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中川 智皓  Nakagawa Chihiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70582336
所属 (現在) 2025年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 准教授
2018年度 – 2021年度: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2011年度 – 2017年度: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2013年度: 大阪府立大学, 大学院工学研究科, 助教
2010年度: 大阪府立大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御
研究代表者以外
機械力学・制御 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
運動力学 / パーソナルモビリティ / 運動制御 / マルチボディダイナミクス
研究代表者以外
耐震 / 減災 / 機械力学・制御 / 自然言語処理 / 論述学習支援 / 論理構造解析 … もっと見る / 論述診断 / 自然言語処理学 / 地震 / 交通工学・国土計画 / 平衡機能 / 平衡反応 / リハビリテーション機器 / 障がい児・者 / 制震 / 構造工学 / ジャイロ / すべり免震 / 自立型円筒構造物 / 制振 / ジャイロシステム / 高粘性流体 / 2重円筒構造 / ロッキング / すべり変位 / 地震応答 / 大型自立円筒構造 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (102件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  自動運転用地図を活用した小型電動モビリティの速度制御システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      中川 智皓
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪公立大学
  •  深い論述理解の計算モデリングと論述学習支援への応用

    • 研究代表者
      乾 健太郎
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学
  •  低次元化モデルを併用した連結走行体と走行路の耐震性能向上技術の開発

    • 研究代表者
      新谷 篤彦
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      大阪公立大学
      大阪府立大学
  •  小型PMVの操縦性向上とその評価手法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中川 智皓
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  障がい児・者の平衡機能を促進するリハビリテーション機器の開発

    • 研究代表者
      米津 亮
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  車両の軽量化と高齢者の運転の相互作用ダイナミクスを利用した走行安定化技術の構築研究代表者

    • 研究代表者
      中川 智皓
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  大型自立円筒構造物群の地震時衝突および転倒に対する安全化技術の最適化研究

    • 研究代表者
      伊藤 智博
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      大阪府立大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 大規模言語モデルが生成した反論文の品質評価2023

    • 著者名/発表者名
      尾崎大晟, 中川智皓, 内藤昭一, 井之上直也, 山口健史
    • 雑誌名

      人工知能学会全国大会 (第37回) 論文集

      巻: - ページ: 1-4

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00524
  • [雑誌論文] TYPIC: A Corpus of Template-Based Diagnostic Comments on Argumentation.2022

    • 著者名/発表者名
      Shoichi Naito, Shintaro Sawada, Chihiro Nakagawa, Naoya Inoue, Kenshi Yamaguchi, Iori Shimizu, Farjana Sultana Mim, Keshav Singh, Kentaro Inui
    • 雑誌名

      The 13th International Conference on the Language Resources and Evaluation Conference ( LREC 2022 )

      巻: - ページ: 5916-5928

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00524
  • [雑誌論文] 超音波センサを用いた倒立振子型車両の自動制動に関する実験(TTCを指標とした安全システムの提案)2018

    • 著者名/発表者名
      TANIGUCHI Fumihiko、NAKAGAWA Chihiro、SHINTANI Atsuhiko、ITO Tomohiro
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 84 号: 861 ページ: 17-00534-17-00534

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00534

    • NAID

      130006744344

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [雑誌論文] The Effect of a Semi-Active Driving Assistance System on the Driver of a Four-Wheeled Personal Mobility Vehicle2017

    • 著者名/発表者名
      T. Q. Pham, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research

      巻: 6 ページ: 322-326

    • DOI

      10.18178/ijmerr.6.4.322-326

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [雑誌論文] 立ち乗り式四輪型パーソナルモビリティ・ビークルにおける人間の立位姿勢での重心移動2016

    • 著者名/発表者名
      中川智皓,森田悠介,新谷篤彦,伊藤智博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 82 号: 838 ページ: 16-00052-16-00052

    • DOI

      10.1299/transjsme.16-00052

    • NAID

      130005159218

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [雑誌論文] ステアバイワイヤ機構を用いた小径自転車の直立安定性に関する基礎検討2016

    • 著者名/発表者名
      谷和樹,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 82 号: 837 ページ: 15-00648-15-00648

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00648

    • NAID

      130005153828

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [雑誌論文] Fundamental Study on Mitigation of Rocking Motion of a Cask System by a Gyro System2013

    • 著者名/発表者名
      T. Ito, Y. Ishikawa, A. Shintani, C. Nakagawa
    • 雑誌名

      Proc. of the 15th ASME International Conference on Environmental Remediation and Radioactive Waste Management (ICEM2013)

      巻: No.ICEM2013-96026 ページ: 6-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [雑誌論文] Study on the Control of Displacement for Base Isolation Systems Utilizing High-Viscous Liquid (Effects of Eccentricity)2013

    • 著者名/発表者名
      T. Ito, N. Nishimatsu, A. Shintani and C. Nakagawa
    • 雑誌名

      Proc. of the ASME 2013 Pressure Vessels and Piping Division Conference

      巻: CD-ROM, No.PVP2013-97072 ページ: 8-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [雑誌論文] Study on the Control of Displacement for Base Isolation Systems Utilizing High-Viscous Liquid (Effects of Eccentricity)2013

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Ito, Naoto Nishimatsu, Atsuhiko Shintani, and Chihiro Nakagawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 2013 ASME PVP Conference

      巻: PVP2013-97072 ページ: 8-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [雑誌論文] 高粘性流体を用いた二重円筒型ダンパを備えるすべり免震装置に関する基礎検討2013

    • 著者名/発表者名
      西松 直人,伊藤 智博,新谷 篤彦,中川 智皓
    • 雑誌名

      日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2013講演論文集

      巻: USB講演論文集, 13-18, 219 ページ: 7-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [雑誌論文] 地震時における構造物のロッキング運動とジャイロ機構による制振効果に関する基礎検討2013

    • 著者名/発表者名
      石川泰将,伊藤智博,新谷篤彦,中川智皓
    • 雑誌名

      日本機械学会2013年度年次大会講演論文集

      巻: DVD-ROM講演論文集, 13-1, G101025 ページ: 5-5

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [雑誌論文] Fundamental Study on Mitigation of Rocking Motion of a Cask System by a Gyro System2013

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Ito, Yasumasa Ishikawa, Atsuhiko Shintani, and Chihiro Nakagawa
    • 雑誌名

      Proceedings of ASME 2013 15^<th> ICEM Conference

      巻: ICEM2013-96026 ページ: 6-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [雑誌論文] 地震時における構造物のロッキング運動の挙動およびジャイロ機構の制振効果に関する基礎検討2012

    • 著者名/発表者名
      石川泰将,伊藤智博,新谷篤彦,中川智皓
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部 第88期定時総会講演会論文集

      巻: 134-1 ページ: 1-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [雑誌論文] Study on Sliding Base Isolation System Utilizing High Viscous Liquid with Large Damping Effects2012

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Ito, Atsuhiko Shintani, and Chihiro Nakagawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 15^<th> WCEE

      巻: No. 2878 ページ: 10-10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [雑誌論文] 高粘性流体を利用したすべり免震装置の制震効果に関する基礎検討2012

    • 著者名/発表者名
      西松直人, 伊藤智博, 新谷篤彦, 中川智皓
    • 雑誌名

      日本機械学会2012年度年次大会講演論文集

      巻: DVD-ROM講演論文集, 12-1, S102022 ページ: 5-5

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [雑誌論文] Study on Sliding Base Isolation System Utilizing High Viscous Liquid with Large Damping Effects2012

    • 著者名/発表者名
      T. Ito, A. Shintani and C. Nakagawa
    • 雑誌名

      Proc. of 15th World Conference on Earthquake Engineering (15WCEE)

      巻: USB Proceedings, 2878 ページ: 10-10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [雑誌論文] 円筒構造物のロッキング運動に及ぼす反発係数の影響及びジャイロ機構の制振効果に関する基礎検討2012

    • 著者名/発表者名
      石川泰将, 伊藤智博, 新谷篤彦, 中川智皓
    • 雑誌名

      日本機械学会2012年度年次大会講演論文集

      巻: DVD-ROM講演論文集, 12-1, S102025 ページ: 5-5

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [雑誌論文] 高粘性流体を用いた二重円筒型ダンパの制振特性に関する基礎検討2012

    • 著者名/発表者名
      西松直人,伊藤智博,新谷篤彦,中川智皓
    • 雑誌名

      日本機械学会関西支部 第88期定時総会講演会論文集

      巻: 134-1 ページ: 1-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [雑誌論文] Mitigation of Sliding Motion of a Cask-Canister by Fluid-Structure Interaction in an Annular Region2011

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Ito, Yoshihiro Fujiwara, Atsuhiko Shintani, Chihiro Nakagawa, and Kazuhisa Furuta
    • 雑誌名

      Proceedings of ASME ICEM2011

      巻: ICEM2011-59208 ページ: 7-7

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] 連結走行体の低次元化モデルにおける車両特性が及ぼす影響2022

    • 著者名/発表者名
      宮本浩希,新谷篤彦,中川智皓
    • 学会等名
      日本機械学会 2022年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06235
  • [学会発表] 連結走行車両のモデル低次元化時の抽出モードにおける入力波の特性の影響2022

    • 著者名/発表者名
      林田佳恭,新谷篤彦,中川智皓
    • 学会等名
      日本機械学会 関西支部 第98期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06235
  • [学会発表] 乗客モデルを考慮した連結走行体の地震時応答挙動の検討2022

    • 著者名/発表者名
      宮本浩希,新谷篤彦,中川智皓
    • 学会等名
      日本機械学会 関西支部 第98期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06235
  • [学会発表] 連結車両のモデル低次元化における地震波の違いや走行路の有無による影響の検討2022

    • 著者名/発表者名
      林田 佳恭、新谷 篤彦、中川 智皓
    • 学会等名
      日本機械学会 2022年度年次大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06235
  • [学会発表] スパース推定を用いた高速連結車両の地震時応答解析2021

    • 著者名/発表者名
      鵜瀬順大,新谷篤彦,中川智皓
    • 学会等名
      日本機械学会 2021年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06235
  • [学会発表] 高速走行体の地震時応答挙動におけるスパース推定を用いた低次元化に関する検討2021

    • 著者名/発表者名
      鵜瀬順大,新谷篤彦,中川智皓
    • 学会等名
      日本機械学会 2020年度関西学生会卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06235
  • [学会発表] 車両ごとの特性を考慮した走行路上の連結高速走行体モデルの地震応答挙動および低次元化に関する検討2020

    • 著者名/発表者名
      今井崚太,新谷篤彦,伊藤智博,中川智皓
    • 学会等名
      日本機械学会 関西支部第95期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06235
  • [学会発表] 走行路を考慮した連結高速走行体モデルの低次元化に関する検討2019

    • 著者名/発表者名
      今井崚太,新谷篤彦,伊藤智博,中川智皓
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第94期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06235
  • [学会発表] Study on the Influence of Vibration Mode of A High-Speed-Moving Vehicle Considering Running Road Subjected to Seismic Input2019

    • 著者名/発表者名
      R. Imai, A. Shintani, C. Nakagawa, and T. Ito
    • 学会等名
      the 6th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06235
  • [学会発表] 立ち乗り式四輪車両上の加減速時における操縦者の意図の有無による挙動への影響2019

    • 著者名/発表者名
      三谷俊貴,中川智皓,新谷篤彦
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第94期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 走行路を考慮した連結高速走行体の地震応答挙動およびモデルの低次元化に関する検討2019

    • 著者名/発表者名
      今井崚太,新谷篤彦,伊藤智博,中川智皓
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics & Design Conference 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06235
  • [学会発表] ステアバイワイヤ小径自転車の直進・旋回走行実験2018

    • 著者名/発表者名
      中川智皓,田中冬也,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics & Design Conference (D&D)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 着座式三輪小型車両と人間のモデリングと旋回時の運動解析2018

    • 著者名/発表者名
      長岡宏樹,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博,星野裕昭
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第93期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 立ち乗り式四輪型車両における操縦者による加速と自動加速の違い2018

    • 著者名/発表者名
      三谷俊貴,中川智皓,新谷篤彦
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第93期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 走行路を考慮した高速走行体の地震時応答挙動に関する検討2018

    • 著者名/発表者名
      今井 崚太,新谷 篤彦,伊藤 智博,中川 智皓
    • 学会等名
      日本機械学会 関西学生会学生員卒業研究発表講演会 講演前刷集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06235
  • [学会発表] 立ち乗り式四輪車両の自動加減速時における操縦者の挙動2018

    • 著者名/発表者名
      三谷俊貴,中川智皓,新谷篤彦
    • 学会等名
      日本機械学会2018年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] Study on the Vibration Response Behavior of A High-Speed-Moving Vehicle on the Running Road Subjected to Seismic Input2018

    • 著者名/発表者名
      R. Imai, A. Shintani, T. Ito, C. Nakagawa
    • 学会等名
      The 2nd Joint Symposium on Advanced Mechanical Science & Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06235
  • [学会発表] ステアバイワイヤ機構を用いた小径自転車の走行安定性向上を目指した実験2018

    • 著者名/発表者名
      田中冬也,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第93期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 走行路を考慮した連結走行体の地震応答挙動に関する検討2018

    • 著者名/発表者名
      今井崚太,新谷篤彦,伊藤智博,中川智皓
    • 学会等名
      日本機械学会2018年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06235
  • [学会発表] ステアバイワイヤ機構を用いた小径自転車の走行安定性向上と乗車実験2017

    • 著者名/発表者名
      田中冬也,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会第26回交通・物流部門大会(TRANSLOG2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 倒立振子型車両のハンドル操作方法に関する数値解析2017

    • 著者名/発表者名
      岡本晃和,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      本機械学会関西支部 第92期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] ステアバイワヤ機構を用いた小径自転車の直立安定性に関する乗車実験2017

    • 著者名/発表者名
      谷和樹,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      本機械学会関西支部 第92期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 超音波センサを用いた倒立振子型車両の自動制動に関する基礎実験2017

    • 著者名/発表者名
      谷口文彦,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      本機械学会関西支部 第92期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 倒立振子型車両の停止距離に関する実験的検討(超音波センサを用いた距離計測)2017

    • 著者名/発表者名
      谷口文彦,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会第26回交通・物流部門大会(TRANSLOG2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 肢体不自由者が座位姿勢で安全に使用できるリハビリテーション装置の試作及び評価2017

    • 著者名/発表者名
      新 慎之介,新谷篤彦,中川智皓,米津 亮,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350674
  • [学会発表] Basic Experimental of an Inverted Pendulum Vehicle and a Driver with Automatic2017

    • 著者名/発表者名
      F. Taniguchi, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito
    • 学会等名
      the 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control, (J-K Symposium 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 着座式三輪小型車両と人間の急制動時の挙動に関する実験的検討2017

    • 著者名/発表者名
      長岡宏樹,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博,安淳一,近藤美則
    • 学会等名
      日本機械学会第15回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 着座式四輪小型車両と人間の制動時の転倒に関するモデリングと運動解析2017

    • 著者名/発表者名
      長岡宏樹,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      本機械学会関西支部 第92期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 超音波センサを用いた倒立振子型車両の自動制動に関する実験的検討(TTCを指標とした安全システムの提案)2017

    • 著者名/発表者名
      谷口文彦,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会第15回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 倒立振子型車両の停止距離同定実験の考察2017

    • 著者名/発表者名
      中川智皓,谷口文彦,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] Turnover Analysis of Human and Three Wheel Sitting-type PMV during Braking.2017

    • 著者名/発表者名
      H. Nagaoka, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito
    • 学会等名
      the 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control, (J-K Symposium 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 着座式三輪小型車両と人間のモデリングと旋回時の運動基礎解析2017

    • 著者名/発表者名
      長岡宏樹,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博,星野裕昭
    • 学会等名
      日本機械学会第26回交通・物流部門大会(TRANSLOG2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] ステアバイワイヤ機構を用いた小径自転車の走行安定性に関する解析と基礎実験2016

    • 著者名/発表者名
      谷和樹,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会 関西支部第91期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学(大阪府寝屋川市)
    • 年月日
      2016-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 障がい者の座位姿勢の改善を目的としたリハビリテーシヨン装置の作製2016

    • 著者名/発表者名
      新 慎之介,新谷篤彦,中川智皓,米津 亮,伊藤智博
    • 学会等名
      LIFE 2016
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2016-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350674
  • [学会発表] 座位姿勢でのリハビリテーション機器使用による障がい者の筋活動や床反力への影響2016

    • 著者名/発表者名
      新 慎之介,新谷篤彦,中川智皓,米津 亮,伊藤智博
    • 学会等名
      スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016
    • 発表場所
      山形
    • 年月日
      2016-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350674
  • [学会発表] リーチ運動による座位姿勢の骨盤後傾を改善する装置の検討2016

    • 著者名/発表者名
      新 慎之介、新谷篤彦、米津 亮、中川智皓、 伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会 関西支部第91期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪電子通信大学(大阪府・寝屋川市)
    • 年月日
      2016-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350674
  • [学会発表] 着座式四輪型PMVと人間の運動に関する基礎検討2016

    • 著者名/発表者名
      長岡宏樹,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会 関西学生会平成27年度学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学(大阪府寝屋川市)
    • 年月日
      2016-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 自動制動時における倒立振子型車両と操縦者のダイナミクスの基礎検討2016

    • 著者名/発表者名
      谷口文彦,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会 平成27年度関西学生会学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学(大阪府寝屋川市)
    • 年月日
      2016-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 加速する立ち乗り式四輪型車両上の人間の重心挙動2016

    • 著者名/発表者名
      森田悠介,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第91期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学(大阪府寝屋川市)
    • 年月日
      2016-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760188
  • [学会発表] 倒立振子型車両と操縦者の3次元運動モデルを用いた旋回運動シミュレーション2016

    • 著者名/発表者名
      岡本晃和,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会 関西支部第91期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学(大阪府寝屋川市)
    • 年月日
      2016-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 倒立振子型車両と操縦者の3次元連成モデルを用いた旋回運動解析2016

    • 著者名/発表者名
      岡本晃和,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      本機械学会Dynamics & Design Conference (D&D) 2016
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2016-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 倒立振子型車両の自動制動と操縦者のダイナミクスに関する基礎的研究(制御ゲインの切り替えによる制動手法の提案)2016

    • 著者名/発表者名
      谷口文彦,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      本機械学会Dynamics & Design Conference (D&D) 2016
    • 発表場所
      宇部
    • 年月日
      2016-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 着座式四輪小型車両と人間の制動に関する基礎検討2016

    • 著者名/発表者名
      長岡宏樹,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      本機械学会Dynamics & Design Conference (D&D) 2016
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2016-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] ステアバイワヤ機構を用いた小径自転車の走行安定性に関する実験2016

    • 著者名/発表者名
      谷和樹,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      本機械学会Dynamics & Design Conference (D&D) 2016
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2016-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 障がい者の骨盤後傾を伴う座位姿勢を改善するリハビリテーション機器の効果検証2016

    • 著者名/発表者名
      新 慎之介,新谷篤彦,中川智皓,米津 亮,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会 2016年度年次大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2016-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350674
  • [学会発表] 障がい者の骨盤後傾を伴う座位姿勢を改善するリハビリテーション機器の効果検証2016

    • 著者名/発表者名
      新 慎之介、新谷篤彦、米津 亮、中川智皓、 伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会 2016年度年次大会
    • 発表場所
      九州大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2016-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350674
  • [学会発表] マルチボディダイナミクスを用いた倒立振子型車両と操縦者の3次元運動解析2015

    • 著者名/発表者名
      岡本晃和,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2015
    • 発表場所
      弘前大学(青森県弘前市)
    • 年月日
      2015-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] Development of an Assistance System for a Two Wheeled Vehicle Using a Vibrator2015

    • 著者名/発表者名
      Thai Quoc Pham Chihiro Nakagawa Atsuhiko Shintani Tomohiro Ito
    • 学会等名
      The 16th Asia Pacific Vibration Conference
    • 発表場所
      Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam
    • 年月日
      2015-11-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 健常者によるリーチ運動における姿勢の違いが筋活動や床反力に及ぼす影響2015

    • 著者名/発表者名
      新 慎之介、新谷篤彦、米津 亮、中川智皓、 伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会2015 年度年次大会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2015-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350674
  • [学会発表] ステアバイワイヤ機構を用いた小径自転車の直立安定性に関する基礎検討2015

    • 著者名/発表者名
      谷和樹,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2015
    • 発表場所
      弘前大学(青森県弘前市)
    • 年月日
      2015-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 健常者によるリーチ運動における姿勢の違いが筋活動などに及ぼす影響2015

    • 著者名/発表者名
      新 慎之介, 新谷 篤彦, 米津 亮, 中川 智皓, 伊藤 智博
    • 学会等名
      日本機械学会 関西学生会 平成26年度学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350674
  • [学会発表] ステアバイワイヤ機構による小径自転車の直立安定性に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      谷和樹,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      SICE,第32回センシングフォーラム 計測部門大会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学(大阪府寝屋川市)
    • 年月日
      2015-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] Proposal of a Pedestrian Avoidance Assistance System for the Driver of a Personal Mobility Vehicle Based on Personal Space2015

    • 著者名/発表者名
      Thai Quoc Pham Chihiro Nakagawa Atsuhiko Shintani Tomohiro Ito
    • 学会等名
      The 8th Vietnamese-Japanese Students' Scientific Exchange Meeting
    • 発表場所
      Kyoto University, Kyoto, Japan
    • 年月日
      2015-10-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] マルチボディダイナミクスを用いた倒立振子型車両と操縦者の3次元運動モデルの基礎研究2015

    • 著者名/発表者名
      岡本晃和,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      SICE,第32回センシングフォーラム 計測部門大会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学(大阪府寝屋川市)
    • 年月日
      2015-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18007
  • [学会発表] 自立型構造物の地震時ロッキング運動におけるジャイロ機構の制振効果に関する基礎検討2014

    • 著者名/発表者名
      石川 泰将,伊藤 智博,新谷 篤彦,中川 智皓
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第89期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] リーチ運動における運動条件の違いが筋活動に及ぼす影響2014

    • 著者名/発表者名
      上野 翔平,新谷篤彦,中川智皓,米津亮,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会 関西支部第89期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350674
  • [学会発表] 自立型構造物に適用する二重円筒型ダンパを備えた免震装置のスケール効果に関する基礎検討2014

    • 著者名/発表者名
      西松 直人,伊藤 智博,新谷 篤彦,中川 智皓
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第89期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] A PRELIMINARY STUDY OF THE EFFECT OF TRUNK POSITION ON STRATEGIES FOR LOWER LIMB FUNCTION DURING FORWARD REACHING MOVEMENTS2014

    • 著者名/発表者名
      Nonaka Koji, Yonetsu Ryo, Taniguchi Fusako, Ueno Shohei, Shintani Atsuhiko, Nakagawa Chihiro, Kataoka Masataka, Ito Tomohiro
    • 学会等名
      The XX Congress of the International Society of Electrophysiology and Kinesiology
    • 発表場所
      Italy (Roma)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350674
  • [学会発表] マルチボディダイナミクスを用いた加減速時における倒立振子型車両と操縦者の運動解析2013

    • 著者名/発表者名
      中川 智皓,荒川 俊介,新谷 篤彦,伊藤 智博
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2013
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760188
  • [学会発表] Multibody Analysis of a Human and Inverted-pendulum Vehicle with and without a Handle-hand Constraint2013

    • 著者名/発表者名
      C. Nakagawa, S. Arakawa, A. Shintani and T. Ito
    • 学会等名
      Proc. of the ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference} (IDETC/CIE) 2013, No.DETC2013-12047, 8 pages (2013)
    • 発表場所
      Portland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760188
  • [学会発表] 加速操作の違いによる倒立振子型車両と操縦者の挙動に関する基礎検討2013

    • 著者名/発表者名
      荒川俊介,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第88期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760188
  • [学会発表] 地震時における構造物のロッキング運動の挙動およびジャイロ機構の制振効果に関する基礎検討2013

    • 著者名/発表者名
      石川泰将,伊藤智博,新谷篤彦,中川智皓
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第88期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] 高粘性流体を用いた二重円筒型ダンパの制振特性に関する基礎検討2013

    • 著者名/発表者名
      西松直人, 伊藤智博, 新谷篤彦, 中川智皓
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第88期定時総会講演会
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] Study on the Control of Displacement for Base Isolation Systems Utilizing High-Viscous Liquid (Effects of Eccentricity)2013

    • 著者名/発表者名
      T. Ito, N. Nishimatsu, A. Shintani and C. Nakagawa
    • 学会等名
      ASME 2013 Pressure Vessels and Piping Division Conference
    • 発表場所
      フランス パリ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] Study on the Control of Displacement for Base Isolation Systems Utilizing High-Viscous Liquid (Effects of Eccentricity)2013

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Ito, Naoto Nishimatsu, Atsuhiko Shintani, and Chihiro Nakagawa
    • 学会等名
      2013 ASME PVP Conference
    • 発表場所
      Paris, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] Dynamic Behavior of Inverted Pendulum Vehicle and Driver during Deceleration2013

    • 著者名/発表者名
      C. Nakagawa, S. Arakawa, A. Shintani and T. Ito
    • 学会等名
      roc. of ECCOMAS Multibody Dynamics 2013, 781-787 (2013).
    • 発表場所
      Zagreb
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760188
  • [学会発表] 地震時における構造物のロッキング運動とジャイロ機構による制振効果に関する基礎検討2013

    • 著者名/発表者名
      石川泰将,伊藤智博,新谷篤彦,中川智皓
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] 座位姿勢でのリハビリテーションにおける筋肉への負担に関する力学的基礎検討2013

    • 著者名/発表者名
      上野 翔平,新谷篤彦,中川智皓,米津亮,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会2013 年度年次大会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350674
  • [学会発表] 立ち乗り式四輪型パーソナルモビリティビークルと操縦者の運動に関する基礎検討2013

    • 著者名/発表者名
      森田 悠介,新谷 篤彦,中川 智皓,伊藤 智博
    • 学会等名
      日本機械学会第22回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2013
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760188
  • [学会発表] Fundamental Study on Mitigation of Rocking Motion of a Cask System by a Gyro System2013

    • 著者名/発表者名
      T. Ito, Y. Ishikawa, A. Shintani, C. Nakagawa
    • 学会等名
      15th ASME International Conference on Environmental Remediation and Radioactive Waste Management (ICEM2013)
    • 発表場所
      ベルギー ブリュッセル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] 高粘性流体を用いた二重円筒型ダンパを備えるすべり免震装置に関する基礎検討2013

    • 著者名/発表者名
      西松 直人,伊藤 智博,新谷 篤彦,中川 智皓
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2013
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] Fundamental Study on Mitigation of Rocking Motion of a Cask System by a Gyro System2013

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Ito, Yasumasa Ishikawa, Atsuhiko Shintani, and Chihiro Nakagawa
    • 学会等名
      ASME 2013 15^<th> ICEM Conference
    • 発表場所
      Brussels, Begium
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] Study on Sliding Base Isolation System Utilizing High Viscous Liquid with Large Damping Effects2012

    • 著者名/発表者名
      T. Ito, A. Shintani and C. Nakagawa
    • 学会等名
      15th World Conference on Earthquake Engineering (15WCEE)
    • 発表場所
      ポルトガル リスボン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] マルチボディダイナミクスを用いた倒立振子型車両と操縦解析2012

    • 著者名/発表者名
      荒川俊介,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760188
  • [学会発表] 高粘性流体を利用したすべり免震装置の制震効果に関する基礎検討2012

    • 著者名/発表者名
      西松直人, 伊藤智博, 新谷篤彦, 中川智皓
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] Study on Sliding Base Isolation System Utilizing High Viscous Liquid with Large Damping Effects2012

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Ito, Atsuhiko Shintani, and Chihiro Nakagawa
    • 学会等名
      15^<th> WCEE
    • 発表場所
      Lisbon, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] 円筒構造物のロッキング運動に及ぼす反発係数の影響及びジャイロ機構の制振効果に関する基礎検討2012

    • 著者名/発表者名
      石川泰将, 伊藤智博, 新谷篤彦, 中川智皓
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] Mitigation of Sliding Motion of a Cask-Canister by Fluid-Structure Interaction in an Annular Region2011

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Ito, Yoshihiro Fujiwara, Atsuhiko Shintani, Chihiro Nakagawa, and Kazuhisa Furuta
    • 学会等名
      ASME ICEM2011
    • 発表場所
      Reims, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360095
  • [学会発表] 立ち乗り式四輪型パーソナルモビリティ・ビークル上の人間の運動解析と実験

    • 著者名/発表者名
      森田 悠介,中川 智皓,新谷 篤彦,伊藤 智博
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2014
    • 発表場所
      上智大学(東京・四谷)
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760188
  • [学会発表] A preliminary study of the effect of trunk position on strategies for lower limb function during forward reaching movements

    • 著者名/発表者名
      Nonaka K, Yonetsu R, Taniguchi F, Ueno S, Shintani A, Nakagawa C, Kataoka M, Ito T
    • 学会等名
      The XX Congress of the International Society of Electrophysiology and Kinesiology
    • 発表場所
      Italy (Roma)
    • 年月日
      2014-07-15 – 2014-07-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350674
  • [学会発表] Multibody Analysis of an Inverted-pendulum Vehicle and Driver Operation during Acceleration and Deceleration

    • 著者名/発表者名
      C. Nakagawa, S. Arakawa, A. Shintani, T. Ito
    • 学会等名
      3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics/ The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • 発表場所
      釜山(韓国)
    • 年月日
      2014-06-30 – 2014-07-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760188
  • [学会発表] 下肢の運動低下を考慮した立ち乗り式四輪型車両上の人間の運動解析

    • 著者名/発表者名
      森田 悠介,中川 智皓,新谷 篤彦,伊藤 智博
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第90期定時総会講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-03-16 – 2015-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760188
  • [学会発表] 健常者によるリーチ運動における姿勢の違いが筋活動や床反力に及ぼす影響

    • 著者名/発表者名
      新 慎之介, 新谷 篤彦, 米津 亮, 中川 智皓, 伊藤 智博
    • 学会等名
      日本機械学会 2015年度年次大会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2015-09-13 – 2015-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350674
  • 1.  新谷 篤彦 (90295725)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 54件
  • 2.  伊藤 智博 (60347507)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 28件
  • 3.  米津 亮 (50363859)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 13件
  • 4.  野中 紘士 (00565327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  片岡 正教 (60611910)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  乾 健太郎 (60272689)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  HEINZERLING BENJAMIN (50846491)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  井之上 直也 (80778605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 9.  吉川 将司 (80883470)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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