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佐郷 幸法  SAGOH Yukinori

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70766435
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
研究代表者以外
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード
研究代表者
機械力学 / メカトロニクス / 姿勢制御 / 重心移動 / 移動ロボット / 同軸平行二輪ビークル
研究代表者以外
姿勢制御 / 地切り / 旋回クレーン
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (3件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  機構と制御系の最適設計を指向した低重心型同軸平行二輪ビークルの開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐郷 幸法
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校
  •  安全性と作業効率を考慮した旋回クレーン地切り時姿勢制御システムの開発

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校

すべて 2023

すべて 学会発表

  • [学会発表] クレーンの地切り時姿勢制御系の開発2023

    • 著者名/発表者名
      木全 悠斗, 兼重 明宏, 野田 善之, 佐郷 幸法
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [学会発表] クレーンの地切り時および搬送時の姿勢制御2023

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏, 木全悠斗, 佐郷幸法, 内田輝, 野田善之
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [学会発表] クレーンの地切り時姿勢制御機構の開発2023

    • 著者名/発表者名
      兼重 明宏,木全 悠斗,佐郷 幸法,野田 善之,上木 諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • 1.  兼重 明宏 (70224615)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  上木 諭 (50467213)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  野田 善之 (60426492)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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