小池雅和 Koike Masakazu

研究者番号	70756337
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 准教授 2016年度 – 2019年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21010:電力工学関連 / 船舶海洋工学研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分24020:船舶海洋工学関連
キーワード	研究代表者信頼区間 / 区間二次計画問題 / 区間解析 / 不確かさ / 蓄電池 / 電力 / 前日計画 / 二次計画問題 / 解の候補 / 単調性 … もっと見る / 海上輸送 / 輸送機器 / 水面搬送 / 水中搬送 / 空気ばね / スロッシング / 流体振動 … もっと見る研究代表者以外離散値制御 / 制御工学 / 非線形同期制御 / VDP / LIF / Leaky integrate-and-fire / Kestrel Gripper / McKibben / SWARM / Van der Pol / Van del Pol 振動子 / ソフトロボティクス / 人工筋肉 / 非線形同期隠す

離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立
- 研究代表者
  
  千田有一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  信州大学
リソース最適運用における単調性解析手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小池雅和
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  東京海洋大学
深海用ソフトロボティクスの実現へ向けて -非線形同期制御を使った人工筋肉の研究-
- 研究代表者
  
  田原淳一郎
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  東京海洋大学
流体振動制御を用いた水面搬送手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小池雅和
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  東京海洋大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] FF control method of pneumatic vibration isolation table by disturbance identification using time and acceleration information2023
- 著者名/発表者名
  Koki Ikeda, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichiro Tahara
- 雑誌名
  
  Proc. of SICE Annual Conference 2023
  
  巻: 1 ページ: 1206-1209
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] Vibration Suppression Control of Pneumatic Vibration Isolation Table Using FF Input Profiles Based on Pressure and Acceleration Information2023
- 著者名/発表者名
  Koki Ikeda, Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichiro Tahara
- 雑誌名
  
  Proc. of The 22nd IFAC World Congress
  
  巻: 1 ページ: 8115-8118
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] Three-Axis Vibration Suppression Control Of Pneumatic Isolation Table With Single Servo Valve Using Cyclic Control Input2019
- 著者名/発表者名
  M.Koike, H.Ginya, F.Zhang, J.Tahara
- 雑誌名
  
  Proc. of The IASTED International Conference on Mechatronics and Control (MC2019)
  
  巻: MC2019 ページ: 1-8
- DOI
  10.2316/p.2019.860-006
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04577
[雑誌論文] フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御2018
- 著者名/発表者名
  小池雅和, 中田拓海, 章菲菲, 田原淳一郎
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C
  
  巻: 138 ページ: 1067-1074
- NAID
  130007479909
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18318
[学会発表] Monotonicity Analysis of the Optimal Operation Schedule Taking into Acount Power Network Structure2023
- 著者名/発表者名
  Yuga Kojima, Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura
- 学会等名
  The 22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14711
[学会発表] 計画値同時同量市場制度の適応型ロバスト最適化モデリングによる不確かな再エネとピークシフト電源の価値解析2022
- 著者名/発表者名
  小池雅和, 石崎孝幸
- 学会等名
  令和4年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14711
[学会発表] Monotonicity Analysis of Day-Ahead Power Scheduling in Power Network Syste2022
- 著者名/発表者名
  Masakazu. Koike, Yuga. Kojima, Takayuki Ishizaki
- 学会等名
  Grand Renewable Energy 2022 International Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14711
[学会発表] Monotonic Analysis of Charge/discharge Efficiency of Optimal Operation Plan in Storage Battery and Thermal Power Machine2022
- 著者名/発表者名
  Yuga Kojima, Masakazu Koike
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14711
[学会発表] 前日エネルギースポット市場における蓄電池普及ダイナミクスの解析2021
- 著者名/発表者名
  小池雅和, 石崎孝幸
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14711
[学会発表] パルス結合型 van der Pol 方程式を用いた移動ロボットのシミュレーション2021
- 著者名/発表者名
  小野聡太郎，田原淳一郎，小池雅和，加藤哲，梶原秀一
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04577
[学会発表] Monotonicity Analysis for Optimal Scheduling of Storage Batteries and Power Generators -Considering Ramp Limit of Thermal Power Plant -.2020
- 著者名/発表者名
  Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14711
[学会発表] 水面加振による流体振動を用いた粒子の位置決め制御2019
- 著者名/発表者名
  悦道悠太, 小池雅和, 章ふぇいふぇい
- 学会等名
  第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18318
[学会発表] Multi-axis positioning control for pneumatic isolation table by using on-off valves2017
- 著者名/発表者名
  Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara
- 学会等名
  Proc. of The 36th IASTED International Conference on Modelling
- 発表場所
  インスブルック
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18318
[学会発表] オフセットゼロ入力を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御2017
- 著者名/発表者名
  中田拓海, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎
- 学会等名
  第22回知能メカトロニクスワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18318
[学会発表] 単一のサーボ弁を用いた空圧式除振台の3軸振動抑制制御2017
- 著者名/発表者名
  銀屋統, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18318
[学会発表] 吸排気入力に関する公倍数制約を考慮したon-off弁型空圧式除振台の高精度な位置決め制御2016
- 著者名/発表者名
  井上良太, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18318

1. 田原淳一郎 (30280366)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
2. 千田有一 (00345753)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 種村昌也 (10846885)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 章ふぇいふぇい

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件

小池 雅和 Koike Masakazu

研究課題

研究成果

共同研究者

離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

リソース最適運用における単調性解析手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

深海用ソフトロボティクスの実現へ向けて -非線形同期制御を使った人工筋肉の研究-

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

流体振動制御を用いた水面搬送手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] FF control method of pneumatic vibration isolation table by disturbance identification using time and acceleration information2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Vibration Suppression Control of Pneumatic Vibration Isolation Table Using FF Input Profiles Based on Pressure and Acceleration Information2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Three-Axis Vibration Suppression Control Of Pneumatic Isolation Table With Single Servo Valve Using Cyclic Control Input2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] Monotonicity Analysis of the Optimal Operation Schedule Taking into Acount Power Network Structure2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 計画値同時同量市場制度の適応型ロバスト最適化モデリングによる不確かな再エネとピークシフト電源の価値解析2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Monotonicity Analysis of Day-Ahead Power Scheduling in Power Network Syste2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Monotonic Analysis of Charge/discharge Efficiency of Optimal Operation Plan in Storage Battery and Thermal Power Machine2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 前日エネルギースポット市場における蓄電池普及ダイナミクスの解析2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] パルス結合型 van der Pol 方程式を用いた移動ロボットのシミュレーション2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Monotonicity Analysis for Optimal Scheduling of Storage Batteries and Power Generators -Considering Ramp Limit of Thermal Power Plant -.2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 水面加振による流体振動を用いた粒子の位置決め制御2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Multi-axis positioning control for pneumatic isolation table by using on-off valves2017

著者名/発表者名

小池雅和 Koike Masakazu