早川健 HAYAKAWA Takeshi

研究者番号	70759266
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-8420-3758
所属 (現在)	2024年度: 中央大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 中央大学, 理工学部, 准教授 2017年度 – 2019年度: 中央大学, 理工学部, 助教 2016年度: 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任助教 2015年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード	研究代表者微細操作 / マイクロ流体 / 振動誘起流れ / マイクロロボティクス / 細胞操作 / バイオテクノロジー / 細胞・組織 / システムオンチップ / マイクロ・ナノデバイス / 細胞組織構築 … もっと見る / MEMS / 温度応答性ゲル / ゲルロボット / 分子認識 / PNIPAAm / バイオミメティクス / ハイドロゲル / マイクロロボット / 音響流れ / 細胞スフェロイド / オンチップ細胞操作 / バイオ操作 / Lab on a chip / マイクロ流路隠す

ワイドレンジ周波数機械振動を用いたマルチスケール微細操作システムの創製研究代表者
- 研究代表者
  
  早川健
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  中央大学
合体・分解型多機能マイクロゲルロボットの創製研究代表者
- 研究代表者
  
  早川健
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  中央大学
振動誘起流れを用いた細胞スフェロイドの大量生産・品質評価研究代表者
- 研究代表者
  
  早川健
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  中央大学
振動誘起流れ現象の三次元流れ解析および三次元細胞操作への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  早川健
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  中央大学
振動誘起流れの周波数変調を用いたオープンチップでの細胞フィルター，トラップ操作研究代表者
- 研究代表者
  
  早川健
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] 細胞の特性計測・操作と応用　2.3　音響流れによる操作2016
- 著者名/発表者名
  早川　健，新井　史人
- 総ページ数
  20
- 出版者
  コロナ社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06268
[雑誌論文] レーザ照射を用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動2022
- 著者名/発表者名
  Kodera Shunnosuke、Koike Yuha、Yokoyama Yoshiyuki、Hayakawa Takeshi
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 40 号: 1 ページ: 83-86
- DOI
  10.7210/jrsj.40.83
- NAID
  130008142032
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[雑誌論文] Microgripper Using Soft Microactuators for Manipulation of Living Cells2022
- 著者名/発表者名
  Kodera Shunnosuke、Watanabe Tomoki、Yokoyama Yoshiyuki、Hayakawa Takeshi
- 雑誌名
  
  Micromachines
  
  巻: 13 号: 5 ページ: 794-794
- DOI
  10.3390/mi13050794
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[雑誌論文] Real-time irradiation system using patterned light to actuate light-driven on-chip gel actuators2022
- 著者名/発表者名
  Koike Yuha、Kodera Shunnosuke、Yokoyama Yoshiyuki、Hayakawa Takeshi
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 1-10
- DOI
  10.1186/s40648-022-00220-0
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21J14498, KAKENHI-PROJECT-21K18703
[雑誌論文] Evaluation of Three-dimensional Shape and Drive Characteristics of On-chip Gel Actuator2021
- 著者名/発表者名
  Wada Hiroki、Koike Yuha、Yokoyama Yoshiyuki、Hayakawa Takeshi
- 雑誌名
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  巻: 39 号: 6 ページ: 565-568
- DOI
  10.7210/jrsj.39.565
- NAID
  130008069769
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[雑誌論文] Rotation of Biological Cells: Fundamentals and Applications2021
- 著者名/発表者名
  Tang Tao、Hosokawa Yoichiroh、Hayakawa Takeshi、Tanaka Yo、Li Weihua、Li Ming、Yalikun Yaxiaer
- 雑誌名
  
  Engineering
  
  巻: 6 ページ: 1-28
- DOI
  10.1016/j.eng.2020.07.031
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K15151, KAKENHI-PROJECT-19H02115, KAKENHI-PLANNED-18H05493
[雑誌論文] 集積型ゲルアクチュエータを用いた並列細胞操作システム2021
- 著者名/発表者名
  Koike Yuha、Wada Hiroki、Kodera Shunnosuke、Yokoyama Yoshiyuki、Hayakawa Takeshi
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39 号: 7 ページ: 673-676
- DOI
  10.7210/jrsj.39.673
- NAID
  130008083628
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[雑誌論文] Parallel trapping of single motile cells based on vibration-induced flow2018
- 著者名/発表者名
  Hayakawa Takeshi、Akita Yusuke、Arai Fumihito
- 雑誌名
  
  Microfluidics and Nanofluidics
  
  巻: 22 号: 4 ページ: 42-42
- DOI
  10.1007/s10404-018-2062-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14623
[学会発表] Generation of various cell patterns with millimeter scale with standing waves on a liquid surface2022
- 著者名/発表者名
  Kohei MORITA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  Acoutofluidics 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] PARALLEL FORMATION OF CELL SPHEROIDS BASED ON VIBRATION-INDUCED FLOW2022
- 著者名/発表者名
  Takuya Iizawa, Takeshi Hayakawa
- 学会等名
  The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] 音響放射力と音響流れを併用した微小物体の操作2022
- 著者名/発表者名
  平田　菜摘，吉越孝樹，早川　健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] ゲルアクチュエータの変位拡大のための部分的拘束プロセスの提案とその評価2022
- 著者名/発表者名
  中野　京香，横山　義之，早川　健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 振動誘起流れの三次元観察システムの構築と細胞回転操作への応用2022
- 著者名/発表者名
  小林　大保，小池　優巴，早川　健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] Adhesion control of modular microgel robots by light irradiation2022
- 著者名/発表者名
  Natsuki WATANABE,Yoshiyuki YOKOYAMA , Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] ゲルアクチュエータを用いた局所的な粘弾性評価方法の検討2022
- 著者名/発表者名
  中島　響，小池　優巴，横山　義之，萩原将也，早川　健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 鞭毛型マイクロゲルロボットの運動解析2022
- 著者名/発表者名
  佐藤　日向子，横山　義之，早川　健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 微生物模倣型マイクロゲルロボットの光走査による駆動2022
- 著者名/発表者名
  佐藤　日向子，横山　義之，早川　健
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] A manipulation system for phase-controllable acoustofluidic manipulations of microparticles2022
- 著者名/発表者名
  Hayato Yamaki, Natsumi HIRATA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  Acoutofluidics 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] 鞭毛型マイクロロボットの駆動2022
- 著者名/発表者名
  佐藤　日向子，小寺　駿之亮，横山　義之，早川　健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] ハイドロゲル材料の局所的な粘弾性評価手法の検討2022
- 著者名/発表者名
  中島　響，小池　優巴，横山　義之，萩原将也，早川　健
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] CELL MANIPULATINO SYTEM FOR GENERATION OF CELL PATTERNS FROM MICROMETER TO MILLIMETER SCALE2022
- 著者名/発表者名
  Kohei MORITA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] Driving of flagellated micro-gel robot by using light-scanning system2022
- 著者名/発表者名
  Hinako SATO, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  MHS2022: 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 光照射によるマイクロゲルロボットの接着制御2022
- 著者名/発表者名
  渡邊夏生，横山義之，早川健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 微生物模倣型マイクロゲルロボットの作製2022
- 著者名/発表者名
  佐藤　日向子，横山　義之，早川　健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 高集積化を目指した光駆動ゲルバルブの設計と評価2022
- 著者名/発表者名
  中野　京香，和田　紘樹，横山　義之，早川　健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] オープンチップを用いた音響流体微細操作システム2022
- 著者名/発表者名
  平田　菜摘，早川健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] ハイドロゲル材料内部の局所的な弾性評価手法の検討2022
- 著者名/発表者名
  中島　響，小池　優巴，横山　義之，萩原将也，早川　健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 再現性の高い細胞スフェロイドの作製に向けた振動誘起流れパターンの評価2022
- 著者名/発表者名
  飯沢卓也，早川　健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] 微細操作に向けた音響波印加効率の評価2022
- 著者名/発表者名
  八巻　隼大，平田　菜摘，早川健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] 低周波振動を用いたマイクロ・ミリメートルの細胞パターン生成2022
- 著者名/発表者名
  森田　晃平，早川　健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] An acoustofluidics micromanipulation sysytem with an open microfluidic chip2022
- 著者名/発表者名
  Natsumi HIRATA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  Acoutofluidics 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] Acoustofluidic manipulation system with an open microfluidic chip2022
- 著者名/発表者名
  Natsumi HIRATA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  MHS2022: 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] 非線対称構造の周りの振動誘起流れを用いた細胞操作の切り替え2022
- 著者名/発表者名
  Qiao Cheng、小林　大保、早川　健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] マイクロゲルロボットの合体・分解に向けた接着力制御2022
- 著者名/発表者名
  渡邊夏生，横山義之，早川健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 合体・分解型マイクロゲルロボットの駆動2022
- 著者名/発表者名
  渡邊夏生，横山義之，早川健
- 学会等名
  第13回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] High-speed cell rotation based on a vibration-induced flow designed by evaluations of vertical flow around microstructures2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyasu KOBAYASHI, Yuha KOIKE, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  SII 2023 - 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] Fabrication and driving of flagellated micro-gel robot2022
- 著者名/発表者名
  Hinako SATO, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] INCREASE OF EXPANSION RATE AND DIRECTION CONTROL OF MICROGEL ACTUATORS FOR SINGLE CELL MANIPULATIONS2022
- 著者名/発表者名
  Kyoka NAKANO, Hiroki WADA, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  The 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 振動誘起流れを用いた微小物体回転操作のモデル構築2022
- 著者名/発表者名
  小林　大保，小池　優巴，早川　健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] Evaluation of improved acoustic vibration for acoustofluidic manipulation2022
- 著者名/発表者名
  Hayato Yamaki, Natsumi HIRATA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  MHS2022: 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] EVALUATION OF LOCAL AND INTERNAL ELASTICITY OF HYDROGEL MATERIALS BY USING LIGHT-DRIVEN GEL ACTUATOR2022
- 著者名/発表者名
  Hibiki NAKAJIMA, Yuha KOIKE, Yoshiyuki YOKOYAMA, Masaya HAGIWARA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  The 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] Reconfiguration of modular microgel robot by light irradiation2022
- 著者名/発表者名
  Natsuki WATANABE,Yoshiyuki YOKOYAMA , Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  MHS2022: 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] Generation of Various Cell Patterns with Millimeter Scale by Applying Horizontal Vibrations2022
- 著者名/発表者名
  Kohei MORITA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  MHS2022: 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] 振動誘起流れを用いた細胞の高速回転操作に向けた構造体のデザイン2022
- 著者名/発表者名
  小林　大保，小池　優巴，早川　健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] Lift-off Process of On-chip Micro-Gel Actuator for Cell Manipulations2022
- 著者名/発表者名
  Kyoka NAKANO, Hiroki WADA, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  MHS2022: 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] A Multi-Locational Evaluation of Viscoelasticity of Hydrogels by Using Gel Actuator2022
- 著者名/発表者名
  Hibiki NAKAJIMA, Yuha KOIKE, Yoshiyuki YOKOYAMA, Masaya HAGIWARA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  MHS2022: 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 3D cell rotation based on a vibration-induced flow2022
- 著者名/発表者名
  Hiroyasu KOBAYASHI, Yuha KOIKE, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  Acoutofluidics 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] 微細操作に向けたオンチップ音響振動の評価システム2022
- 著者名/発表者名
  八巻　隼大，平田　菜摘，早川　健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22725
[学会発表] Soft Microrobot Driven by Using Graphene-Mixed Gel Actuator2021
- 著者名/発表者名
  Shunnosuke Kodera, tomoki watanabe, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa
- 学会等名
  Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] Fabrication of reconfigurable modular microgel robot2021
- 著者名/発表者名
  Natsuki WATANABE, Shunnosuke KODERA, Yuha KOIKE, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 振動誘起流れを用いたマイクロ粒子の角度制御2021
- 著者名/発表者名
  小林　大保，小池　優巴，小林　勇太，早川　健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] 細胞操作に向けた集積型光駆動ゲルアクチュエータによる流体制御2021
- 著者名/発表者名
  小池優巴，和田　紘樹，横山義之，早川健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第44回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] Flow Control toward Parallel Cell Manipulations by Using Integrated Gel Actuators2021
- 著者名/発表者名
  Yuha Koike, Hiroki Wada, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa
- 学会等名
  IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 細胞操作への応用を目指した機械拘束付与ゲルアクチュエータ2021
- 著者名/発表者名
  和田　紘樹，小池　優巴，横山義之，早川健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第44回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] Adhesion Control of Microgel Robot Based on a Molecular Recognition2021
- 著者名/発表者名
  Natsuki WATANABE, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] レーザー照射を用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動2021
- 著者名/発表者名
  小寺駿之亮，小池優巴，横山義之，早川健
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 集積型光駆動ゲルアクチュエータを用いた細胞操作の並列化2021
- 著者名/発表者名
  小池優巴，和田紘樹，小寺駿之亮，横山義之，早川健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 振動誘起流れを用いた微小物体の角度制御2021
- 著者名/発表者名
  小林　大保，小池　優巴，小林　勇太，早川　健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] Analyses of deformation of light driven on-chip gel actuators2021
- 著者名/発表者名
  Hiroki Wada, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa
- 学会等名
  Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 3D Rotation of A Cell Based on A Vibration-Induced Flow2021
- 著者名/発表者名
  Hiroyasu KOBAYASHI, Yuha KOIKE, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] 拘束下におけるゲルアクチュエータの形状評価と細胞操作応用2021
- 著者名/発表者名
  和田　紘樹，小池　優巴，横山義之，早川健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] ソフトアクチュエータを用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動2021
- 著者名/発表者名
  小寺　駿之亮，横山義之，早川健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] Non-Uniform Swelling of Gel Actuator Made from Temperature Responsible Gel under Mechanical Constraint2021
- 著者名/発表者名
  Hiroki Wada, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa
- 学会等名
  IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] Laser Scanning Drive of Peristaltic Micro-Gelrobot2021
- 著者名/発表者名
  Shunnnosuke KODERA, Yuha KOIKE, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 合体・分解型マイクロゲルロボットの作製2021
- 著者名/発表者名
  渡邊　夏生，小寺　駿之亮，小池　優巴，横山　義之，早川　健
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] Evaluation of Vibration-Induced Flow Patterns Around Microstructures towards Fabrication of Cell Spheroids2021
- 著者名/発表者名
  Takuya Iizawa, Takeshi Hayakawa
- 学会等名
  IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] 3D rotation of cell using vibration-induced flow2021
- 著者名/発表者名
  Hiroyasu KOBAYASHI, Yuha KOIKE, Takeshi HAYAKAWA
- 学会等名
  Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] Analysis of Particle Movements Around A Micropillar Based On Vibration-Induced Flow2021
- 著者名/発表者名
  Kohei Morita, Takuya Iizawa, Takeshi Hayakawa
- 学会等名
  IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] 機械的拘束下におけるオンチップゲルアクチュエータの三次元変形形状解析2021
- 著者名/発表者名
  和田　紘樹，小池　優巴，横山義之，早川健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 細胞操作の並列化に向けた集積型光駆動ゲルアクチュエータ2021
- 著者名/発表者名
  小池優巴，和田　紘樹，小寺　駿之亮，横山義之，早川健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 合体・分解型マイクロゲルロボットの検討2021
- 著者名/発表者名
  渡邊　夏生，小寺　駿之亮，小池　優巴，横山　義之，早川　健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 振動誘起流れの周波数特性の評価2021
- 著者名/発表者名
  森田　晃平，早川　健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] MANIPULATION OF MULTIPLE CELLS BASED ON A FLUID RESISTANCE CONTROL BY USING INTEGRATED GEL ACTUATORS2021
- 著者名/発表者名
  Yuha Koike, Hiroki Wada, Shunnosuke Kodera, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa
- 学会等名
  The 25th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 高周波振動における振動誘起流れの評価2021
- 著者名/発表者名
  森田晃平，早川健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] Integration of light-driven hydrogel actuator for on-chip cell manipulations2021
- 著者名/発表者名
  Yuha Koike, Hiroki Wada, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa
- 学会等名
  Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 再現性の高い細胞スフェロイド作製に向けた振動誘起流れのデザイン2021
- 著者名/発表者名
  飯沢卓也，早川　健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] 3D DEFORMATION OF THERMORESPONSIVE GEL ACTUATOR UNDER MECHANICAL CONSTRAINTS2021
- 著者名/発表者名
  Hiroki Wada, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa
- 学会等名
  The 25th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18703
[学会発表] 微小物体の三次元回転操作に向けた振動誘起流れのPIV解析2020
- 著者名/発表者名
  小林勇太，早川健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第42回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] 振動誘起流れを用いたマイクロ粒子の三次元回転操作2020
- 著者名/発表者名
  小林勇太，早川健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] 振動誘起流れを用いた細胞スフェロイドの作製と形状評価2020
- 著者名/発表者名
  簑島七海，早川健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] ドライフィルムレジストを用いた多層マイクロ流体チップ2019
- 著者名/発表者名
  鈴木智士，早川健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] 振動誘起流れを用いた微小物体の三次元回転操作2019
- 著者名/発表者名
  小林勇太，早川健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] 振動誘起流れを利用した細胞スフェロイドの作製2019
- 著者名/発表者名
  簑島七海，早川健
- 学会等名
  化学とマイクロ・ナノシステム学会第40回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] 二軸振動印加を用いた微小物体の三次元回転操作2019
- 著者名/発表者名
  小林勇太，早川健
- 学会等名
  第２０回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] Parallel Formation of Cell Spheroids Based on Vibration-Induced Flow2019
- 著者名/発表者名
  Nanami Minoshima, Takeshi Hayakawa
- 学会等名
  The 23nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] 振動誘起流れを利用した細胞スフェロイド作製法の検討2019
- 著者名/発表者名
  簑島七海，早川健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] 振動誘起流れを用いたマイクロミキサー2019
- 著者名/発表者名
  松井駿幸，鈴木宏明，早川健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02115
[学会発表] 振動誘起流れの三次元観察2018
- 著者名/発表者名
  西村　駿，早川　健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８ (ROBOMECH2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14623
[学会発表] 振動誘起流れを用いた細胞サイズフィルター2018
- 著者名/発表者名
  北田尚暉，早川　健
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８ (ROBOMECH2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14623
[学会発表] Size Separation Method of Microparticles Based on Vibration-Induced Flow2018
- 著者名/発表者名
  Naoki Kitada, Takeshi Hayakawa
- 学会等名
  IEEE 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14623
[学会発表] Observation of Vertical Vibration-Induced Flow Towards On-Chip 3D Cell Manipulations2018
- 著者名/発表者名
  Shun Nishimura, Takeshi Hayakawa
- 学会等名
  The 22nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14623
[学会発表] Size Separation Method of Microparticles with Low Dead Volume Based on Vibration-Induced Flow2018
- 著者名/発表者名
  Naoki Kitada, Takeshi Hayakawa
- 学会等名
  The 22nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14623
[学会発表] 振動誘起流れのデザイン：運動性細胞の並列補足制御2017
- 著者名/発表者名
  早川健，秋田祐甫，新井史人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14623
[学会発表] 振動誘起流れのデザイン：運動性細胞の並列補足制御2017
- 著者名/発表者名
  早川健，秋田祐甫，新井史人
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７（Robomech2017）
- 発表場所
  福島
- 年月日
  2017-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06268
[学会発表] Parallel Trapping of Single Motile Cells Using Vibration-Induced Flow on Microfluidic Chip2017
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hayakawa, Yuusuke Akita, Fumihito Arai
- 学会等名
  The 30th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2017)
- 発表場所
  Las Vegas, USA
- 年月日
  2017-01-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06268
[学会発表] Mode switching of on-chip manipulation method using vibration-induced flow for single particle loading2016
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai
- 学会等名
  The 20th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences　（MicroTAS2016)
- 発表場所
  Dublin, Ireland
- 年月日
  2016-10-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06268
[学会発表] 振動誘起流れを用いた運動性細胞の並列トラップ操作2016
- 著者名/発表者名
  早川健，秋田祐甫，新井史人
- 学会等名
  第３４回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）
- 発表場所
  山形
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H06268

1. 鈴木宏明 (20372427)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
2. 工藤謙一 (90250232)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 亜力坤亜夏爾

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

早川 健 HAYAKAWA Takeshi

研究課題

研究成果

共同研究者

ワイドレンジ周波数機械振動を用いたマルチスケール微細操作システムの創製研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

合体・分解型多機能マイクロゲルロボットの創製研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

振動誘起流れを用いた細胞スフェロイドの大量生産・品質評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

振動誘起流れ現象の三次元流れ解析および三次元細胞操作への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

振動誘起流れの周波数変調を用いたオープンチップでの細胞フィルター，トラップ操作研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 細胞の特性計測・操作と応用 2.3 音響流れによる操作2016

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] レーザ照射を用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Microgripper Using Soft Microactuators for Manipulation of Living Cells2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Real-time irradiation system using patterned light to actuate light-driven on-chip gel actuators2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Evaluation of Three-dimensional Shape and Drive Characteristics of On-chip Gel Actuator2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Rotation of Biological Cells: Fundamentals and Applications2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 集積型ゲルアクチュエータを用いた並列細胞操作システム2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Parallel trapping of single motile cells based on vibration-induced flow2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

早川健 HAYAKAWA Takeshi

[図書] 細胞の特性計測・操作と応用　2.3　音響流れによる操作2016