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松波 勲  ISAMU Matsunami

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70583219
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2018年度: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 准教授
2013年度: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 准教授
2011年度 – 2012年度: 長崎大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2011年度: 長崎大学, 大学院・工学研究科, 助教
2010年度: 長崎大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
計測工学
キーワード
研究代表者
計測工学 / ミリ波レーダ / クラッタ / 、高度道路交通システム(ITS) / 多目標追尾 / 次世代交通システム / UWBレーダイメージ / 高度道路交通システム(ITS) / レーダ / レーダ反射断面積 … もっと見る / ITS / RCS / レーダシミュレータ / 自動車レーダ / パルス積分 / ハフ変換 / 車載レーダ / 超広帯域無線 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (59件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  自動運転のための全天候性型走行環境認識技術の研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      松波 勲
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      北九州市立大学
  •  マイクロ波/ミリ波を用いたUWB車載レーダのためのレーダシステムモデルの開発研究代表者

    • 研究代表者
      松波 勲
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      北九州市立大学
      長崎大学
  •  マイクロ波/ミリ波レーダによる複数移動体の検知・識別技術研究代表者

    • 研究代表者
      松波 勲
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      長崎大学

すべて 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] レーダの基礎- 探査レーダから合成開口レーダまで2017

    • 著者名/発表者名
      大内和夫,平木直哉,木寺正平,松田庄司,小菅義夫,小林文明,松波勲,佐藤源之
    • 総ページ数
      292
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [雑誌論文] Radar and Camera Data Association Algorithm for Sensor Fusion2017

    • 著者名/発表者名
      Yohei OISHI, Isamu MATSUNAMI
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E100.A 号: 2 ページ: 510-514

    • DOI

      10.1587/transfun.E100.A.510

    • NAID

      130005306068

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [雑誌論文] Pedestrian Detection by Template Matching Using Gabor Filter Bank on 24GHz UWB Radar2017

    • 著者名/発表者名
      Kota IWANAGA, Keiji JIMI, Isamu MATSUNAMI
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E100.A 号: 1 ページ: 232-235

    • DOI

      10.1587/transfun.E100.A.232

    • NAID

      130005180824

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [雑誌論文] A Novel Spectrum Hole Compensation using Khatri-Rao Product Array Processing on Random Stepped FM Radar2017

    • 著者名/発表者名
      Keiji JIMI, Isamu MATSUNAMI
    • 雑誌名

      Proc. of 2017 IEEE Radio & Wireless Week

      巻: - ページ: 57-60

    • DOI

      10.1109/wisnet.2017.7878755

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [雑誌論文] 13. UWB車載レーダによる複数移動目標追尾のための実験的検討2012

    • 著者名/発表者名
      松波勲、中村僚兵、梶原昭博
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌B通信

      巻: J95-B ページ: 1662-1667

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [雑誌論文] 車載用広帯域レーダにおける複数車両検知・識別技術に関する実験的検討2012

    • 著者名/発表者名
      岡本悠希、松波勲、梶原昭博
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌B通信

      巻: J95-B ページ: 976-979

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [雑誌論文] 車載用広帯域レーダにおける複数車両検知・識別技術に関する実験的検討2012

    • 著者名/発表者名
      岡本悠希,松波勲,梶原昭博
    • 雑誌名

      信学会B

      巻: Vol.J95-B,No8 ページ: 655-659

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [雑誌論文] UWB車載レーダによる複数移動目標追尾のための実験的検討2012

    • 著者名/発表者名
      松波勲,梶原昭博
    • 雑誌名

      信学会B

      巻: Vol.J95-B,No12 ページ: 1662-1667

    • NAID

      110009561672

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [雑誌論文] セダン車内における超広帯域無線伝搬特性‐乗客の影響と車外への漏洩‐2011

    • 著者名/発表者名
      中村遼兵,中畑洋一朗,太田恭平,松波勲,梶原昭博
    • 雑誌名

      信学論B

      巻: Vol.J94-B,No2 ページ: 300-303

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [雑誌論文] 車載用超広帯域レーダにおける荷重パルス積分によるクラッタ抑圧2011

    • 著者名/発表者名
      松波勲, 梶原昭博
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: Vol.J94-B ページ: 655-659

    • NAID

      110008593188

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860049
  • [雑誌論文] 車載用超広帯域レーダにおける荷重パルス積分によるクラッタ抑圧2011

    • 著者名/発表者名
      松波勲,梶原昭博
    • 雑誌名

      信学会B

      巻: Vol.J94-B,No4 ページ: 655-659

    • NAID

      110008593188

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [雑誌論文] 車載用超広帯域レーダにおける荷重パルス積分によるクラッタ抑圧2011

    • 著者名/発表者名
      松波勲,梶原昭博
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: 94巻 ページ: 655-659

    • NAID

      110008593188

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [産業財産権] クラッタ抑圧装置とレーダ装置2011

    • 発明者名
      梶原昭博,松波勲
    • 権利者名
      財団法人北九州産業学術推進機構
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2011-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] A study on high-resolution Coded-Frequency Modulation radar in multi user environment2018

    • 著者名/発表者名
      Keiji Jimi and Isamu Matsunami
    • 学会等名
      NCSP 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] High Spatial Resolution SFM-MIMO Radar Using Khatri-Rao Product Extension Processing2018

    • 著者名/発表者名
      Shoya Ogaki, Keiji Jimi and Isamu Matsunami
    • 学会等名
      NCSP 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] Vehicle 3D-Shape Estimation Using MUSIC Algorithm for Millimeter wave 2D-MIMO radar2018

    • 著者名/発表者名
      Yuta Akiyoshi and Isamu Matsunami
    • 学会等名
      NCSP 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] Human Respiration Detection and Posture Estimation during Office Work Using UWB-IR Radar2018

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kuboi and Isamu Matsunami
    • 学会等名
      NCSP 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] A Novel Spectrum Hole Compensation Using Khatri-Rao Product Array Processing on Random Stepped-FM Radar2017

    • 著者名/発表者名
      Isamu Matsunami
    • 学会等名
      Techfest(http://techfest.org)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] Estimation Method of Vehicle Posture by UWB Radar2017

    • 著者名/発表者名
      Isamu Matsunami
    • 学会等名
      Techfest(http://techfest.org)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] Detection and Tracking Moving Object by LiDAR2017

    • 著者名/発表者名
      Isamu Matsunami
    • 学会等名
      Techfest(http://techfest.org)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] Sensor Fusion Technology and Dynamic Digital Map for Autonomous Car2017

    • 著者名/発表者名
      Isamu Matsunami
    • 学会等名
      Techfest(http://techfest.org)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] Estimation Stress States Using Respiratory Monitoring by 24GHz Wideband Radar2017

    • 著者名/発表者名
      Isamu Matsunami
    • 学会等名
      Techfest(http://techfest.org)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] 自動運転のためのレーダとカメラを用いた全天候性周辺環境認識技術2016

    • 著者名/発表者名
      松波勲
    • 学会等名
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16)
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府京都市)
    • 年月日
      2016-05-25
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] 先進運転支援のためのレーダとカメラを用いた物体認識の高度化に関する検討2016

    • 著者名/発表者名
      大石庸平, 松波勲, 山崎恭
    • 学会等名
      電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会
    • 発表場所
      産業技術総合研究所臨海副都心センター(東京都江東区)
    • 年月日
      2016-03-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] Khatri-Rao 積拡張アレー処理を用いたステップドFM 方式レーダのスペクトルホール補償に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      自見圭司、松波勲
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道札幌市北区北8条西)
    • 年月日
      2016-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] レーダを用いた呼吸モニタリングによるストレス指標の提案2015

    • 著者名/発表者名
      久保井諒,井上昌信,自見圭司,松波勲
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      沖縄産業支援センター(沖縄県那覇市)
    • 年月日
      2015-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] マルチスタティックUWBセンサによる動体位置推定法の基礎検討2015

    • 著者名/発表者名
      中村僚兵,小倉雅樹,葉玉寿弥,松波勲,梶原昭博
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会2015
    • 発表場所
      東北大学川内キャンパス(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2015-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] 24GHz帯レーダを用いた信号強度変動解析による歩行者検出に関する一検討2015

    • 著者名/発表者名
      岩永光汰,自見圭司,井上昌信,大石庸平,松波勲
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      沖縄産業支援センター(沖縄県那覇市)
    • 年月日
      2015-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] 車載レーダによる複数移動目標検知と環境マッピングに関する実験的検討2015

    • 著者名/発表者名
      松波勲,大石庸平,自見圭司
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会2015
    • 発表場所
      東北大学川内キャンパス(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2015-09-08
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] 次世代高度運転支援システムとレーダ技術2015

    • 著者名/発表者名
      松波勲
    • 学会等名
      KEC関西電子工業振興センター主催「次世代ワイヤレス通信技術講座」
    • 発表場所
      ハービス PLAZA(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2015-09-18
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05528
  • [学会発表] 小型ステップドFM-UWB 電波センサの研究開発2014

    • 著者名/発表者名
      佐々木恵理子, 松波勲, 梶原昭博
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟大学
    • 年月日
      2014-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] ステップドFM広帯域電波センサによる屋内侵入者検知特性2014

    • 著者名/発表者名
      實井勇太, 中村僚兵, 松波勲, 梶原昭博
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟大学
    • 年月日
      2014-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] ステップドFM-UWBセンサにおける強度法と測距法の測距精度比較2014

    • 著者名/発表者名
      久保山静香,松波勲,梶原昭博
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 小型ステップドFM-UWB電波センサの研究開発2014

    • 著者名/発表者名
      佐々木恵理子,松波勲,梶原昭博
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] ステップドFM-UWB センサにおける強度法と測距法の測距精度比較2014

    • 著者名/発表者名
      久保山静香, 松波勲, 梶原昭博
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟大学
    • 年月日
      2014-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 車載レーダにおける複数目標追尾に関する検討2014

    • 著者名/発表者名
      若杉博幸・小菅義夫・松波勲
    • 学会等名
      宇宙航行エレクトロニクス研究会
    • 発表場所
      長崎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] TOA(Time of Arrival)追尾の基礎検討2013

    • 著者名/発表者名
      呂楠・小菅義夫・松波勲
    • 学会等名
      宇宙航行エレクトロニクス研究会
    • 発表場所
      長崎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 位置・速度を観測値とする九次元追尾フィルタ2013

    • 著者名/発表者名
      松尾健太・小菅義夫・松波勲
    • 学会等名
      宇宙航行エレクトロニクス研究会
    • 発表場所
      長崎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 等加速度運動モデルを使用した不定サンプリング非干渉形フィルタの過渡応答用性能評価2013

    • 著者名/発表者名
      匂梅和也・小菅義夫・松波勲
    • 学会等名
      宇宙航行エレクトロニクス研究会
    • 発表場所
      長崎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 生体情報監視のための超広帯域電波センサシステム2013

    • 著者名/発表者名
      中村僚兵, 梶原昭博, 松波勲
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 発表場所
      福岡工業大学
    • 年月日
      2013-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 駆動雑音0のカルマンフィルタを複数同時使用した追尾法2012

    • 著者名/発表者名
      李,小菅,松波
    • 学会等名
      宇宙・航行エレクトロニクス研究会
    • 発表場所
      長崎美術館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 位置及び速度観測値を使用した航空機追尾過渡応答用カルマンフィルタ2012

    • 著者名/発表者名
      緒方,小菅,松波
    • 学会等名
      宇宙・航行エレクトロニクス研究会
    • 発表場所
      長崎美術館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 交差点環境における走行車両の状態推定2012

    • 著者名/発表者名
      松波勲
    • 学会等名
      ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 交差点環境下におけるレーダ反射断面積を考慮した走行車両の状態推定に関する一検討2012

    • 著者名/発表者名
      林田,若杉,松波,小菅,梶原
    • 学会等名
      電子情報通信学会2012年総合大会
    • 発表場所
      岡山大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] RLS法を用いた複数レーダ目標追尾2012

    • 著者名/発表者名
      川添,小菅,松波
    • 学会等名
      宇宙・航行エレクトロニクス研究会
    • 発表場所
      長崎美術館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 適応型ゲインによるNP追尾法の性能評価2012

    • 著者名/発表者名
      宋,小菅,松波
    • 学会等名
      宇宙・航行エレクトロニクス研究会
    • 発表場所
      長崎美術館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] RCS Measurement for Vehicles and Pedestrian at 26 and 79GHz2012

    • 著者名/発表者名
      Isamu Matsunami
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Signal Processing and Communication Systems
    • 発表場所
      Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] レンジゲート荷重パルス積分法を用いたUWBレーダ2012

    • 著者名/発表者名
      松波勲・中村僚兵・梶原昭博
    • 学会等名
      ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      岩手
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 交差点環境における走行車両の状態推定2012

    • 著者名/発表者名
      若杉博幸・松波勲・小菅義夫・梶原昭博
    • 学会等名
      ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 航空機衝突予測のためのnspp (n-step predicted position) フィルタの数値実験2012

    • 著者名/発表者名
      山口,小菅,松波
    • 学会等名
      宇宙・航行エレクトロニクス研究会
    • 発表場所
      長崎美術館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] レンジゲート荷重パルス積分法を用いたUWBレーダ2012

    • 著者名/発表者名
      松波勲
    • 学会等名
      ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      岩手県立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 航空機追尾過渡応答性能改善用巡回型カルマンフィルタ2012

    • 著者名/発表者名
      シャミ―,小菅,松波
    • 学会等名
      宇宙・航行エレクトロニクス研究会
    • 発表場所
      長崎美術館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] UWB車載レーダにおける複数目標物の検知・識別に関する一検討2011

    • 著者名/発表者名
      松波勲・岡本悠希・梶原昭博
    • 学会等名
      ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      高知
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 24GHz帯UWB車載レーダにおけるクラッタ抑圧のためのシミュレーションに関する一検討2011

    • 著者名/発表者名
      松波勲, 緒方雅俊, 川添誠実, 小菅義夫, 梶原昭博
    • 学会等名
      宇宙・航行エレクトロニクス研究会
    • 発表場所
      長崎県立美術館(長崎県)
    • 年月日
      2011-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860049
  • [学会発表] UWB車載レーダの前側方監視に関する実験的検討 ~ 歩行者・二輪車検出について ~2011

    • 著者名/発表者名
      岡本,松波,梶原
    • 学会等名
      ITS研究会
    • 発表場所
      長崎美術館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] UWB車載レーダの前側方監視に関する実験的検討~歩行者・二輪車検出について~2011

    • 著者名/発表者名
      岡本悠希・松波勲・梶原昭博
    • 学会等名
      ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      長崎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] UWB車載レーダにおける複数目標物の検知・識別に関する一検討2011

    • 著者名/発表者名
      松波,梶原
    • 学会等名
      ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      高知市文化プラザかるぽーと
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760371
  • [学会発表] 超広帯域車載レーダによる目標物検知・識別システムに関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      松波勲
    • 学会等名
      ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      東京理科大理窓会館(東京都)
    • 年月日
      2010-07-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860049
  • [学会発表] 24GHz帯車載用UWBレーダにおけるクラッタの統計的性質を考慮した検知特性の改善2010

    • 著者名/発表者名
      松波勲, 梶原昭博
    • 学会等名
      ワイドバンドシステム研究会
    • 発表場所
      産業技術総合研究所(茨城県)
    • 年月日
      2010-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860049
  • 1.  梶原 昭博 (00292475)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 20件

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