永野光 Nagano Hikaru

研究者番号	70758127
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 京都工芸繊維大学, 繊維学系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 京都工芸繊維大学, 繊維学系, 准教授 2024年度: 神戸大学, 工学研究科, 非常勤講師 2018年度 – 2024年度: 神戸大学, 工学研究科, 助教 2017年度: 東北大学, 情報科学研究科, 特任助教 2017年度: 東北大学, 情報科学研究科, 特任助教(研究) 2016年度: 東北大学, 災害科学国際研究所, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード	研究代表者ハプティクス / 触覚ディスプレイ / 皮膚変形 / 触感 / 振動触覚ディスプレイ / 皮膚振動 / 遠隔操縦 / 触覚センサ / 振動覚提示 / 圧覚提示 … もっと見る / 人間機械システム / 皮膚感覚 / 力覚ディスプレイ / 皮膚感覚ディスプレイ / 感性情報処理 / 振動触覚 / 触覚通信 / 高周波振動 … もっと見る研究代表者以外 reservoir computing / tensegrity / strong anticipation / active sensing / embodiment / 身体認知 / BCI / 脳波 / iNems / 脳波BCI / 脳卒中 / 神経リハビリテーション / 操作 / スキル / アフォーダンス / dexterity / agency / goal-directed system / 発達 / 環境 / 操作スキル / リザバー計算 / 目的志向性 / 柔軟性 / 知能 / 知覚学習 / 点字 / レザバー計算 / 学習 / 身体性 / 探索 / 多指力覚提示 / 実時間シミュレーション / マニピュレーション / 皮膚感覚 / 触覚ディスプレイ隠す

身体接触ダイナミクスの相互作用性と不規則性に基づくヒトらしい触れ方の理解と設計研究代表者
- 研究代表者
  
  永野光
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  京都工芸繊維大学
身体の摂動ダイナミクスを情報資源として用いる身体ー環境系の知覚行為制御
- 研究代表者
  
  野中哲士
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2028
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  神戸大学
脳卒中感覚運動機能障害改善のための個別最適化リハビリテーションシステムの創成
- 研究代表者
  
  兒玉隆之
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  京都橘大学
皮膚感覚の実時間シミュレーション再現に基づくヒトの器用さを生み出す触覚機能の理解
- 研究代表者
  
  昆陽雅司
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東北大学
「探索器官としての手」の創発：能動的探索が生み出す情報の解明
- 研究代表者
  
  野中哲士
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  神戸大学
皮膚変形・皮膚振動の同時計測に基づく時空間的に高解像度な触覚ディスプレイの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  永野光
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  神戸大学
巧みなハンドリングに寄与する触覚機能の解明：皮膚変形の時空間分布再現を起点に研究代表者
- 研究代表者
  
  永野光
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  神戸大学
触覚通信の基盤：通信環境が多次元触感に及ぼす影響の分析と設計手法の提案研究代表者
- 研究代表者
  
  永野光
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Wearable High-Resolution Haptic Display Using Suction Stimuli to Represent Cutaneous Contact Information on Finger Pad2023
- 著者名/発表者名
  Morita Natsumi、Ichijo Akio、Konyo Masashi、Kato Haruki、Sase Kazuya、Nagano Hikaru、Tadokoro Satoshi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  巻: 16 号: 4 ページ: 687-694
- DOI
  10.1109/toh.2023.3280391
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04542
[雑誌論文] Effective haptic feedback type for robot-mediated material discrimination depending on target properties2023
- 著者名/発表者名
  Takahashi Minami、Nagano Hikaru、Tazaki Yuichi、Yokokohji Yasuyoshi
- 雑誌名
  
  Frontiers in Virtual Reality
  
  巻: 4 ページ: 1070739-1070739
- DOI
  10.3389/frvir.2023.1070739
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04398
[雑誌論文] Effectiveness of Sensory Compensation Approach for Hand Sensory-Motor Dysfunction Following Central Cervical Spinal Cord Injury2022
- 著者名/発表者名
  Ken Kitai, Tomohiro Ueda, Ryosuke Yamauchi, Yuji Mizushima, Shin Murata, Hideki Nakano, Mari Inoue, Hikaru Nagano, Takayuki Kodama
- 雑誌名
  
  International Journal of Physical Medicine & Rehabilitation
  
  巻: 10 ページ: 649-649
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24703
[雑誌論文] Extended phantom sensation: vibrotactile-based movement sensation in the area outside the inter-stimulus2020
- 著者名/発表者名
  Tawa Syunsuke、Nagano Hikaru、Tazaki Yuichi、Yokokohji Yasuyoshi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 5 ページ: 268-280
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1854114
- NAID
  120007006636
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04398
[雑誌論文] Wearable Suction Haptic Display with Spatiotemporal Stimulus Distribution on a Finger Pad2019
- 著者名/発表者名
  Nagano Hikaru、Sase Kazuya、Konyo Masashi、Tadokoro Satoshi
- 雑誌名
  
  Proc. of 2019 IEEE World Haptics Conference
  
  巻: NA ページ: 389-394
- DOI
  10.1109/whc.2019.8816156
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01401, KAKENHI-PROJECT-18K13722
[学会発表] 頭部と腰部への多点振動刺激による三次元空間での位置情報提示2022
- 著者名/発表者名
  田和隼輔, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04398
[学会発表] 実素材の巻取・巻出によって多数の素材の材質感を提示可能な触覚ディスプレイの試作2022
- 著者名/発表者名
  前薗克哉, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04398
[学会発表] 知覚強度に基づくキャリブレーションが多点振動刺激による二次元位置情報提示に及ぼす影響の調査2022
- 著者名/発表者名
  神田大河, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04398
[学会発表] 遠隔操縦ロボットのための力覚および振動触覚フィードバックシステムの構築と評価2022
- 著者名/発表者名
  高橋南海, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04398
[学会発表] 6自由度パラレルリンク機構を用いた指先装着型触覚ディスプレイの設計と試作2021
- 著者名/発表者名
  田原幹久, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04398
[学会発表] 吸引触覚・力覚統合ディスプレイを用いた硬軟感知覚における皮膚感覚と深部感覚の寄与の調査2021
- 著者名/発表者名
  木下祐樹, 永野光, 佐瀬一弥, 昆陽雅司, 田崎勇一, 横小路泰義
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04398
[学会発表] 事前動作との類似性に基づき推定した目標軌道への力覚的追従支援2021
- 著者名/発表者名
  西野智貴, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04398
[学会発表] 広範囲での物体移動感を提示するためのファントムセンセーションの拡張2021
- 著者名/発表者名
  田和隼輔, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04398
[学会発表] 摩擦感提示に向けた指先皮膚振動の計測と分析2021
- 著者名/発表者名
  前薗克哉, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04398
[学会発表] ベルト型振動子アレイを用いた複数物体の位置情報提示-同時に知覚可能な物体数の調査-2021
- 著者名/発表者名
  神田大河, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04398
[学会発表] 吸引触覚・力覚統合ディスプレイを用いた硬軟感知覚における皮膚感覚と深部感覚の寄与の調査2020
- 著者名/発表者名
  木下祐樹，永野光，佐瀬一弥，昆陽雅司，田崎勇一，横小路泰義
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13722
[学会発表] 高周波振動を用いた触覚提示による建設ロボットの遠隔操縦支援2018
- 著者名/発表者名
  齊藤真也, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13722
[学会発表] 手掌部への吸引圧刺激による把持感の提示2018
- 著者名/発表者名
  齋藤薫, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭
- 学会等名
  第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13722
[学会発表] 指腹における吸引圧力の時空間分布制御に基づく多指装着型触覚ディスプレイ -吸引圧分布による面状圧覚生起条件の調査-2018
- 著者名/発表者名
  永野光, 齋藤薫, 昆陽雅司, 佐瀬一弥, 田所諭
- 学会等名
  第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13722
[学会発表] A Pilot Study: Introduction of Time-domain Segment to Intensity-based Perception Model of High-frequency Vibration2018
- 著者名/発表者名
  Cao Nan、Nagano Hikaru、Konyo Masashi、Tadokoro Satoshi
- 学会等名
  Euro Haptics 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18047
[学会発表] 吸引圧力の時空間分布制御に基づく装着型触覚ディスプレイ -柔軟物接触時に生じる力分布の実時間計算法-2018
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥, 永野光, 昆陽雅司, 齋藤薫, 田所諭
- 学会等名
  第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13722
[学会発表] Envelope effect study on collision vibration perception through investigating just noticeable difference of time constant2017
- 著者名/発表者名
  Cao Nan、Nagano Hikaru、Konyo Masashi、Okamoto Shogo、Tadokoro Satoshi
- 学会等名
  IEEE World Haptics Conference (WHC) 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18047
[学会発表] Extracting haptic information from high-frequency vibratory signals measured on a remote robot to transmit collisions with environments2017
- 著者名/発表者名
  Takenouchi Hideto、Cao Nan、Nagano Hikaru、Konyo Masashi、Tadokoro Satoshi
- 学会等名
  System Integration (SII), 2017 IEEE/SICE International Symposium on
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18047
[学会発表] 触感通信に向けた多次元空間での触感評価2016
- 著者名/発表者名
  永野光、曹南、昆陽雅司、田所諭
- 学会等名
  第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- 年月日
  2016-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18047

1. 野中哲士 (20520133)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 昆陽雅司 (20400301)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
3. 佐瀬一弥 (20805220)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 中嶋浩平 (10740251)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 兒玉隆之 (80708371)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 片山脩 (60845999)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 森田喜一郎 (20140642)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 井上真理 (20294184)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 村田伸 (00389503)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 中野英樹 (60605559)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
11. 清水大地 (00724486)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 木伏紅緒 (30844998)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

永野 光 Nagano Hikaru

研究課題

研究成果

共同研究者

身体接触ダイナミクスの相互作用性と不規則性に基づくヒトらしい触れ方の理解と設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

身体の摂動ダイナミクスを情報資源として用いる身体ー環境系の知覚行為制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脳卒中感覚運動機能障害改善のための個別最適化リハビリテーションシステムの創成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

皮膚感覚の実時間シミュレーション再現に基づくヒトの器用さを生み出す触覚機能の理解

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

「探索器官としての手」の創発：能動的探索が生み出す情報の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

皮膚変形・皮膚振動の同時計測に基づく時空間的に高解像度な触覚ディスプレイの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

巧みなハンドリングに寄与する触覚機能の解明：皮膚変形の時空間分布再現を起点に研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

触覚通信の基盤：通信環境が多次元触感に及ぼす影響の分析と設計手法の提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Wearable High-Resolution Haptic Display Using Suction Stimuli to Represent Cutaneous Contact Information on Finger Pad2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Effective haptic feedback type for robot-mediated material discrimination depending on target properties2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Effectiveness of Sensory Compensation Approach for Hand Sensory-Motor Dysfunction Following Central Cervical Spinal Cord Injury2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Extended phantom sensation: vibrotactile-based movement sensation in the area outside the inter-stimulus2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Wearable Suction Haptic Display with Spatiotemporal Stimulus Distribution on a Finger Pad2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 頭部と腰部への多点振動刺激による三次元空間での位置情報提示2022

著者名/発表者名

学会等名

永野光 Nagano Hikaru