堀瀬友貴 HORISE YUKI

研究者番号	70749233
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京女子医科大学, 医学部, 非常勤講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2021年度: 東京女子医科大学, 医学部, 非常勤講師 2016年度 – 2019年度: 東京女子医科大学, 医学部, 特任助教 2015年度: 東京女子医科大学, 医学部, 博士研究員
審査区分/研究分野	研究代表者医用システム研究代表者以外医用システム
キーワード	研究代表者胸腔鏡手術 / 内視鏡 / 仮想孔 / 胸腔鏡 / 内視鏡手術研究代表者以外内視鏡下手術 / マスタースレーブシステム / 手術支援用ロボット / マスタスレーブシステム / 内視鏡手術 … もっと見る / マスタースレーブ / 手術ロボット / マスタ・スレーブ / オープンソース / モジュール化 / 内視鏡外科 / 脳神経外科 / ミドルウェア / リーダー・フォロワー / 手術支援ロボット隠す

多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム
- 研究代表者
  
  正宗賢
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東京女子医科大学
仮想孔の概念を用いた胸腔鏡手術支援システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  堀瀬友貴
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東京女子医科大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] Surgical Robotics2018
- 著者名/発表者名
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune and Yoshihiro Muragaki
- 総ページ数
  151
- 出版者
  INTECH
- ISBN
  9789535137191
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[図書] Surgical Robotics2018
- 著者名/発表者名
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune and Yoshihiro Muragaki
- 総ページ数
  13
- 出版者
  INTECH
- ISBN
  9789535137207
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16338
[図書] Surgical Robotics , 1 chapter2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
- 出版者
  INTECH
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[図書] Surgical Robotics2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
- 出版者
  INTECH
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16338
[雑誌論文] Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery2021
- 著者名/発表者名
  Fukui Shohei、Kawai Toshikazu、Nishizawa Yuji、Nishikawa Atsushi、Nakamura Tatsuo、Iwamoto Noriyasu、Horise Yuki、Masamune Ken
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 16 号: 4 ページ: 683-693
- DOI
  10.1007/s11548-021-02338-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065, KAKENHI-PROJECT-16H01859
[雑誌論文] Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots2018
- 著者名/発表者名
  MASAMUNE Ken, NISHIKAWA Atsushi, KAWAI Toshikazu, HORISE Yuki, IWAMOTO Noriyasu
- 雑誌名
  
  Impact
  
  巻: 3 号: 3 ページ: 35-37
- DOI
  10.21820/23987073.2018.3.35
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[雑誌論文] 先端工学外科（FATS）の最新プロジェクト2017
- 著者名/発表者名
  田村学，生田聡子，岡本淳，吉光喜太郎，小西良幸，前田真法，仁木千晴，Chernov Mikhail，岸本眞治，堀瀬友貴，丸山隆志，伊関洋，正宗賢，村垣善浩
- 雑誌名
  
  未来医学誌
  
  巻: 30 ページ: 84-98
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16338
[雑誌論文] 先端工学外科学（FATS）のプロジェクト活動進捗について2016
- 著者名/発表者名
  田村学，正宗賢，生田聡子，岡本淳，吉光喜太郎，小西良幸，前田真法，仁木千晴，Chernov Mikhail，岸本眞治，堀瀬友貴，丸山隆志，伊関洋，村垣善浩
- 雑誌名
  
  未来医学誌
  
  巻: 29 ページ: 20-34
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16338
[学会発表] 医療ロボットミドルウェアMRLinkへの手術支援ロボットZEUSリーダー接続と手先位置計算2022
- 著者名/発表者名
  関口諒介, 岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション2021
- 著者名/発表者名
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot2021
- 著者名/発表者名
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御2020
- 著者名/発表者名
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery2020
- 著者名/発表者名
  Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御2020
- 著者名/発表者名
  狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy2020
- 著者名/発表者名
  H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- 学会等名
  the 34th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2020),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性2020
- 著者名/発表者名
  狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Locally Operated Master-Slave Control System with Forceps Insertable Portable Operating Device for Laparoscopic Surgery2019
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Karino, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Prototype of Robotic Neurosurgical Microscope based on ORiN Architecture2019
- 著者名/発表者名
  Yuki Horise, Jun Okamoto, Kitaro Yoshimitsu, Hiroshi Iseki, Ken Masamune, and Yoshihiro Muragaki
- 学会等名
  16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ローカル操作手術ロボット群を選択結合可能なマスタスレーブ切替え制御2019
- 著者名/発表者名
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 仮想孔から外科操作可能な胸腔鏡手術支援デバイス2019
- 著者名/発表者名
  堀瀬友貴，鈴木弘行，伊関洋，正宗賢，村垣善浩
- 学会等名
  第28回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ローカル操作手術ロボット群のORiNを介した選択結合マスタスレーブ制御2019
- 著者名/発表者名
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブPTP制御2019
- 著者名/発表者名
  狩野秀征，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元情報統合システムの開発に向けた基礎的検討2019
- 著者名/発表者名
  田代匠，岩本憲泰，堀瀬友貴，河合俊和，西川敦，正宗賢
- 学会等名
  第58回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] A novel medical robot architecture with ORiN for efficient development of telesurgical robots2018
- 著者名/発表者名
  Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  CARS2018, Computer Assisted Radiology and Surgery, 32nd International Congress and Exhibition,
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ミドルウェアを介したマスタ切替可能なZEUSスレーブ制御システム2018
- 著者名/発表者名
  岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Proposal for a New Surgical Device Based on the Concept of Virtual Incision for Thoracoscopic Surgery.2018
- 著者名/発表者名
  1.Yuki Horise, Masato Kanzaki, Hiroshi Iseki, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki.
- 学会等名
  40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16338
[学会発表] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元座標系統合システムの開発および評価2018
- 著者名/発表者名
  田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery2018
- 著者名/発表者名
  S. Fukui, H. Kobayashi, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- 学会等名
  the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 鉗子ハンドル操作デバイスによるORiN を介したマスタレーブ制御2018
- 著者名/発表者名
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ORiNを用いた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアによる手術支援ロボット開発環境の提案2017
- 著者名/発表者名
  堀瀬友貴、高橋孝彰、河合俊和、西川敦、正宗賢、村垣善浩
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Robotic Surgical Microscope for Neurosurgery2017
- 著者名/発表者名
  Y. Horise, J. Okamoto, K. Yoshimitsu, H. Iseki, K. Masamune, Y. Muragaki
- 学会等名
  the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] マスタ・スレーブ型術具ロボットの動きに追従する腹腔鏡把持ロボットのミドルウェア経由での実装に向けた検討2017
- 著者名/発表者名
  安陪啓史, 柴田健吾, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 手術支援ロボットのためのオートクレーブ滅菌可能な機構分離型マスタアーム2017
- 著者名/発表者名
  小林広幸，河合俊和，西川敦，堀瀬友貴，正宗賢
- 学会等名
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Kobayashi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 次世代手術支援ロボットシステムに向けた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアの構築2017
- 著者名/発表者名
  堀瀬友貴、西川敦、河合俊和、岩本憲泰、岡本淳、村垣善浩、正宗賢
- 学会等名
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017
- 著者名/発表者名
  Iwamoto N, Nishikawa A, Kawai T, Horise Y, Masamune K.
- 学会等名
  IROS 2017, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Shared Platforms for Medical Robotics Research
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ローカル操作型内視鏡術具ロボットの選択結合に向けたミドルウェアを介する制御システムの遅延時間計測2017
- 著者名/発表者名
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 複数の腹腔鏡把持ロボットにおけるマスタ部・スレーブ部の組み合わせを自在にした基盤ミドルウェアの検討2017
- 著者名/発表者名
  柴田健吾, 安陪啓史, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ローカル操作型マスタアームと内視鏡術具ロボットを選択結合するミドルウェアORiNを介したマスタスレーブ制御システムの構築2017
- 著者名/発表者名
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ハンドル操作不要で関心領域を術野中心に誘導するロボット手術顕微鏡2017
- 著者名/発表者名
  堀瀬友貴、岡本淳、伊関洋、正宗賢、村垣善浩
- 学会等名
  日本脳神経外科学会第76回学術総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ローカル操作マスタアームと内視鏡ロボットを選択結合するORiNを介した制御システム2017
- 著者名/発表者名
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  平成30年電気学会全国大会(IEEJ2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ローカル操作マスタアームと鉗子ロボットLODEMの選択結合に向けたミドルウェアを介するマスタスレーブ制御システムの提案2017
- 著者名/発表者名
  小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Proposal for a robot-assisted microscopic system for neurosurgery2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Horise, Jun Okamoto, Hiroshi Iseki, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
- 学会等名
  The 28th Conference of the international Society for Medical Innovation and Technology
- 発表場所
  Delft工科大学（Netherland）
- 年月日
  2016-10-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ORiNを用いたロボット手術顕微鏡の提案2016
- 著者名/発表者名
  堀瀬友貴，岡本淳，伊関洋，正宗賢，村垣善浩
- 学会等名
  第25回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京工科大学蒲田キャンパス（東京都大田区）
- 年月日
  2016-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 脳神経外科手術のためのロボット顕微鏡システムの開発2016
- 著者名/発表者名
  堀瀬友貴，岡本淳，伊関洋，正宗賢，村垣善浩
- 学会等名
  LIFE 2016
- 発表場所
  東北大学青葉山キャンパス（宮城県・仙台市）
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 仮想孔の概念を用いた内視鏡手術支援システム2015
- 著者名/発表者名
  堀瀬友貴，西川敦，河合俊和，神崎正人，正宗賢，村垣善浩
- 学会等名
  第24回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京大学（東京都文京区）
- 年月日
  2015-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16338
[学会発表] 内視鏡手術支援ロボットデバイス―ローカル・小型・分散化への転換と検証・評価サイクル加速化に向けて―2015
- 著者名/発表者名
  西川敦，河合俊和，堀瀬友貴，正宗賢
- 学会等名
  第28回日本内視鏡外科学会総会
- 発表場所
  大阪国際会議場（大阪府大阪市）
- 年月日
  2015-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16338
[学会発表] FBG-Based Sensorized Light Pipe for Robotic Intraocular Illumination Facilitates Bimanual Retinal Microsurgery.2015
- 著者名/発表者名
  Yuki Horise, Xingchi He, Peter Gehlbach, Russell Taylor, Iulian Iordachita
- 学会等名
  37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  ミラノ（イタリア）
- 年月日
  2015-08-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16338

1. 正宗賢 (00280933)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 46件
2. 西川敦 (20283731)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 33件
3. 岩本憲泰 (30778816)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 25件
4. 河合俊和 (90460766)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 33件
5. 中村達雄

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
6. 西澤祐吏

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

堀瀬 友貴 HORISE YUKI

研究課題

研究成果

共同研究者

多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

仮想孔の概念を用いた胸腔鏡手術支援システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Surgical Robotics2018

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] Surgical Robotics2018

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] Surgical Robotics , 1 chapter2017

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Surgical Robotics2017

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 先端工学外科（FATS）の最新プロジェクト2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 先端工学外科学（FATS）のプロジェクト活動進捗について2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 医療ロボットミドルウェアMRLinkへの手術支援ロボットZEUSリーダー接続と手先位置計算2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy2020

著者名/発表者名

堀瀬友貴 HORISE YUKI