| 研究者番号 |
70601128
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2025年度: 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 研究所 健康長寿支援ロボットセンター, 室長
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2023年度 – 2024年度: 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 研究所 健康長寿支援ロボットセンター, 室長
2018年度 – 2022年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 助教
2011年度 – 2013年度: 筑波大学, サイバニクス研究コア, 研究員
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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小区分90150:医療福祉工学関連 /
リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究代表者以外
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中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
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| キーワード |
- 研究代表者
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歩行支援 / ソフトロボティクス / アシストスーツ / 筋シナジー / 膝回旋運動 / 膝痛 / 歩行 / 筋特性 / インフレータブル / 運動支援
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/ 随意的制御 / 表面筋電位信号 / インフレータブルアクチュエータ / アシストスロージング / curara / バイオロボティクス / リハビリテーション / 脳卒中片麻痺 / ウェアラブルロボット / 麻痺側協調運動 / 体幹姿勢 / 床反力中心位置 / 脊髄損傷 / 歩行動作意思推定 / ロボットスーツ / 歩行速度プロファイル / ロボットスーツHAL / 動作意思推定
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- 研究代表者以外
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バイオハイブリッド / ニューラルネットワーク / 筋収縮制御 / バイオアクチュエータ / 収縮制御 / 培養筋 / 高分子ゲル / モデル化 / 撚り糸構造 / 芯鞘構造ゲルファイバー / ディップコート / ファイバー / 高分子 / ソフトアクチュエータ / ゲルファイバー / 繊維工学 / 撚糸構造 / 芯鞘構造 / ファイバーソフトアクチュエータ / 人工筋肉 / PVCゲル / 高分子アクチュエータ
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