小池雅和 Koike Masakazu

研究者番号	70756337
その他のID
所属 (現在)	2022年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 准教授 2016年度 – 2019年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者船舶海洋工学 / 小区分21010:電力工学関連研究代表者以外小区分24020:船舶海洋工学関連
キーワード	研究代表者流体振動 / スロッシング / 空気ばね / 水中搬送 / 水面搬送 / 輸送機器 / 海上輸送 / 単調性 / 解の候補 / 二次計画問題 … もっと見る研究代表者以外 LIF / VDP / SWARM / 非線形同期 / 非線形同期制御 / ソフトロボティクス / 人工筋肉隠す

リソース最適運用における単調性解析手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小池雅和
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  東京海洋大学
深海用ソフトロボティクスの実現へ向けて -非線形同期制御を使った人工筋肉の研究-
- 研究代表者
  
  田原淳一郎
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  東京海洋大学
流体振動制御を用いた水面搬送手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小池雅和
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  東京海洋大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Three-Axis Vibration Suppression Control Of Pneumatic Isolation Table With Single Servo Valve Using Cyclic Control Input2019
- 著者名/発表者名
  M.Koike, H.Ginya, F.Zhang, J.Tahara
- 雑誌名
  
  Proc. of The IASTED International Conference on Mechatronics and Control (MC2019)
  
  巻: MC2019 ページ: 1-8
- DOI
  10.2316/p.2019.860-006
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04577
[雑誌論文] フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御2018
- 著者名/発表者名
  小池雅和, 中田拓海, 章菲菲, 田原淳一郎
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C
  
  巻: 138 ページ: 1067-1074
- NAID
  130007479909
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18318
[学会発表] パルス結合型 van der Pol 方程式を用いた移動ロボットのシミュレーション2021
- 著者名/発表者名
  小野聡太郎，田原淳一郎，小池雅和，加藤哲，梶原秀一
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04577
[学会発表] Monotonicity Analysis for Optimal Scheduling of Storage Batteries and Power Generators -Considering Ramp Limit of Thermal Power Plant -.2020
- 著者名/発表者名
  Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14711
[学会発表] 水面加振による流体振動を用いた粒子の位置決め制御2019
- 著者名/発表者名
  悦道悠太, 小池雅和, 章ふぇいふぇい
- 学会等名
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18318
[学会発表] Multi-axis positioning control for pneumatic isolation table by using on-off valves2017
- 著者名/発表者名
  Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara
- 学会等名
  Proc. of The 36th IASTED International Conference on Modelling
- 発表場所
  インスブルック
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18318
[学会発表] オフセットゼロ入力を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御2017
- 著者名/発表者名
  中田拓海, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎
- 学会等名
  第22回知能メカトロニクスワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18318
[学会発表] 単一のサーボ弁を用いた空圧式除振台の3軸振動抑制制御2017
- 著者名/発表者名
  銀屋統, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18318
[学会発表] 吸排気入力に関する公倍数制約を考慮したon-off弁型空圧式除振台の高精度な位置決め制御2016
- 著者名/発表者名
  井上良太, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18318

1. 田原淳一郎 (30280366)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
2. 章ふぇいふぇい

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件

小池 雅和 Koike Masakazu

研究課題

研究成果

共同研究者

リソース最適運用における単調性解析手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

深海用ソフトロボティクスの実現へ向けて -非線形同期制御を使った人工筋肉の研究-

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

流体振動制御を用いた水面搬送手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Three-Axis Vibration Suppression Control Of Pneumatic Isolation Table With Single Servo Valve Using Cyclic Control Input2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] パルス結合型 van der Pol 方程式を用いた移動ロボットのシミュレーション2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Monotonicity Analysis for Optimal Scheduling of Storage Batteries and Power Generators -Considering Ramp Limit of Thermal Power Plant -.2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 水面加振による流体振動を用いた粒子の位置決め制御2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Multi-axis positioning control for pneumatic isolation table by using on-off valves2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] オフセットゼロ入力を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 単一のサーボ弁を用いた空圧式除振台の3軸振動抑制制御2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 吸排気入力に関する公倍数制約を考慮したon-off弁型空圧式除振台の高精度な位置決め制御2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

小池雅和 Koike Masakazu