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永瀬 純也  Nagase Jun-ya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70582245
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 龍谷大学, 先端理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 龍谷大学, 先端理工学部, 准教授
2014年度 – 2019年度: 龍谷大学, 理工学部, 講師
2012年度 – 2013年度: 龍谷大学, 理工学部, 助教
2011年度: 関西学院大学, 理工学部, 契約助手
審査区分/研究分野
研究代表者
医用システム / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
クローラ / 大腸内視鏡 / クローラロボット / 脱力 / 音色 / ピアノ演奏 / ロボット / 内視鏡 / 大腸モデル挿入実験 / フレキシブルクローラ … もっと見る / 管内走行 / 紐状クローラ / 能動ステアリング機構 / 推進力 / ベルト形状 / クローラベルト / 自走式大腸内視鏡 / 速度効率 / 受動変形 / 湾曲型クローラ構造 / 静力学解析 / ベルト剛性 / ワイヤーシャフト駆動 / 小型化 / アメーバ / 腱駆動 / 表面剛性 / 角度制御 / 力制御 / バルーン / ソフトメカニズム / 予測機能制御 / ロボットハンド / 剛性可変 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (26件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  脱力で音色を操るピアノ演奏ロボットハンド研究代表者

    • 研究代表者
      永瀬 純也
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
    • 研究機関
      龍谷大学
  •  医師の技量に依存しないクローラ型自走式大腸内視鏡デバイスの開発研究代表者

    • 研究代表者
      永瀬 純也
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      龍谷大学
  •  アメーバの推進原理にヒントを得た自走式大腸内視鏡デバイスの開発研究代表者

    • 研究代表者
      永瀬 純也
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      龍谷大学
  •  空気圧式剛性可変フィンガを有するバルーン駆動型ロボットハンドの開発研究代表者

    • 研究代表者
      永瀬 純也
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      龍谷大学
      関西学院大学

すべて 2019 2018 2015 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Funicular Flexible Crawler for Colonoscopy2019

    • 著者名/発表者名
      Jun-ya Nagase, Fumika Fukunaga, Keiji Ogawa, Norihiko Saga
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 1 号: 1 ページ: 22-29

    • DOI

      10.1109/tmrb.2019.2895800

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01429
  • [雑誌論文] 管内走行を目的とした円筒状湾曲型弾性クローラの開発2015

    • 著者名/発表者名
      永瀬 純也, 重本 佳孝
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33 ページ: 55-62

    • NAID

      130004889629

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750172
  • [雑誌論文] Predictive Functional Control with Disturbance Observer for Tendon-driven Balloon Actuator2013

    • 著者名/発表者名
      Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga and Koichi Suzumori
    • 雑誌名

      International Journal of Computer, Infor- mation Science and Engineering

      巻: 7 ページ: 627-632

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [雑誌論文] Predictive Functional Control with Disturbance Observer for Tendon-driven Balloon Actuator2013

    • 著者名/発表者名
      Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga and Koichi Suzumori
    • 雑誌名

      International Journal of Computer, Information Science and Engineering

      巻: Vol.7, No.12 ページ: 627-632

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [雑誌論文] Predictive Functional Control of Tendon-driven Actuator using Pneumatic Balloon2013

    • 著者名/発表者名
      Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga and KoichiSuzumori
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: Vol. 7, No. 4 ページ: 752-762

    • NAID

      130003384445

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [雑誌論文] Development and Control of a Multi-Fingered Robotic Hand Using a Pneumatic Tendon-driven Actuator2012

    • 著者名/発表者名
      Jun-ya NAGASE, Norihiko SAGA, Toshiyuki SATOH, Koichi SUZUMORI
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent Material Systems and Structures,Ait

      巻: Vol.23, No.3 ページ: 339-346

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [雑誌論文] 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御2012

    • 著者名/発表者名
      永瀬 純也
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集

      巻: 第43巻 ページ: 30-38

    • NAID

      10030309955

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [雑誌論文] 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御2012

    • 著者名/発表者名
      永瀬 純也,佐藤 俊之,嵯峨 宣彦,鈴森 康一
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会論文集

      巻: Vol.43, No.2 ページ: 30-38

    • NAID

      10030309955

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [雑誌論文] 柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御2012

    • 著者名/発表者名
      永瀬 純也,佐藤 俊之,脇元 修一,嵯峨 宣彦,鈴森 康一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.48,No.8 ページ: 470-478

    • NAID

      10031007621

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [雑誌論文] Development and Control of a Multi-Fingered Robotic Hand Using a Pneumatic Tendon-driven Actuator2012

    • 著者名/発表者名
      Jun-ya Nagase
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent Material Systems and Structures

      巻: Vol.23 ページ: 339-346

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [雑誌論文] 柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御2012

    • 著者名/発表者名
      永瀬 純也, 佐藤 俊之, 脇元 修一,嵯峨 宣彦, 鈴森 康一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.48 ページ: 470-478

    • NAID

      10031007621

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [雑誌論文] 空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発2011

    • 著者名/発表者名
      永瀬純也,脇元修一,嵯峨宣彦,鈴森康一
    • 雑誌名

      設計工学

      巻: Vol.46, No.9 ページ: 41-47

    • NAID

      10029738100

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [雑誌論文] Design of variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators2011

    • 著者名/発表者名
      Jun-ya Nagase, Shuichi Wakimoto, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga, Koichi Suzumori
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures

      巻: Vol.20, No.10 号: 10 ページ: 105015-105015

    • DOI

      10.1088/0964-1726/20/10/105015

    • NAID

      120004873428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [雑誌論文] 空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発2011

    • 著者名/発表者名
      永瀬 純也
    • 雑誌名

      設計工学

      巻: Vol.46 ページ: 41-47

    • NAID

      10029738100

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [産業財産権] クローラ型ロボット2018

    • 発明者名
      永瀬純也,福永二三佳
    • 権利者名
      永瀬純也,福永二三佳
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01429
  • [学会発表] Development of a Funicular Flexible Crawler for Colonoscopy2018

    • 著者名/発表者名
      Jun-ya Nagase
    • 学会等名
      2018 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01429
  • [学会発表] 索状フレキシブルクローラの開発2018

    • 著者名/発表者名
      永瀬純也,福永二三佳
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01429
  • [学会発表] Comparison between PFC and PID Control System for Tendon-driven Balloon Actuator2013

    • 著者名/発表者名
      Jun-ya Nagase, Kazuki Hamada, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga and Koichi Suzumori
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2013)
    • 発表場所
      Vienna(Austria)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [学会発表] Comparison between PFC and PID Control System for Tendon-driven Balloon Actuator2013

    • 著者名/発表者名
      Jun-ya Nagase, Kazuki Hamada, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga and Koichi Suzumori
    • 学会等名
      Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2013)
    • 発表場所
      Vienna(Austlia)
    • 年月日
      2013-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [学会発表] Predictive Functional Control System for Stroke Control of a Pneumatic Tendon-driven Balloon Actuator2012

    • 著者名/発表者名
      Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      Proc. of The 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (Romansy 2012)
    • 発表場所
      Paris(France)
    • 年月日
      2012-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [学会発表] Predictive Functional Control System for Stroke Control of a Pneumatic Tendon-driven Balloon Actuator2012

    • 著者名/発表者名
      Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      Proc. of The 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control(Romansy2012)
    • 発表場所
      Paris(France)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [学会発表] 空気圧バルーンを用いた腱駆動フィンガの予測機能制御2011

    • 著者名/発表者名
      永瀬 純也
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス(京都府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [学会発表] Predictive functional control of a finger using a pneumatic tendon-driven actuator2011

    • 著者名/発表者名
      Jun-ya Nagase
    • 学会等名
      International Bionic Engineering Conference
    • 発表場所
      Westin Boston Waterfront Hotel, Boston(USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [学会発表] 空気圧バルーンを用いた腱駆動フィンガの予測機能制御",第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011

    • 著者名/発表者名
      永瀬 純也,佐藤 俊之,嵯峨 宣彦,鈴森 康一
    • 学会等名
      京都府京都市
    • 発表場所
      京都府京都市
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [学会発表] Predictive functional control of a finger using a pneumatic tendon-driven actuator2011

    • 著者名/発表者名
      Jun-ya Nagase, Toshiyuki Satoh, Shuichi Wakimoto, Norihiko Saga, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      Proc. of International Bionic Engineering Conference(BION2011)
    • 発表場所
      Boston(USA)
    • 年月日
      2011-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760246
  • [学会発表] 管内走行を目的とした円筒状柔軟弾性クローラの機構設計

    • 著者名/発表者名
      重本 佳孝, 永瀬 純也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750172
  • 1.  小川 圭二 (80405232)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  田原 大輔 (20447907)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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