河野仁 Kono Hitoshi

研究者番号	70758367
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京電機大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 東京電機大学, 工学部, 准教授 2021年度: 東京工芸大学, 工学部, 准教授 2016年度 – 2020年度: 東京工芸大学, 工学部, 助教 2016年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員 2015年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能情報学研究代表者以外小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能情報学
キーワード	研究代表者転移学習 / 強化学習 / 選択過程解析 / トポロジカルソート / 活性化拡散モデル / 知識選択 / 転移強化学習 / 自律ロボット / 自己身体表象 / 身体表象 … もっと見る / 身体マッピング / 物理演算シミュレーション / 多脚型ロボット / ボディキャリブレーション / 身体図式 / 災害対応ロボット / 予兆検知 / 遠隔操作支援システム / 知能ロボット / レスキューロボット / 注意喚起 / 遠隔操作支援 … もっと見る研究代表者以外強化学習 / 転移学習 / 認知的経済性 / マルチロボット強化学習 / マルチエージェント強化学習 / マルチエージェントロボットシステム / 機械学習 / プロトタイプ理論 / 認知心理学モデル / 学習知識の選択 / 知的システムアーキテクチャ / 認知心理学 / マルチロボット転移学習 / 活性化拡散モデル / 知識選択隠す

知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  河野仁
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京電機大学
プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
- 研究代表者
  
  鈴木剛
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京電機大学
自己身体表象を基にした異なる身体性を有する学習ロボット間での転移学習研究代表者
- 研究代表者
  
  河野仁
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京工芸大学
認知心理学におけるプライミング効果を基にした強化学習ロボットによる知識選択
- 研究代表者
  
  鈴木剛
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  東京電機大学
訓練事例を用いたレスキューロボット遠隔操作支援システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  河野仁
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  東京大学

すべて 2024 2023 2021 2020 2019 2018 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 強化学習と計算機シミュレーション2024
- 著者名/発表者名
  河野仁
- 雑誌名
  
  信学技報
  
  巻: A・P2023-170 ページ: 58-61
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11276
[雑誌論文] Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning2021
- 著者名/発表者名
  Takakuwa Yusaku、Kono Hitoshi、Fujii Hiromitsu、Wen Wen、Suzuki Tsuyoshi
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications
  
  巻: 12 号: 4 ページ: 8-15
- DOI
  10.14569/ijacsa.2021.0120402
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[雑誌論文] Automatic Transfer Rate Adjustment for Transfer Reinforcement Learning2020
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Kono, Yuto Sakamoto, Yonghoon Ji and Hiromitsu Fujii
- 雑誌名
  
  International Journal of Artificial Intelligence and Applications
  
  巻: 11 号: 6 ページ: 47-54
- DOI
  10.5121/ijaia.2020.11605
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18133
[雑誌論文] Activation and Spreading Sequence for Spreading Activation Policy Selection Method in Transfer Reinforcement Learning2019
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Kono, Ren Katayama, Yusaku Takakuwa, Wen Wen, Tsuyoshi Suzuki
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications
  
  巻: 10 号: 12 ページ: 7-16
- DOI
  10.14569/ijacsa.2019.0101202
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173, KAKENHI-PROJECT-19K20642
[雑誌論文] Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning2017
- 著者名/発表者名
  Kono Hitoshi, Suzuki Tsuyoshi, Kamimura Akiya, Tomita Kohji, Tamura Yusuke, Yamashita Atsushi, Asama Hajime
- 雑誌名
  
  The Journal of Instrumentation, Automation and Systems
  
  巻: 3 号: 3 ページ: 58-70
- DOI
  10.21535/jias.v3i3.934
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[雑誌論文] Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Components of Robot Systems2017
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Kono, Musab Obaid Alhammadi, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
- 雑誌名
  
  International Journal of Intelligent Systems and Applications in Robotics (IJRA)
  
  巻: 8 ページ: 1-11
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06102
[雑誌論文] Warning System and Storing Method of Perilous environment for a Teleoperated Robot Operator2017
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Kono
- 雑誌名
  
  International Journal of Control Systems and Robotics
  
  巻: 2 ページ: 16-22
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06102
[学会発表] 強化学習と計算機シミュレーション2024
- 著者名/発表者名
  河野仁
- 学会等名
  電子情報通信学会アンテナ・伝播研究専門委員会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11276
[学会発表] 知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避2023
- 著者名/発表者名
  高矢空，河野仁，須賀哉斗，鳥谷部悠希，池勇勳，藤井浩光，鈴木剛
- 学会等名
  2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11276
[学会発表] 強化学習の概要と計算機シミュレーション2023
- 著者名/発表者名
  河野仁
- 学会等名
  電子情報通信学会通信ソサイエティ革新的無線通信技術に関する横断型研究会 MIKA2023
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11276
[学会発表] プロトタイプ理論に基づきカテゴライズした知識を用いた転移学習2021
- 著者名/発表者名
  秋山智暉、河野仁、温文、藤井浩光、鈴木剛
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[学会発表] 転移強化学習のためのPCクラスタを用いた再利用知識選択アルゴリズムの開発2021
- 著者名/発表者名
  坂本裕都、河野仁、温文、藤井浩光、鈴木剛
- 学会等名
  2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[学会発表] 転移学習を用いた強化学習ロボットの方策選択における認知的経済性の検討2020
- 著者名/発表者名
  坂本裕都，河野仁，温文，藤井浩光，鈴木剛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12173
[学会発表] ヒトの身体表象を参考にした異なる身体性を有するロボット間での転移学習手法2019
- 著者名/発表者名
  池田悟，河野仁
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18133
[学会発表] ヒトの身体表象を参考にした異なる身体性を有するロボット間での転移学習手法2019
- 著者名/発表者名
  池田悟，河野仁
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 in Hiroshima
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18133
[学会発表] 強化学習における方策転移度合い決定のための転移曲面の検討2018
- 著者名/発表者名
  河野仁, 三浦昇三, 温文, 鈴木剛
- 学会等名
  第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[学会発表] 強化学習の方策再利用時におけるステップ単位の方策忘却手法2017
- 著者名/発表者名
  河野仁，伊藤祐希，郡司拓朗，神村明哉，富田康治，鈴木剛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in Fukushima
- 発表場所
  ビッグパレットふくしまは（福島県郡山市）
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06102
[学会発表] 活性化拡散モデルに基づく強学習エージェントの方策選択手法2017
- 著者名/発表者名
  高桑優作, 河野仁, 温文, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[学会発表] 活性化拡散モデルに基づく強化学習エージェントの方策選択手法2017
- 著者名/発表者名
  高桑優作, 河野仁, 温文, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[学会発表] 強化学習における方策再利用評価のための転移曲面の検討2017
- 著者名/発表者名
  河野仁, 三浦昇三, 温文, 鈴木剛
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[学会発表] 強化学習の方策再利用時におけるステップ単位の方策忘却手法2017
- 著者名/発表者名
  河野仁, 伊藤祐希, 郡司拓朗, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12493
[学会発表] ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示手法2016
- 著者名/発表者名
  河野仁，田村雄介，山下淳，神村明哉，富田康治，鈴木剛，淺間一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市西区）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06102

1. 鈴木剛 (00349789)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
2. 温文 (50646601)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 9件
3. 藤井浩光 (30781215)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
4. 池勇勲 (90823766)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

河野 仁 Kono Hitoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自己身体表象を基にした異なる身体性を有する学習ロボット間での転移学習研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

認知心理学におけるプライミング効果を基にした強化学習ロボットによる知識選択

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

訓練事例を用いたレスキューロボット遠隔操作支援システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 強化学習と計算機シミュレーション2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Automatic Transfer Rate Adjustment for Transfer Reinforcement Learning2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Activation and Spreading Sequence for Spreading Activation Policy Selection Method in Transfer Reinforcement Learning2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Components of Robot Systems2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Warning System and Storing Method of Perilous environment for a Teleoperated Robot Operator2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 強化学習と計算機シミュレーション2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 強化学習の概要と計算機シミュレーション2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] プロトタイプ理論に基づきカテゴライズした知識を用いた転移学習2021

著者名/発表者名

河野仁 Kono Hitoshi

[学会発表] ヒトの身体表象を参考にした異なる身体性を有するロボット間での転移学習手法2019