林祐一郎 HAYASHI Yuichiro

研究者番号	70631935
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2012年度 – 2013年度: 首都大学東京, 理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御
キーワード	研究代表者機械力学・制御 / システム工学 / 日常生活動作 / 解析・評価 / 歩行分析 / バイオメカトロニクス / リハビリテーション / 臨床 / 医療・福祉支援

研究課題
(1件)
研究成果
(32件)

大腿切断者を含む制約のないヒトの運動解析および歩行訓練技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  林祐一郎
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  首都大学東京

すべて 2014 2013 2012

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] 多軸力覚センサの構造最適化および義足歩行訓練への適用に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  林祐一郎
- 総ページ数
  109
- 出版者
  同志社大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[雑誌論文] ウェアラブルな6軸力覚センサを用いた大腿義足歩行の動力学解析2014
- 著者名/発表者名
  林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,松田靖史,土屋陽太郎,井上喜雄,長谷和徳
- 雑誌名
  
  同志社大学理工学研究報告
  
  巻: 54巻,4号ページ: 105-110
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[雑誌論文] Quantitative Evaluation of the Rotational Motion Pattern in the Joints of the Lower Limb during the Unrestrained Human Gait2013
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Hayashi, Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Yuta Makino, Youtaro Tsuchiya and Yoshio Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics
  
  巻: 1 ページ: 1-14
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[雑誌論文] 移動式床反力計および姿勢センサを用いた制約のないヒトの歩行運動解析2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,宇野龍司
- 雑誌名
  
  同志社大学理工学研究報告
  
  巻: 53巻,4号ページ: 173-184
- NAID
  110009544897
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[雑誌論文] 移動式床反力計を用いた制約のない健常者および大腿切断者の歩行運動解析2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,松田靖史,土屋陽太郎,井上喜雄
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 79巻,805号ページ: 3059-3074
- NAID
  130004555278
- URL
  https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/79/805/79_3059/_pdf
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[雑誌論文] Biomechanical Kinetic Consideration of the Unrestrained Trans-Femoral Prosthetic Gait Using Energy Consumption2013
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Hayashi, Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Yuta Makino, Yasushi Matsuda, Youtaro Tsuchiya and Yoshio Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2013
  
  巻: 1 ページ: 2278-2283
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[雑誌論文] 移動式床反力計を用いた制約のない健常者および大腿切断者の歩行運動解析2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，松田靖史，土屋陽太郎，井上喜雄
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 79 ページ: 3059-3074
- NAID
  130004555278
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[雑誌論文] 移動式床反力計および姿勢センサを用いた制約のないヒトの歩行運動解析2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎
- 雑誌名
  
  同志社大学理工学研究報告
  
  巻: 53 ページ: 173-184
- NAID
  110009544897
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[雑誌論文] Kinetic Analysis of Human Gait Motion by Calculation of Energy Consumption in the Unrestrained Condition2013
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Hayashi, Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Yuta Makino, Youtaro Tsuchiya and Yoshio Inoue
- 雑誌名
  
  Abstract Book of the 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  巻: 1 ページ: 3113-3113
- NAID
  130004947787
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[雑誌論文] Unrestrained Kinetic Analysis of Trans-Femoral Prosthetic Gait Using Wearable Six-Axis Force/Moment Sensor2013
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Hayashi, Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Yasushi Matsuda and Youtaro Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2013
  
  巻: 1 ページ: 2284-2289
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] 移動式床反力計と左右分離式トレッドミルによる大腿切断者を含むヒトの歩行運動解析2014
- 著者名/発表者名
  林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，牧野裕太，中村匠汰，松田靖史，土屋陽太郎，井上喜雄
- 学会等名
  第26回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  東京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] 移動式床反力計と左右分離式トレッドミルによる大腿切断者を含むヒトの歩行運動解析2014
- 著者名/発表者名
  林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,牧野裕太,中村匠汰,松田靖史,土屋陽太郎,井上喜雄
- 学会等名
  第26回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  東京大学本郷キャンパス山上会館
- 年月日
  2014-01-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] Quantitative Evaluation of the Rotational Motion Pattern in the Joints of the Lower Limb during the Unrestrained Human Gait2013
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Hayashi
- 学会等名
  Eleventh International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics
- 発表場所
  Pisa, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] 無拘束状態における健常者および大腿切断者の歩行運動解析2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,牧野裕太,松田靖史,土屋陽太郎,井上喜雄
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2013
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2013-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] 特異値分解に基づく健常者と大腿切断者の歩行運動に関する比較検証2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，松田靖史
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] 制約のないヒトの歩行における下肢関節回転運動の定量的評価2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会
- 発表場所
  大阪工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] Kinetic Analysis of Human Gait Motion by Calculation of Energy Consumption in the Unrestrained Condition2013
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Hayashi, Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Yuta Makino, Youtaro Tsuchiya and Yoshio Inoue
- 学会等名
  The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  大阪国際会議場
- 年月日
  2013-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] 制約のない大腿義足歩行における下肢関節回転運動の定量的評価2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，牧野裕太，松田靖史，土屋陽太郎，井上喜雄:
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] Unrestrained Kinetic Analysis of Trans-Femoral Prosthetic Gait Using Wearable Six-Axis Force/Moment Sensor2013
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Hayashi, Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Yasushi Matsuda and Youtaro Tsuchiya
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  名古屋大学東山キャンパス
- 年月日
  2013-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] 特異値分解に基づく健常者と大腿切断者の歩行運動に関する比較検証2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,松田靖史
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- 年月日
  2013-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] 無拘束状態における健常者および大腿切断者の歩行運動解析2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，牧野裕太，松田靖史，土屋陽太郎，井上喜雄
- 学会等名
  日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2013
- 発表場所
  九州産業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] Quantitative Evaluation of the Rotational Motion Pattern in the Joints of the Lower Limb during the Unrestrained Human Gait2013
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Hayashi, Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Yuta Makino, Youtaro Tsuchiya and Yoshio Inoue
- 学会等名
  The 11th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics
- 発表場所
  University of Pisa
- 年月日
  2013-07-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] 制約のないヒトの歩行における下肢関節回転運動の定量的評価2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,牧野裕太,宇野龍司,土屋陽太郎,井上喜雄
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会
- 発表場所
  大阪工業大学大宮キャンパス
- 年月日
  2013-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] Biomechanical Kinetic Consideration of the Unrestrained Trans-Femoral Prosthetic Gait Using Energy Consumption2013
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Hayashi, Nobutaka Tsujiuchi, Takayuki Koizumi, Yuta Makino, Yasushi Matsuda, Youtaro Tsuchiya and Yoshio Inoue
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  名古屋大学東山キャンパス
- 年月日
  2013-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] ウェアラブルな6軸力覚センサを用いた大腿義足歩行の定量的評価2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,松田靖史,土屋陽太郎
- 学会等名
  第34回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  国立障害者リハビリテーションセンター(埼玉・所沢)
- 年月日
  2013-11-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] 無拘束状態における下肢関節回転運動の定量的評価2013
- 著者名/発表者名
  辻内伸好,牧野裕太,小泉孝之,土屋陽太郎,林祐一郎
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2013
- 発表場所
  山梨大学
- 年月日
  2013-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] ウェアラブルな6軸力覚センサを用いた大腿義足歩行の定量的評価2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，松田靖史，土屋陽太郎
- 学会等名
  第34回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  国立障害者リハビリテーションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] ウェアラブルセンサとバイオフィードバック機構を統合した歩行訓練システムの評価2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,牧野裕太,中村匠汰,土屋陽太郎,井上喜雄
- 学会等名
  日本機械学会スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013
- 発表場所
  工学院大学新宿キャンパス
- 年月日
  2013-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] 制約のない大腿義足歩行における下肢関節回転運動の定量的評価2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,牧野裕太,松田靖史,土屋陽太郎,井上喜雄
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス
- 年月日
  2013-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] ウェアラブルな6軸力覚センサを用いた制約のない大腿義足歩行の動力学解析2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎
- 学会等名
  第23回バイオメカニズムシンポジウム
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] ウェアラブルな6軸力覚センサを用いた制約のない大腿義足歩行の動力学解析2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，松田靖史，土屋陽太郎
- 学会等名
  第23回バイオメカニズム・シンポジウム
- 発表場所
  ルビノ京都堀川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063
[学会発表] ウェアラブルな6軸力覚センサを用いた制約のない大腿義足歩行の動力学解析2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,松田靖史,土屋陽太郎
- 学会等名
  第23回バイオメカニズム・シンポジウム
- 発表場所
  ルビノ京都堀川(京都)
- 年月日
  2013-07-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24860063

林 祐一郎 HAYASHI Yuichiro

研究課題

研究成果

大腿切断者を含む制約のないヒトの運動解析および歩行訓練技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 多軸力覚センサの構造最適化および義足歩行訓練への適用に関する研究2012

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] ウェアラブルな6軸力覚センサを用いた大腿義足歩行の動力学解析2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Quantitative Evaluation of the Rotational Motion Pattern in the Joints of the Lower Limb during the Unrestrained Human Gait2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 移動式床反力計および姿勢センサを用いた制約のないヒトの歩行運動解析2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 移動式床反力計を用いた制約のない健常者および大腿切断者の歩行運動解析2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

URL

データソース

[雑誌論文] Biomechanical Kinetic Consideration of the Unrestrained Trans-Femoral Prosthetic Gait Using Energy Consumption2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 移動式床反力計を用いた制約のない健常者および大腿切断者の歩行運動解析2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 移動式床反力計および姿勢センサを用いた制約のないヒトの歩行運動解析2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Kinetic Analysis of Human Gait Motion by Calculation of Energy Consumption in the Unrestrained Condition2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Unrestrained Kinetic Analysis of Trans-Femoral Prosthetic Gait Using Wearable Six-Axis Force/Moment Sensor2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 移動式床反力計と左右分離式トレッドミルによる大腿切断者を含むヒトの歩行運動解析2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 移動式床反力計と左右分離式トレッドミルによる大腿切断者を含むヒトの歩行運動解析2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Quantitative Evaluation of the Rotational Motion Pattern in the Joints of the Lower Limb during the Unrestrained Human Gait2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 無拘束状態における健常者および大腿切断者の歩行運動解析2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 特異値分解に基づく健常者と大腿切断者の歩行運動に関する比較検証2013

著者名/発表者名

林祐一郎 HAYASHI Yuichiro