| 研究者番号 |
70644467
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2024年度: 青山学院大学, 理工学部, 准教授
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2019年度 – 2024年度: 青山学院大学, 理工学部, 准教授
2021年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2018年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2015年度 – 2016年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 /
金属・資源生産工学
- 研究代表者以外
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小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 /
小区分90130:医用システム関連 /
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 /
機械力学・制御
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| キーワード |
- 研究代表者
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プレス / プレス制御 / プロセス制御 / 鋳造 / 高速フィードバック / 状態計測 / 塗布制御 / 3Dプリンタ / 3D造形 / ロボット
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/ 自動制御 / 積層造形 / ロボティクス / 知能システム / 生産加工 / 付加製造 / 複雑立体造形 / 金属生産プロセス / 生産プロセスオートメーション / 制御系設計 / 技能解明 / 知能ロボティクス / 最適化 / 鋳型設計 / システムインテグレーション / 形状設計 / 速度制御 / 鋳造プロセス / システム統合 / 状態推定アルゴリズム / 予測制御 / 金属生産システム
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- 研究代表者以外
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画像領域分割処理 / 高速視覚制御 / 高速画像処理 / モデリング / 感圧ゴム / 力覚センサー / 医療用ロボット / オンライン同定 / 力覚センサ / LSTM / ニューラルネットワーク / 感圧導電性ゴム / 医療・介護ロボット / 加圧力推定 / 力覚検出デバイス / 群ロボット / 安定性解析 / マルチラテラル制御 / バイラテラル制御 / むだ時間制御 / 運動と力の相互作用 / マルチラテラル遠隔制御 / 遠隔制御 / 視覚情報 / 訓練シミュレータ / リハビリ訓練 / ３D-CG / インターフェイス / ハプティクス / 介護 / 装着型力覚提示デバイス / スケルトンモデル / 物理インタラクション / 相互作用 / VR / 生活支援 / 超スマート社会 / 超高齢社会 / 医療福祉 / リハビリ / 介護訓練 / ハプティックインターフェイス / バーチャルリアリティ
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