境野翔 SAKAINO SHO

研究者番号	70610898
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 筑波大学, システム情報系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2024年度: 筑波大学, システム情報系, 准教授 2016年度 – 2018年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 助教 2012年度 – 2013年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 制御工学研究代表者以外小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード	研究代表者模倣学習 / 力制御 / モデル予測制御 / 技能教示 / ロボット / 制御 / 機能的電気刺激 / 計測工学 / 制御工学 / 人間支援ロボット … もっと見る / 共振抑制制御 / 電気静油圧アクチュエータ / 二慣性共振系 / 油圧閉回路 / バックドライバビリティ / 油圧アクチュエータ / 動特性同定 / ロボットタスクの抽象化 / 衝突制御 / 動的接触制御 / 技術の抽出 / 人間の同定 / 外骨格型ロボット / メカトロニクス / ロボティクス / ハプティクス / 技術伝承 … もっと見る研究代表者以外運動主体感 / 身体所有感 / 身体的自己意識 / ロボティクス・ハプティクス / コグネティクス隠す

サンプルベースモデル予測制御を用いた新奇動作生成可能な模倣学習研究代表者
- 研究代表者
  
  境野翔
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  筑波大学
ロボットへ五指の物体操作技能教示を実現する機能的電気刺激を用いたバイラテラル制御研究代表者
- 研究代表者
  
  境野翔
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  筑波大学
ロボティクス・ハプティクス技術に立脚したヒトの自他認識操作技術の創成
- 研究代表者
  
  原正之
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  埼玉大学
高バックドライバブルな円形油圧シリンダの開発と制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  境野翔
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  埼玉大学
ロボットによる人間の技術の抽出とその転写と教示アルゴリズムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  境野翔
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  埼玉大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2019 2018 2017 2016 2014 2013 2012

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持2024
- 著者名/発表者名
  山根広暉, 境野翔, 辻俊明
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[雑誌論文] Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning2024
- 著者名/発表者名
  Yamane Koki、Saigusa Yuki、Sakaino Sho、Tsuji Toshiaki
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 9 号: 2 ページ: 1198-1205
- DOI
  10.1109/lra.2023.3335768
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[雑誌論文] Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning2023
- 著者名/発表者名
  Akagawa Tetsuro、Sakaino Sho
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 12 号: 1 ページ: 26-32
- DOI
  10.1541/ieejjia.22002155
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2023-01-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14214, KAKENHI-PROJECT-21H01347
[雑誌論文] バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作の学習2023
- 著者名/発表者名
  山根広暉, 七種勇樹, 境野翔, 辻俊明
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 4 ページ: 395-398
- DOI
  10.7210/jrsj.41.395
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[雑誌論文] Imitation Learning for Variable Speed Contact Motion for Operation up to Control Bandwidth2022
- 著者名/発表者名
  Sakaino Sho、Fujimoto Kazuki、Saigusa Yuki、Tsuji Toshiaki
- 雑誌名
  
  IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society
  
  巻: 3 ページ: 116-127
- DOI
  10.1109/ojies.2022.3149333
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[雑誌論文] An Independently Learnable Hierarchical Model for Bilateral Control-Based Imitation Learning Applications2022
- 著者名/発表者名
  Hayashi Kazuki、Sakaino Sho、Tsuji Toshiaki
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 32766-32781
- DOI
  10.1109/access.2022.3155255
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[雑誌論文] Selective Drive and Control of Index Finger Joint Using Multipoint Functional Electrical Stimulation2022
- 著者名/発表者名
  Tatsuhiro Hamana, Minami Kawashima, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 112444-112459
- DOI
  10.1109/access.2022.3215515
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[雑誌論文] Imitation Learning for Nonprehensile Manipulation Through Self-Supervised Learning Considering Motion Speed2022
- 著者名/発表者名
  Saigusa Yuki、Sakaino Sho、Tsuji Toshiaki
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 68291-68306
- DOI
  10.1109/access.2022.3185651
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[雑誌論文] Position Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation2022
- 著者名/発表者名
  Minami Kawashima, Tatsuhiro Hamana, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji
- 雑誌名
  
  REHAB WEEK 2022
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[雑誌論文] Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation2021
- 著者名/発表者名
  T. Kitamura, S. Sakaino, M. Hara, and T. Tsuji
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 10 号: 4 ページ: 443-456
- DOI
  10.1541/ieejjia.20009551
- NAID
  130008060756
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2021-07-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04187
[雑誌論文] A Control Strategy for Electro-hydrostatic Actuator Considering Static Friction, Resonance, and Oil Leakage2019
- 著者名/発表者名
  Sakaino Sho、Sakuma Tomoki、Tsuji Toshiaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 8 号: 2 ページ: 279-286
- DOI
  10.1541/ieejjia.8.279
- NAID
  130007605853
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2019-03-01
- 言語
  英語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[雑誌論文] Reaction Force Estimation of Electro-hydrostatic Actuator Using Reaction Force Observer2018
- 著者名/発表者名
  Kodai Umeda、Tomoki Sakuma、Kenta Tsuda、Sho Sakaino、Toshiaki Tsuji
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 7 号: 3 ページ: 250-258
- DOI
  10.1541/ieejjia.7.250
- NAID
  130006731024
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2018-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[雑誌論文] Estimation and Kinetic Modeling of Human Arm using Wearable Robot Arm2017
- 著者名/発表者名
  Takahiro Yamazaki, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuj
- 雑誌名
  
  Electrical Engineering in Japan
  
  巻: 3 号: 3 ページ: 57-67
- DOI
  10.1002/eej.22956
- NAID
  210000186816
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[雑誌論文] Modeling and resonance suppression control for electro-hydrostatic actuator as a two-mass resonant system2017
- 著者名/発表者名
  Sakuma Tomoki、Tsuda Kenta、Umeda Koudai、Sakaino Sho、Tsuji Toshiaki
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 32 号: 1 ページ: 1-11
- DOI
  10.1080/01691864.2017.1392343
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[雑誌論文] Bilateral Control Between Electric and Hydraulic Actuators Using Linearization of Hydraulic Actuators2017
- 著者名/発表者名
  Sakaino Sho、Furuya Takayuki、Tsuji Toshiaki
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 64 号: 6 ページ: 4631-4641
- DOI
  10.1109/tie.2017.2674631
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[雑誌論文] Resonance-suppression Control for Electro-hydrostatic Actuator as Two-inertia System2017
- 著者名/発表者名
  Kenta Tsuda, Tomoki Sakuma, Kodai Umeda, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 6 号: 5 ページ: 320-327
- DOI
  10.1541/ieejjia.6.320
- NAID
  130006041750
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[雑誌論文] Development of Friction Free Controller for Electro-hydrostatic Actuator Using Feedback Modulator and Disturbance Observer2017
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji
- 雑誌名
  
  ROBOMECH journal
  
  巻: 4: 1 号: 1
- DOI
  10.1186/s40648-016-0070-2
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[雑誌論文] Position Constrained Bilateral Control by Oblique Coordinate Control Considering Priority of Tasks2013
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Tomoya Sato, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: vol.2, No. 6 ページ: 298-305
- NAID
  130003388495
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[雑誌論文] Force Based Disturbance Observer for Dynamic Force Control and a Position/Force Hybrid Controller2013
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Tomoya Sato, and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: Vol. 8, No. 5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[雑誌論文] A Novel Motion Equation for General Task Description and Analysis of Mobile-Hapto2013
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Sato Tomoya, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEETransactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol. 60,No. 7 号: 7 ページ: 2673-2680
- DOI
  10.1109/tie.2012.2196009
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007, KAKENHI-PROJECT-24760331
[雑誌論文] A Novel Motion Equation for General Task Description and Analysis of Mobile-Hapto2013
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Tomoya Sato, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: vol. 60, No. 7 ページ: 2673-2680
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[雑誌論文] Force Based Disturbance Observer for Dynamic Force Control and a Position/Force Hybrid Controller2013
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Tomoya Sato, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: vol.8, No. 5 ページ: 505-514
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[産業財産権] 特許権2018
- 発明者名
  境野翔
- 権利者名
  境野翔
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[産業財産権] 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム2013
- 発明者名
  大西公平,境野翔,野崎貴裕
- 権利者名
  大西公平,境野翔,野崎貴裕
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[産業財産権] 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム2013
- 発明者名
  大西公平, 境野翔, 野崎貴裕
- 権利者名
  大西公平, 境野翔, 野崎貴裕
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network2024
- 著者名/発表者名
  Koki Yamane, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji
- 学会等名
  the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[学会発表] Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks2024
- 著者名/発表者名
  Koki Inami, Koki Yamane, Sho Sakaino
- 学会等名
  the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[学会発表] Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX20232024
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Nozomu Masuya, Hiroshi Sato, Koki Yamane, Takuya Kusume, Masashi Konosu, Naoto Imazu
- 学会等名
  the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[学会発表] バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例2023
- 著者名/発表者名
  境野翔
- 学会等名
  2023年電気学会産業応用部門大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[学会発表] バイラテラル制御に基づく模倣学習による計量タスクの実現2023
- 著者名/発表者名
  楠目琢也, 桝屋望, 赤川徹朗, 山根広暉, 境野翔, 辻俊明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[学会発表] 拘束条件を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習2023
- 著者名/発表者名
  桝屋望, 赤川徹朗, 山根広暉, 楠目琢也, 境野翔, 辻俊明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[学会発表] バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持2023
- 著者名/発表者名
  山根広暉, 境野翔, 辻俊明
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[学会発表] バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作2022
- 著者名/発表者名
  赤川徹朗,七種勇樹, 境野翔
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[学会発表] バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作2022
- 著者名/発表者名
  山根広暉, 七種勇樹, 境野翔, 辻俊明
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[学会発表] 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習2022
- 著者名/発表者名
  赤川徹朗, 境野翔
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[学会発表] Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation2022
- 著者名/発表者名
  T. Kitamura, S. Sakaino, M. Hara, and T. Tsuji
- 学会等名
  The 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04187
[学会発表] Bilateral Control-Based Imitation Learning for Position/Force Hybrid Motion Generation2022
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino
- 学会等名
  the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[学会発表] Bilateral Control-Based Imitation Learning for Velocity-Controlled Robot2021
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino
- 学会等名
  the 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[学会発表] ハプティクスに基づく模倣学習によるロボットの汎用物体操作2021
- 著者名/発表者名
  境野翔
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01347
[学会発表] Design of Resonance Ratio Control with Relative Position Information for Two-inertia System2019
- 著者名/発表者名
  Kenta Araake, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji
- 学会等名
  The IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[学会発表] 電気静油圧アクチュエータを用いた2自由度ロボットアームの共振抑制制御2018
- 著者名/発表者名
  荒明健太、梅田滉大、津田賢汰、井航太、境野翔、辻俊明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[学会発表] Force Control of Electro-Hydrostatic Actuator Using Pressure Control Considering Torque Efficiency2018
- 著者名/発表者名
  Kota I、Kodai Umeda、 Kenta Tsuda、Sho Sakaino、Toshiaki Tsuji
- 学会等名
  the 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[学会発表] 電気静油圧アクチュエータの共振抑制制御2017
- 著者名/発表者名
  境野翔, 辻俊明
- 学会等名
  平成29年電気学会全国大会
- 発表場所
  富山大学五福キャンパス(富山県，富山市)
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[学会発表] Verification of Pressure Dissipation for Force Control Using Electro-Hydrostatic Actuator2017
- 著者名/発表者名
  Koudai Umeda、Kouta I、Kenta Tsuda、Sho Sakaino、Toshiaki Tsuji
- 学会等名
  メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[学会発表] Analysis on Rigidity of Hydraulic Hoses for Electro-hydrostatic Actuators2017
- 著者名/発表者名
  Kenta Tsuda、Kodai Umeda、Kota I、Sho Sakaino、Toshiaki Tsuji
- 学会等名
  the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[学会発表] 電気性油圧アクチュエータのトルク効率と内部漏れ流量のモデリング2017
- 著者名/発表者名
  井航太、佐久間智輝、梅田滉大、津田賢汰、境野翔、辻俊明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[学会発表] 電気静油圧アクチュエータの2慣性共振モデルとその制御2016
- 著者名/発表者名
  佐久間智輝, 津田賢汰, 梅田滉大, 境野翔, 辻俊明
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学(山形県，山形市)
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[学会発表] “Bilateral Control between Electric and Electro-Hydrostatic Actuators Using Feedback Modulator2016
- 著者名/発表者名
  Kenta Tsuda, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji
- 学会等名
  IECON2016
- 発表場所
  フィレンツェ、イタリア
- 年月日
  2016-10-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[学会発表] 油圧アクチュエータにおける高角度な反力推定法2016
- 著者名/発表者名
  梅田滉大, 佐久間智輝, 津田賢太, 境野翔, 辻俊明
- 学会等名
  平成28年ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜(神奈川県，横浜市)
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[学会発表] 電気静油圧アクチュエータの動特性同定2016
- 著者名/発表者名
  津田賢太, 佐久間智輝, 梅田滉大, 境野翔, 辻俊明
- 学会等名
  平成28年ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜(神奈川県，横浜市)
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[学会発表] Oil Leakage and Friction Compensation for Electro-Hydrostatic Actuator Using Drive-side and Load-side Encoders2016
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji
- 学会等名
  IECON2016
- 発表場所
  フィレンツェ、イタリア
- 年月日
  2016-10-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06410
[学会発表] Position/Force Decoupled Bilateral Communication without Force Control in Slave Side by Using Multirate Control2014
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji
- 学会等名
  in Proc. of the 13rd IEEE AMC
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] Haptic Data Compression for Rehabilitation Databases2014
- 著者名/発表者名
  Takeshi Kaneko, Shota Ito, Toshiaki Tsuji, Sho Sakaino
- 学会等名
  the 13rd IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  慶應義塾大学 (横浜）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] 画像と機能的電気刺激を組み合わせた運動技能教示システムの開発2014
- 著者名/発表者名
  川尻皓之,境野翔,辻俊明
- 学会等名
  平成26年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京(IIC-14-110)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] 外骨格ロボットアームを用いた人のモーションのロボットへの転写及び人への教示2014
- 著者名/発表者名
  山崎貴大,境野翔,辻俊明
- 学会等名
  平成26年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京(IIC-14-121)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] Haptic Data Compression for Rehabilitation Databases2014
- 著者名/発表者名
  Takeshi Kaneko, Shota Ito, Toshiaki Tsuji, Sho Sakaino
- 学会等名
  in Proc the 13rd IEEE AMC
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] Position/Force Decoupled Bilateral Communication without Force Control in Slave Side by Using Multirate Control2014
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji
- 学会等名
  the 13rd IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  慶應義塾大学 (横浜）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] Experimental Evaluation of Bilateral Control of Velocity Control System Using Electric and Hydraulic Actuators2013
- 著者名/発表者名
  Daiki Takahashi, Takayuki Furuya, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji
- 学会等名
  the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Austria Center Vienna (Vienna, Austria)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] Experimental Evaluation of Bilateral Control of Velocity Control System Using Electric and Hydraulic Actuators2013
- 著者名/発表者名
  Daiki Takahashi, Takayuki Furuya, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji
- 学会等名
  in Proc the 39^<th> IECON
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] 可動範囲の制限された多自由度マニピュレータの外乱積分値を用いた動特性同定2013
- 著者名/発表者名
  境野翔、辻俊明
- 学会等名
  2013年電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉(千葉大学)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] 人の接触動作時の動特性の抽出と解析2013
- 著者名/発表者名
  山崎貴大,境野翔,辻俊明,橋本卓弥
- 学会等名
  平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  千葉(IIC-13-067)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] 人の接触動作時の動特性の抽出と解析2013
- 著者名/発表者名
  山崎貴大、境野　翔、辻　俊明、橋本卓弥
- 学会等名
  2013年電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉(千葉大学)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] 多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御2013
- 著者名/発表者名
  古谷峻千、高橋大樹、境野　翔、辻　俊明
- 学会等名
  2013年電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉(千葉大学)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] 可動範囲の制限された多自由度マニピュレータの外乱積分値を用いた動特性同定2013
- 著者名/発表者名
  境野翔,辻俊明
- 学会等名
  平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  千葉(IIC-13-034)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] 外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証2013
- 著者名/発表者名
  山崎貴大, 境野翔, 辻俊明
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口大学 (山口)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] 多自由度ロボットアームを用いた電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御2013
- 著者名/発表者名
  古谷峻千,境野翔,辻俊明
- 学会等名
  平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  千葉(IIC-13-045)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] 外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証2013
- 著者名/発表者名
  山崎貴大,境野翔,辻俊明
- 学会等名
  平成25年度電気学会産業応用部門大会講演論文集
- 発表場所
  山口(2-25)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] 可動範囲を考慮した多自由度マニピュレータの動特性同定法2012
- 著者名/発表者名
  境野翔,辻俊明
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演集
- 発表場所
  札幌(4O3-4)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] 可動範囲を考慮した多自由度マニピュレータの動特性同定法2012
- 著者名/発表者名
  境野翔、辻俊明
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌(札幌コンベンションセンター)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] An Extended Jacobian Matrix and Multirate Control for Bilateral Control between Different Time Resolution Systems2012
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino and Toshiaki Tsuji
- 学会等名
  IECON 2012 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Montreal, Canada (Ecole de technologie superieure)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331
[学会発表] An Extended Jacobian Matrix and Multirate Control for Bilateral Control between Different Time Resolution Systems2012
- 著者名/発表者名
  Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji
- 学会等名
  in Proc of the 38^<th> IECON
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760331

1. 原正之 (00596497)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
2. 高崎正也 (10333486)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 金山範明 (90719543)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 伊達央 (50531985)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 大西公平

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

境野 翔 SAKAINO SHO

研究課題

研究成果

共同研究者

サンプルベースモデル予測制御を用いた新奇動作生成可能な模倣学習研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボットへ五指の物体操作技能教示を実現する機能的電気刺激を用いたバイラテラル制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボティクス・ハプティクス技術に立脚したヒトの自他認識操作技術の創成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高バックドライバブルな円形油圧シリンダの開発と制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットによる人間の技術の抽出とその転写と教示アルゴリズムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作の学習2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Imitation Learning for Variable Speed Contact Motion for Operation up to Control Bandwidth2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] An Independently Learnable Hierarchical Model for Bilateral Control-Based Imitation Learning Applications2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Selective Drive and Control of Index Finger Joint Using Multipoint Functional Electrical Stimulation2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Imitation Learning for Nonprehensile Manipulation Through Self-Supervised Learning Considering Motion Speed2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Position Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation2022

著者名/発表者名

境野翔 SAKAINO SHO