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伊東 敏夫  Ito Toshio

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70707695
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授
2016年度 – 2019年度: 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究代表者以外
小区分59010:リハビリテーション科学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
ヒューマンインターフェース / HMI / 覚醒度 / 覚醒 / テイクオーバー / 自動運転
研究代表者以外
シニアカー / 自動運転 / 歩道 / 地図 … もっと見る / マップ / 環境マップ / 障がい者 / 高齢者 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (27件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  シニアカーの自動運転のための高精度3次元地図の構築に関する研究

    • 研究代表者
      廣瀬 敏也
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  シニアカー自動運転化を目指した生活道路環境マップの仕様の研究

    • 研究代表者
      廣瀬 敏也
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  ドライバの無意識下の脳活動と注意力との関係に基く安全な自動運転システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      伊東 敏夫
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      芝浦工業大学

すべて 2023 2020 2019 2018 2017 2016

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 自動運転時のドライバ覚醒維持を目的とした 各種タスク効果の脳波解析による比較2018

    • 著者名/発表者名
      阿部晃大,古谷涼,伊東敏夫
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 49 号: 2 ページ: 422-427

    • DOI

      10.11351/jsaeronbun.49.422

    • NAID

      130006565531

    • ISSN
      0287-8321, 1883-0811
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00281
  • [学会発表] 点群地図内の動的物体除去に関する研究(第1報)2023

    • 著者名/発表者名
      初田元希, 伊東敏夫, 廣瀬敏也
    • 学会等名
      自動車技術会2023年秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K11345
  • [学会発表] Modified Iterative Closest Point Matching for 2D LiDAR Laser Data2020

    • 著者名/発表者名
      Linh Tao, Tam Bui, Toshio Ito
    • 学会等名
      SEATUC2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] 自律移動モビリティの外付け制御機構の開発2019

    • 著者名/発表者名
      神山雄人,戸谷瑠一,鹿浜順弘,伊東敏夫
    • 学会等名
      自動車技術会関東支部学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] Autonomous Vehicle Localization Using Adaptive Differential Evolution Algorithm on 2D laser sensor2019

    • 著者名/発表者名
      Linh Tao, Tam Bui, Toshio Ito
    • 学会等名
      JSAE annual spring academic conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] 環境変化を考慮した群衆中での自律移動モビリティの経路計画2019

    • 著者名/発表者名
      戸谷瑠一,小金和樹,鹿浜順弘,中山雄一郎,Muhammad Zulfaqar Azmi,伊東敏夫
    • 学会等名
      自動車技術会2019年春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] 全方位カメラを用いた走行環境認識のための信号機検出に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      石田泰之,伊東敏夫
    • 学会等名
      自動車技術会関東支部学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] Modular Controller Box for Autonomous Personal Mobility2019

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Zulfaqar Azmi, Yuichiro Nakayama, Ryuichi Toya, Masahiro Shikahama, Toshio Ito
    • 学会等名
      26th ITS World Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] OBJECT RECOGNITION BY LIDAR USING STOCHASTIC RESONANCE2019

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shikahama, Toshio Ito, Linh Tao Ngoc
    • 学会等名
      SEATUC 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] 光学センサのための再帰反射材の有効性に関する一考察2019

    • 著者名/発表者名
      鹿濱順弘,石田泰之,金子隼,神山 雄人,北作雄飛,阿部晃大,伊東 敏夫
    • 学会等名
      自動車技術会2019年春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] Object recognition by LiDAR using stochastic resonance2019

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shikahama, Tao Ngoc Linh, Toshio Ito
    • 学会等名
      26th ITS World Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] Vehicle Model for 4-Wheeled Personal Mobility Scooter - an Experimental Study2019

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Zulfaqar Azmi, Toshio Ito, Masahiro Shikahama, Ryuichi Toya, Yuichiro Nakayama
    • 学会等名
      SEATUC 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] Study of the Development of High-Accuracy Digital Mapping for an Automated Driving Setbox2019

    • 著者名/発表者名
      Afifah Agoes,Toshiya Hirose,Toshio Ito
    • 学会等名
      ITS World Congress 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] Development of a Senior Car Following Robot using AR Marker2019

    • 著者名/発表者名
      Ikumi Asada, Nobuto Matsuhira, Satoshi Okano, Yuichi Abe, Toshiya Hirose, Yuichiro Nakayama, Toshio Ito
    • 学会等名
      SEATUC 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] 4-Wheel Senior Car Simple Vehicle Model2019

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Zulfaqar Azmi, Yuichiro Nakayama, Ryuichi Toya, Masahiro Shikahama, Kazuki Kogane, Toshio Ito
    • 学会等名
      JSAE annual spring academic conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] VEHICLE MODEL FOR 4-WHEELED PERSONAL MOBILITY SCOOTER - AN EXPERIMENTAL STUDY2019

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Zulfaqar Azmi, Toshio Ito, Masahiro Shikahama, Ryuichi Toya, Yuichiro Nakayama
    • 学会等名
      SEATUC 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] Development of automated driving set box2018

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Nakayama, Toshio Ito
    • 学会等名
      SEATUC2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] Development of high accuracy digital map2018

    • 著者名/発表者名
      Afifah Agoes, Toshiya Hirose, Toshio Ito, Masahiro Shikahama
    • 学会等名
      SEATUC2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] 自動運転中のドライバの覚醒度維持HMIに関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      古谷涼,阿部晃大,伊東敏夫
    • 学会等名
      自動車技術会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00281
  • [学会発表] Study on Effective Tasks for Keeping Driver's Arousal Level High in Automated Driving2018

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Abe;Toshio Ito
    • 学会等名
      ITS Asia Pasific 2019 Fukuoka
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00281
  • [学会発表] Study on Effective Tasks for Keeping Driver's Arousal Level in Automated Driving2018

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Abe;Toshio Ito
    • 学会等名
      ITS World Congress 2018 Copenhagen
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00281
  • [学会発表] Reconstruct 3D Model Using 2D LiDAR and Monocular Camera2017

    • 著者名/発表者名
      Panit-a-nong Kulprom, Jittima Varagul, Toshio Ito
    • 学会等名
      ITS2017 Wordcongress in Montreal
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] 自動運転時のドライバ覚醒維持を目的とした各種タスク効果の脳波解析による比較2017

    • 著者名/発表者名
      阿部晃大,古谷涼,伊東敏夫
    • 学会等名
      自動車技術会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00281
  • [学会発表] 確率共鳴を用いたLiDARによる物体認識に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      鹿浜順弘, 中山雄一郎,伊東敏夫
    • 学会等名
      自動車技術会関東支部2017年度学術講演予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] 自動運転セットボックスの開発に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      中山雄一郎, 伊東敏夫, Paint-A-Nong Kulprom, 鹿浜順弘
    • 学会等名
      2017年秋季大会 学術講演会 講演予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01581
  • [学会発表] 自動運転から手動運転への操作主権移動要求タイミングの影響度2017

    • 著者名/発表者名
      伊東敏夫;阿部晃大;古谷涼
    • 学会等名
      自動車技術会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00281
  • [学会発表] 自動運転から手動運転への操作主権移動時のドライバ状態2016

    • 著者名/発表者名
      伊東敏夫、阿部晃大
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      九州大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00281
  • 1.  廣瀬 敏也 (40419114)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  大倉 典子 (00317364)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  平川 豊 (90407221)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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