前田佳弘 MAEDA Yoshihiro

研究者番号	70769869
その他のID
所属 (現在)	2026年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2025年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2016年度 – 2017年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 機械力学・制御研究代表者以外中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード	研究代表者フィードフォワード制御 / モーションコントロール / 高速・高精度位置決め / 連成振動 / データ駆動型制御 / 周波数応答 / 精密サーボ / 位置決め制御 / 協調型最適化 / オーバーサンプリング … もっと見る / 高逓倍率化 / パラメトリックモデル同定 / 線形モデルベースフィードフォワード制御 / 非線形要素 / 線形モデル / 周波数応答関数 / 精密位置決め / 機械力学・制御 / 制御工学 / 極限性能追及 / サーボ / 数理計画法 / フィードバック制御 … もっと見る研究代表者以外メカトロニクス / モーションコントロール / ２自由度制御 / フルクローズドフィードバック制御隠す

連成振動の制振と高速・高精度位置決めを両立するデータ駆動型制御設計手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  前田佳弘
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  名古屋工業大学
機構と作業環境に非線形柔軟性を含む産業用ロボットの高速高精度位置決め制御系の開発
- 研究代表者
  
  岩崎誠
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋工業大学
非線形性を有する精密サーボ機構に対するシンプルかつ高性能な位置決め制御法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  前田佳弘
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  名古屋工業大学
人と協働する産業用ロボットの安全と高速高精度を両立する位置決め制御系の開発
- 研究代表者
  
  岩崎誠
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  名古屋工業大学
精密サーボシステムの極限性能追及を目指した数理計画法に基づく制御器設計法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  前田佳弘
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋工業大学

すべて 2025 2024 2023 2022 2021 2020 2018 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Efficient Autonomous Design of Cascade Structure Feedback Controller Parameters Realizing Robust Stabilization2024
- 著者名/発表者名
  Kuroda Eitaro、Maeda Yoshihiro、Iwasaki Makoto
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 34-40
- DOI
  10.1541/ieejjia.23002930
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2024-01-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00181
[雑誌論文] Enhanced Auto-Tuning of Feedback Controllers with Aggressive Search Ensuring Stability and Its Application to Galvano Scanner2024
- 著者名/発表者名
  Shiohara Takuya、Maeda Yoshihiro
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 13 号: 5 ページ: 539-546
- DOI
  10.1541/ieejjia.23013778
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2024-09-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00181
[雑誌論文] ガルバノスキャナに対するロバスト安定カスケード構造制御パラメータの高効率自動設計2022
- 著者名/発表者名
  Kuroda Eitaro、Maeda Yoshihiro、Iwasaki Makoto
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 142 号: 4 ページ: 290-298
- DOI
  10.1541/ieejias.142.290
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 年月日
  2022-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02160
[雑誌論文] Empirical Transfer Function Estimation with Differential Filtering and Its Application to Fine Positioning Control of Galvano Scanner2022
- 著者名/発表者名
  Maeda Yoshihiro、Iwasaki Makoto
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: early access 号: 10 ページ: 1-10
- DOI
  10.1109/tie.2022.3217616
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02160, KAKENHI-PROJECT-20K04545, KAKENHI-PROJECT-23H00181
[雑誌論文] Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method2021
- 著者名/発表者名
  Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 10 号: 4 ページ: 457-468
- DOI
  10.1541/ieejjia.20011750
- NAID
  130008060732
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2021-07-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02160
[雑誌論文] 最適化問題の可解性を利用した制御パラメータの安定範囲算出とパラメータ調整の効率化2018
- 著者名/発表者名
  前田佳弘、郷直樹、岩崎誠
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 138 号: 5 ページ: 392-401
- DOI
  10.1541/ieejias.138.392
- NAID
  130006730761
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 年月日
  2018-05-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21098, KAKENHI-PROJECT-16K06413
[産業財産権] データ駆動型制振フィードフォワード制御の設計方法および設計装置2024
- 発明者名
  前田佳弘, 佐藤慎平, 塩原卓矢, 原渉, 山口大伍
- 権利者名
  国立大学法人名古屋工業大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2024-130749
- 出願年月日
  2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24K07541
[産業財産権] 周波数応答関数同定システム2022
- 発明者名
  前田佳弘，原渉，中上礼奈
- 権利者名
  木下隆利
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2022-138155
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04545
[産業財産権] FRF同定システム, FRF同定方法及びILCアルゴリズム2021
- 発明者名
  前田佳弘
- 権利者名
  木下隆利
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-031312
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04545
[学会発表] Data-Driven Feedforward Control for Trade-Off Optimization in Machine Stand Vibration Systems2025
- 著者名/発表者名
  Daigo Yamaguchi, Shota Teramoto, Takuya Shiohara, Yoshihiro Maeda
- 学会等名
  Proceedings of 2025 IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24K07541
[学会発表] 共振周波数変動にロバストなデータ駆動型制振フィードフォワード制御: 周波数整形アプローチ2025
- 著者名/発表者名
  寺本匠汰, 山口大伍, 前田佳弘
- 学会等名
  2025年電気学会制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24K07541
[学会発表] Data-Driven Feedforward Control for Suppressing Coupled Vibrations in Positioning Systems2025
- 著者名/発表者名
  Shota Teramoto, Daigo Yamaguchi, Shimpei Sato, Yoshihiro Maeda
- 学会等名
  Proceedings of 2025 IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24K07541
[学会発表] 付加入力フィードフォワード補償のデータ駆動設計: 産業サーボ制御における現実的な問題への一対処法2025
- 著者名/発表者名
  前田佳弘
- 学会等名
  2025年電気学会電気学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24K07541
[学会発表] 予測指向型データ駆動ロバストフィードフォワード制御: トルク定数変動による応答変化の抑圧2025
- 著者名/発表者名
  山口大伍, 寺本匠汰, 前田佳弘
- 学会等名
  2025年電気学会制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24K07541
[学会発表] データ駆動型制御によるガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御2024
- 著者名/発表者名
  寺川直輝，前田佳弘，岩崎誠
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00181
[学会発表] Direct Data-Driven Control-Based Additive Feedforward Compensation for Fast and Precise Positioning Control2024
- 著者名/発表者名
  D. Yamaguchi, S. Sato, and Y. Maeda
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00181
[学会発表] On Relation Between Leakage-Free Condition and Differential Filtering Order in ETFE-Based Frequency Response Function Estimation2024
- 著者名/発表者名
  Y. Maeda, T. Yazawa, S. Sato, and W. Hara
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00181
[学会発表] 負荷共振系の高速・高精度位置決め制御における付加入力フィードフォワード補償のデータ駆動調整2023
- 著者名/発表者名
  山口大伍，佐藤慎平，前田佳弘，岩崎誠
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00181
[学会発表] ベイズ最適化に基づくパラメータ探索空間算出を利用したフィードバック制御パラメータ自動調整の実験評価2023
- 著者名/発表者名
  塩原卓矢，前田佳弘，岩崎誠
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00181
[学会発表] Frequency-Domain Modeling-Free Iterative Learning Control for Point-To-Point Motion2023
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Maeda and Makoto Iwasaki
- 学会等名
  The 32nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04545
[学会発表] 協調最適化に基づくプラント周波数応答関数の高効率自動モデリング2023
- 著者名/発表者名
  大橋保之, 塩原卓矢, 前田佳弘
- 学会等名
  精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04545
[学会発表] 局所周波数モデリングに基づく摩擦システムに対する周波数応答関数と摩擦の同時同定2023
- 著者名/発表者名
  小楠飛鳥, 原渉, 前田佳弘，加藤紀彦，名和政道，吉原康二，箕浦康祐
- 学会等名
  精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04545
[学会発表] Comparisons of FRF Identification Methods Suitable for Linear Model-Based Feedforward Control of Galvano Scanner2022
- 著者名/発表者名
  Asuka Ogusu, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki
- 学会等名
  The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04545
[学会発表] 摩擦システムに対する簡易な摩擦モデルを用いた高精度プラント周波数応答関数推定法2022
- 著者名/発表者名
  原渉，小楠飛鳥，前田佳弘，中上礼奈，加藤紀彦，名和政道，吉原康二，箕浦康祐
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04545
[学会発表] Comparisons of FRF Identification Methods Suitable for Linear Model-Based Feedforward Control of Galvano Scanner2022
- 著者名/発表者名
  A. Ogusu, Y. Maeda, and M. Iwasaki
- 学会等名
  The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04545
[学会発表] 位置決め動作信号を用いた周波数応答関数推定問題に対する局所周波数モデリング法の適用評価2022
- 著者名/発表者名
  佐藤慎平，小楠飛鳥，前田佳弘，岩崎誠
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04545
[学会発表] Comparisons of FRF Identification Methods Suitable for Linear Model-Based Feedforward Control of Galvano Scanner2022
- 著者名/発表者名
  Asuka Obusu, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02160
[学会発表] 反復位置決め動作に基づくプラント周波数応答関数同定法2021
- 著者名/発表者名
  伊藤大峻, 田中直紀, 前田佳弘, 岩崎誠
- 学会等名
  精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04545
[学会発表] Autonomous Parameter Design for Cascade Structure Feedback Controller Based on Time and Frequency Domain Optimization2021
- 著者名/発表者名
  Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki
- 学会等名
  the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02160
[学会発表] 2慣性共振系における共振モードの測定条件依存性の要因考察2021
- 著者名/発表者名
  小楠飛鳥, 田中直紀, 前田佳弘, 岩崎誠
- 学会等名
  精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04545
[学会発表] 加速度フィードバックによる多関節ロボットの振動抑制性能の改善2020
- 著者名/発表者名
  前田晃秀，横田隼人，伊藤和晃，岩崎誠
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02160
[学会発表] 位置検出値の量子化の影響を考慮したプラント周波数応答関数推定法2020
- 著者名/発表者名
  田中直紀, 前田佳弘, 岩崎誠
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04545
[学会発表] An Evaluation Function Design Method for Constrained Optimization-Based Feedback Controller Design2018
- 著者名/発表者名
  Takahiro Uchizono, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
- 学会等名
  Proc. of the 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21098
[学会発表] フィードバック制御器パラメータの安定範囲算出法の比較評価2018
- 著者名/発表者名
  郷直樹, 前田佳弘, 岩崎誠
- 学会等名
  電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21098
[学会発表] 非線形パラメータ構造FB制御器設計法における目的関数の影響解析2018
- 著者名/発表者名
  内園貴大, 前田佳弘, 岩崎誠
- 学会等名
  電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21098
[学会発表] 最適化問題の可解性を利用した人によるフィードバック制御器パラメータ調整の効率化2017
- 著者名/発表者名
  郷直樹, 前田佳弘, 岩崎誠
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21098
[学会発表] 非線形パラメータ構造FB制御器設計における凸評価関数への簡易変換法とその評価2017
- 著者名/発表者名
  内園貴大, 前田佳弘, 岩崎誠
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21098
[学会発表] Circle Condition-Based Robust Feedback Control against Plant Perturbation2016
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Maeda and Makoto Iwasaki
- 学会等名
  7th IFAC Symposium on Mechatronic
- 発表場所
  Loughborough, UK
- 年月日
  2016-09-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K21098

1. 岩崎誠 (10232662)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
2. 伊藤和晃 (10369986)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 八田禎之 (80883305)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

前田 佳弘 MAEDA Yoshihiro

研究課題

研究成果

共同研究者

連成振動の制振と高速・高精度位置決めを両立するデータ駆動型制御設計手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

機構と作業環境に非線形柔軟性を含む産業用ロボットの高速高精度位置決め制御系の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

非線形性を有する精密サーボ機構に対するシンプルかつ高性能な位置決め制御法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人と協働する産業用ロボットの安全と高速高精度を両立する位置決め制御系の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

精密サーボシステムの極限性能追及を目指した数理計画法に基づく制御器設計法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Efficient Autonomous Design of Cascade Structure Feedback Controller Parameters Realizing Robust Stabilization2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Enhanced Auto-Tuning of Feedback Controllers with Aggressive Search Ensuring Stability and Its Application to Galvano Scanner2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] ガルバノスキャナに対するロバスト安定カスケード構造制御パラメータの高効率自動設計2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Empirical Transfer Function Estimation with Differential Filtering and Its Application to Fine Positioning Control of Galvano Scanner2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 最適化問題の可解性を利用した制御パラメータの安定範囲算出とパラメータ調整の効率化2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

前田佳弘 MAEDA Yoshihiro