表者名
      齊藤 健
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      富山大学 五福キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] 嗅覚中枢の振動パターンを生成するパルス形ハードウェアニューラルネットワークのIC化に対する検討2011

    • 著者名/発表者名
      齊藤 健
    • 学会等名
      電気学会電子回路研究会
    • 発表場所
      宮古島マリンターミナル 大研修室
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] AI制御によるバイオミメティクスMEMSマイクロロボット

    • 著者名/発表者名
      齊藤 健
    • 学会等名
      日本ロボット学会 第30回記念 学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター (北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • [学会発表] CMOS Neural Networks Controlled Micro Robot Targeting System on Si Frame

    • 著者名/発表者名
      Ken Saito
    • 学会等名
      Joint Conference of "International Conference on Electronics Packaging" and "IMAPS All Asia Conference"
    • 発表場所
      東京ビッグサイト (東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760243
  • 1.  内木場 文男 (60366557)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 35件

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