長濱峻介 Nagahama Shunsuke

研究者番号	70754745
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 京都先端科学大学, 工学部, 助教 2025年度: 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 客員次席研究員(研究院客員講師)
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 京都先端科学大学, ナガモリアクチュエータ研究所, 助教 2019年度 – 2020年度: 早稲田大学, 理工学術院, 次席研究員(研究院講師) 2018年度: 早稲田大学, 理工学術院総合研究所, 研究院講師 2017年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連 / 中区分64:環境保全対策およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者ロボットマニピュレーション / 吸着機構 / 解放機構 / 吸着力制御 / ヤモリテープ / マイクロリンクル / 構成知 / 機械設計論 / 構造変化 / 溶解 … もっと見る / 環境負荷低減 / 状態維持 / 人工循環系システム / 光重合開始剤 / アルギン酸カルシウムゲル / アクリルアミドゲル / ３Dプリント / リソグラフィー / 流路 / 循環系 / 物質供給 / 安定化と不安定化 / 乾燥抑制 / 分解 / ハイドロゲル / 人工循環器系 / トライボロジー / 人工循環系 / バイオミメティクス / 自己修復性ゲル / アクチュエータ / 腱駆動機構 / 自己修復隠す

マイクロリンクル生成によるヤモリを模した微小突起構造の吸着力の動的制御研究代表者
- 研究代表者
  
  長濱峻介
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
- 研究機関
  京都先端科学大学
人工循環系による人工物の安定化と不安定化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  長濱峻介
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分64:環境保全対策およびその関連分野
- 研究機関
  京都先端科学大学
   早稲田大学
自己修復性保護膜による腱駆動機構の長寿命化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  長濱峻介
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2019 2018 2017

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Development of self-healing linear actuator unit using thermoplastic resin2019
- 著者名/発表者名
  Shota Miyake, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 33 号: 23 ページ: 1235-1247
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1684363
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[雑誌論文] Soft Magnetic Powdery Sensor for Tactile Sensing2019
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Nagahama, Kayo Migita, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 19 号: 12 ページ: 2677-2677
- DOI
  10.3390/s19122677
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[雑誌論文] スマート社会を支える基盤技術ソフトロボティクスと材料2018
- 著者名/発表者名
  菅野重樹，長濱峻介
- 雑誌名
  
  化学工業
  
  巻: 69 ページ: 441-446
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[雑誌論文] Synthesis of High-strength and Electronically Conductive Triple Network Gels with Self-healing Properties by the Restraint Method2017
- 著者名/発表者名
  Shusuke Nagahama, Kayo Migita, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Nanotechnology (IEEE-NANO), 2017 IEEE 17th International Conference on
  
  巻: - ページ: 752-754
- DOI
  10.1109/nano.2017.8117472
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[雑誌論文] Development of a tendon-driven mechanism with liquid circulation system for improving wear resistance2017
- 著者名/発表者名
  Shota Miyake, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 IEEE International Conference on
  
  巻: - ページ: 1670-1675
- DOI
  10.1109/robio.2017.8324658
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[学会発表] 体的に微細加工した温度応答性ハイドロゲルの動的な変形2024
- 著者名/発表者名
  長濱峻介
- 学会等名
  第104回日本化学会春季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[学会発表] DLP式光造形により製作した足場を利用したアルギン酸カルシウムゲルの立体造形2023
- 著者名/発表者名
  長濱峻介
- 学会等名
  第103回日本化学会春季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[学会発表] シワの動的生成による微小突起構造の吸着力制御機構における布のメッシュ構造に応じたシワの形態の調査2023
- 著者名/発表者名
  長濱峻介
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13248
[学会発表] 浸漬法によるハイドロゲルへの勾配構造の導入とその応用2023
- 著者名/発表者名
  長濱峻介
- 学会等名
  第72回高分子学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[学会発表] イオン架橋を有するダブルネットワークハイドロゲルへの物質供給による分解特性の評価2022
- 著者名/発表者名
  長濱峻介
- 学会等名
  日本化学会第102春季年会 (2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[学会発表] マスクレス露光技術による刺激応答性マイクロカプセルの製作2022
- 著者名/発表者名
  長濱峻介
- 学会等名
  第71回高分子学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[学会発表] 乾燥耐性を有する生物の構造を模倣したハイドロゲルの乾燥特性の評価2021
- 著者名/発表者名
  右田かよ、長濱峻介、菅野重樹
- 学会等名
  第70回高分子学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[学会発表] セルロースナノファイバーを添加した分解性ハイドロゲルの分解特性の評価2021
- 著者名/発表者名
  長濱峻介，右田かよ，菅野重樹
- 学会等名
  日本化学会第101春季年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[学会発表] Proposal of the anti-drying method of hydrogel biomimetic the moisture retention function of living organisms2021
- 著者名/発表者名
  Kayo Migita, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
- 学会等名
  The 2021 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies (Pacifichem2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[学会発表] Towards a robot that takes advantage of the "softness" of soft materials2021
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Nagahama
- 学会等名
  The 2021 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies (Pacifichem2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[学会発表] 自己修復機能を有する腱駆動アクチュエータユニットの修復性の向上に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  三宅章太，長濱峻介，菅野重樹
- 学会等名
  ROBOMECH2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[学会発表] Synthesis and Characterization of Conductive Gel with Multiple Reversible Bonds2019
- 著者名/発表者名
  NAGAHAMA, Shunsuke; MIGITA, Kayo; SUGANO, Shigeki
- 学会等名
  日本化学会第99春季年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[学会発表] 多様な動作モードを実現するためのねじれ紐式アクチュエータの特性調査2019
- 著者名/発表者名
  佐藤充希，長濱峻介，菅野重樹
- 学会等名
  SI2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[学会発表] 複数のねじれ紐アクチュエータの分散的な配置の検討2019
- 著者名/発表者名
  ズャーリッチ和樹，長濱峻介，菅野重樹
- 学会等名
  ROBOMECH2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[学会発表] Evaluation of the strength and the shape retaining property of the hydrogel functionalized by the constraint method2019
- 著者名/発表者名
  MIGITA, Kayo; NAGAHAMA, Shunsuke; SUGANO, Shigeki
- 学会等名
  日本化学会第99春季年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[学会発表] 低融点金属の相変化を用いた回転型クラッチの開発2019
- 著者名/発表者名
  三宅章太，長濱峻介，菅野重樹
- 学会等名
  RSJ2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[学会発表] 複数のねじれ紐式アクチュエータを用いた分散・協調駆動システムの開発2018
- 著者名/発表者名
  ズャーリッチ和樹，長濱峻介，菅野重樹
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[学会発表] 自己修復する腱駆動アクチュエータユニットの開発2018
- 著者名/発表者名
  三宅章太，長濱峻介，菅野重樹
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[学会発表] Agar/HPAAm/PPy トリプルネットワークゲルを用いた自己修復する変位センサの提案2017
- 著者名/発表者名
  右田かよ，長濱峻介，菅野重樹
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[学会発表] ワイヤーへの液体潤滑剤の供給機能を有する腱駆動機構の開発2017
- 著者名/発表者名
  三宅章太，長濱峻介，菅野重樹
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[学会発表] 液体循環により耐摩耗性を向上させた腱駆動機構の開発2017
- 著者名/発表者名
  三宅章太，長濱峻介，菅野重樹
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14631

1. 菅野重樹 (00187634)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

長濱 峻介 Nagahama Shunsuke

研究課題

研究成果

共同研究者

マイクロリンクル生成によるヤモリを模した微小突起構造の吸着力の動的制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人工循環系による人工物の安定化と不安定化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自己修復性保護膜による腱駆動機構の長寿命化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of self-healing linear actuator unit using thermoplastic resin2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Soft Magnetic Powdery Sensor for Tactile Sensing2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] スマート社会を支える基盤技術 ソフトロボティクスと材料2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Synthesis of High-strength and Electronically Conductive Triple Network Gels with Self-healing Properties by the Restraint Method2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of a tendon-driven mechanism with liquid circulation system for improving wear resistance2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 体的に微細加工した温度応答性ハイドロゲルの動的な変形2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] DLP式光造形により製作した足場を利用したアルギン酸カルシウムゲルの立体造形2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] シワの動的生成による微小突起構造の吸着力制御機構における布のメッシュ構造に応じたシワの形態の調査2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 浸漬法によるハイドロゲルへの勾配構造の導入とその応用2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] イオン架橋を有するダブルネットワークハイドロゲルへの物質供給による分解特性の評価2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] マスクレス露光技術による刺激応答性マイクロカプセルの製作2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 乾燥耐性を有する生物の構造を模倣したハイドロゲルの乾燥特性の評価2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] セルロースナノファイバーを添加した分解性ハイドロゲルの分解特性の評価2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Proposal of the anti-drying method of hydrogel biomimetic the moisture retention function of living organisms2021

著者名/発表者名

長濱峻介 Nagahama Shunsuke

[雑誌論文] スマート社会を支える基盤技術ソフトロボティクスと材料2018