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小池 雅和  Koike Masakazu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70756337
その他のID
所属 (現在) 2022年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 准教授
2016年度 – 2019年度: 東京海洋大学, 学術研究院, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
船舶海洋工学 / 小区分21010:電力工学関連
研究代表者以外
小区分24020:船舶海洋工学関連
キーワード
研究代表者
流体振動 / スロッシング / 空気ばね / 水中搬送 / 水面搬送 / 輸送機器 / 海上輸送 / 単調性 / 解の候補 / 二次計画問題 … もっと見る / 前日計画 / 電力 / 蓄電池 / 不確かさ / 区間解析 / 区間二次計画問題 / 信頼区間 … もっと見る
研究代表者以外
LIF / VDP / SWARM / 非線形同期 / 非線形同期制御 / ソフトロボティクス / 人工筋肉 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (9件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  リソース最適運用における単調性解析手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      小池 雅和
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21010:電力工学関連
    • 研究機関
      東京海洋大学
  •  深海用ソフトロボティクスの実現へ向けて -非線形同期制御を使った人工筋肉の研究-

    • 研究代表者
      田原 淳一郎
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      東京海洋大学
  •  流体振動制御を用いた水面搬送手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      小池 雅和
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      東京海洋大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2016

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Three-Axis Vibration Suppression Control Of Pneumatic Isolation Table With Single Servo Valve Using Cyclic Control Input2019

    • 著者名/発表者名
      M.Koike, H.Ginya, F.Zhang, J.Tahara
    • 雑誌名

      Proc. of The IASTED International Conference on Mechatronics and Control (MC2019)

      巻: MC2019 ページ: 1-8

    • DOI

      10.2316/p.2019.860-006

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04577
  • [雑誌論文] フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御2018

    • 著者名/発表者名
      小池雅和, 中田 拓海, 章 菲菲, 田原 淳一郎
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 138 ページ: 1067-1074

    • NAID

      130007479909

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18318
  • [学会発表] パルス結合型 van der Pol 方程式を用いた移動ロボットのシミュレーション2021

    • 著者名/発表者名
      小野聡太郎,田原淳一郎,小池雅和,加藤哲,梶原秀一
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04577
  • [学会発表] Monotonicity Analysis for Optimal Scheduling of Storage Batteries and Power Generators -Considering Ramp Limit of Thermal Power Plant -.2020

    • 著者名/発表者名
      Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14711
  • [学会発表] 水面加振による流体振動を用いた粒子の位置決め制御2019

    • 著者名/発表者名
      悦道悠太, 小池雅和, 章ふぇいふぇい
    • 学会等名
      第6回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18318
  • [学会発表] Multi-axis positioning control for pneumatic isolation table by using on-off valves2017

    • 著者名/発表者名
      Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara
    • 学会等名
      Proc. of The 36th IASTED International Conference on Modelling
    • 発表場所
      インスブルック
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18318
  • [学会発表] オフセットゼロ入力を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御2017

    • 著者名/発表者名
      中田拓海, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎
    • 学会等名
      第22回知能メカトロニクスワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18318
  • [学会発表] 単一のサーボ弁を用いた空圧式除振台の3軸振動抑制制御2017

    • 著者名/発表者名
      銀屋 統, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18318
  • [学会発表] 吸排気入力に関する公倍数制約を考慮したon-off弁型空圧式除振台の高精度な位置決め制御2016

    • 著者名/発表者名
      井上良太, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18318
  • 1.  田原 淳一郎 (30280366)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 2.  章 ふぇいふぇい
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件

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