熱海武憲 Atsumi Takenori

研究者番号	70772052
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 千葉工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2023年度: 千葉工業大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード	研究代表者ハードディスクドライブ / すり合わせ / 機構系設計 / 制御系設計 / メカトロニクス / データマイニング / 外乱推定 / 機構・制御系のすり合わせ / ロバスト制御

研究課題
(2件)
研究成果
(61件)

機構・制御系統合化設計の高度化と次世代ＨＤＤへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  熱海武憲
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  千葉工業大学
可視化されたロバスト機構・制御系統合化設計法の確立と次世代ＨＤＤへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  熱海武憲
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  千葉工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Study of Increased Wind Noise by Active Noise Cancellation Headphones2024
- 著者名/発表者名
  Watanabe Takeru、Kanai Seiji、Muto Hiroki、Kogawa Haruto、Atsumi Takenori、Nakadai Shigeyuki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 13 号: 2 ページ: 208-214
- DOI
  10.1541/ieejjia.23006921
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2024-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[雑誌論文] Optimization Method for Magnetic-Head Positioning Control System in HDD Against Unexpected Plant Perturbations by Using Data Mining Techniques2024
- 著者名/発表者名
  Atsumi Takenori、Yabui Shota、Nakadai Shigeyuki
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Magnetics
  
  巻: 60 号: 1 ページ: 1-14
- DOI
  10.1109/tmag.2023.3333945
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[雑誌論文] HDD磁気ヘッド位置決め制御系に対するベンチマーク問題2023
- 著者名/発表者名
  熱海武憲
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 62 号: 9 ページ: 570-573
- DOI
  10.11499/sicejl.62.570
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- 年月日
  2023-09-10
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[雑誌論文] ストレージボックス内のハードディスクドライブに加わるファン起因外乱の補償方式2022
- 著者名/発表者名
  熱海武憲, 藪井将太
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 142 号: 4 ページ: 330-341
- DOI
  10.1541/ieejias.142.330
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 年月日
  2022-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210, KAKENHI-PROJECT-22K04170
[雑誌論文] Improving methodology for multi-input-single-output control system using the Robust Bode plot2021
- 著者名/発表者名
  Hayato Kato and Takenori Atsumi
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: Vol. 14, No. 4, No. 20-00058 号: 4 ページ: JAMDSM0053-JAMDSM0053
- DOI
  10.1299/jamdsm.2020jamdsm0053
- NAID
  130007833215
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[雑誌論文] Quadruple-Stage Actuator System for Magnetic-Head Positioning System in HDDs2020
- 著者名/発表者名
  Takenori Atsumi and Shota Yabui
- 雑誌名
  
  The IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol. 67, No. 11 号: 11 ページ: 9184-9194
- DOI
  10.1109/tie.2019.2955432
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[雑誌論文] Magnetic-head positioning control of HDDs with improved <i>H</i><sub>∞</sub> controller by Robust Controller Bode (RCBode) plot2018
- 著者名/発表者名
  Jun Ito, and Takenori Atsumi
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 12 号: 7 ページ: JAMDSM0124-JAMDSM0124
- DOI
  10.1299/jamdsm.2018jamdsm0124
- NAID
  130007510554
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] ストローク制限を考慮したHDD二段アクチュエータシステムの制御系設計法2023
- 著者名/発表者名
  浦野智史，熱海武憲
- 学会等名
  2023年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] マルチコプター同士の回避すれ違い飛行に関する研究2023
- 著者名/発表者名
  荒木拓人，熱海武憲
- 学会等名
  2023年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] 二段アクチュエータ系HDDにおけるサンプル値多項式を用いた共振ZPETCフィードフォワード制御2023
- 著者名/発表者名
  保木大輝, 熱海武憲
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] Improvement of Tracking Performance of a Multicopter Flying in a Low-Ceiling Space Using RCBode Plot2023
- 著者名/発表者名
  Sota Endo and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] Increased Wind Noise by Active Noise Cancellation Headphones2023
- 著者名/発表者名
  Takeru Watanabe and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] 深層強化学習を用いた倒立振子ロボットの目標軌道設計2023
- 著者名/発表者名
  棚橋徳晃, 佐藤燎平, 熱海武憲
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] 玉入れドローンの制御2023
- 著者名/発表者名
  呉井孝之, 熱海武憲
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] Benchmark Problem for Magnetic-Head Positioning Control System in HDDs2023
- 著者名/発表者名
  Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 22nd IFAC World Congress 2023 (IFAC WC 2023)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] Compensation of Residual Vibration in Track-Seeking Control of Hard Disk Drive Using ZPETC and Sampled Data Polynomial2023
- 著者名/発表者名
  Hiroki Hoki and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] RBode Plotを用いた風影響下における放水マルチコプターの姿勢制御性能の向上2023
- 著者名/発表者名
  古川温人，熱海武憲
- 学会等名
  2023年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] Vibration Control of Multicopters in Vortex Regions of Building Wind2023
- 著者名/発表者名
  Teruya Kojima and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] RCBode Plotを用いたダクト内におけるクワッドコプターの軌道追従性能の向上2022
- 著者名/発表者名
  吉田大希，熱海武憲
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] Loop-Shaping Technique for Quadruple-Stage-Actuator System in Hard Disk Drive2022
- 著者名/発表者名
  Takenori Atsumi and Shota Yabui
- 学会等名
  The 2022 International Power Electronics Conference
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] Improvement of Feedback Controller for Quadcopters in Ducts by Using RCBode Plot2022
- 著者名/発表者名
  Daiki Yoshida and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] 2自由度制御型ノイズキャンセリングヘッドフォンに生じる風ノイズの研究2022
- 著者名/発表者名
  渡邉岳，金井星士，熱海武憲
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] ハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御系設計に対するベンチマーク問題2022
- 著者名/発表者名
  熱海武憲
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] Improvement of Feedback Controller for Quadcopters in Ducts by Using RCBode Plot2022
- 著者名/発表者名
  Shiho Seiyama, Kino Takanaka, and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] ハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御系設計に対するベンチマーク問題2022
- 著者名/発表者名
  熱海武憲
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] `RBode Plotを用いた消防用放水マルチコプターの姿勢制御性能の改善2022
- 著者名/発表者名
  近藤正明，古川温人，熱海武憲
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] Loop-Shaping Technique for Quadruple-Stage-Actuator System in Hard Disk Drive2022
- 著者名/発表者名
  Takenori Atsumi and Shota Yabui
- 学会等名
  The 2022 International Power Electronics Conference
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] RCBode plotを用いたダクト内におけるクアッドコプターの目標軌道追従性能の改善2022
- 著者名/発表者名
  盛山志穂，高仲紀乃，熱海武憲
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04170
[学会発表] RBode Plotを用いた放水マルチコプターの目標軌道追従性能の改善2021
- 著者名/発表者名
  吉村隆一郎，熱海武憲，中代重幸
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] A Design Method for 2DOF Control System in Inverted Pendulum Robots Using Neural Networks2021
- 著者名/発表者名
  Ryohei Sato, Miyu Hirose, and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Control System Improvement for Robot Arm with Readymade Servo Motors Using RCBode plot2021
- 著者名/発表者名
  Taiki Okada and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] RCBode Plotを用いた描画ロボットの位置決め制御性能向上2021
- 著者名/発表者名
  岡田泰毅，熱海武憲，中代重幸
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Track-Following Control Using Resonant Filter for Dual-Stage-Actuator System in Hard Disk Drives2021
- 著者名/発表者名
  Takenori Atsumi and Shota Yabui
- 学会等名
  The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] ニューラルネットワークを用いた倒立振子ロボットの２自由度制御系設計2021
- 著者名/発表者名
  佐藤燎平，熱海武憲，中代重幸
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] RCBode plotを用いたクワッドコプターの高速移動時における目標軌道追従性能の改善2021
- 著者名/発表者名
  竹田一裕，五十嵐一穂，熱海武憲，中代重幸
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] 2自由度制御型ノイズキャンセリングヘッドフォンにおける風切り音の影響2021
- 著者名/発表者名
  金井星士，熱海武憲，中代重幸
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Feedforward Control for Track Seeking Control in Hard Disk Drive with Sampled-Data Polynomial Based on Causal First-Order Hold2020
- 著者名/発表者名
  Kazuho Igarashi, Ryo Igarashi, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] HDDシーク制御における1次ホールドに基づくサンプル値多項式を用いたフィードフォワード制御2020
- 著者名/発表者名
  五十嵐一穂, 熱海武憲，中代重幸
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] RBode plotを用いた風影響下におけるマルチコプターの目標軌道追従性能の改善法2020
- 著者名/発表者名
  大林龍, 関亮太, 加藤勇人, 辻翔平, 熱海武憲, 中代重幸
- 学会等名
  日本機械学会２０２０年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] 磁石付きクローラ型ロボットにおける外乱オブザーバに基づく磁気吸着力検出2020
- 著者名/発表者名
  影山夏樹，伊藤崇浩，西村健志，熱海武憲，中代重幸
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Discrimination of Magnetic Attraction Reduced Area Using a Disturbance Observer for Crawler Robots2020
- 著者名/発表者名
  Natsuki Kageyama, Takeshi Nishimura, Takahiro Itoh, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Detection of Reduced Magnetic Attraction Force Using a Disturbance Observer for Crawler Robots2020
- 著者名/発表者名
  Natsuki Kageyama, Takeshi Nishimura, Takahiro Itoh, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai
- 学会等名
  The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Feedforward Control for Track-Seeking Control in Hard Disk Drive with Sampled-Data Polynomial Based on First-Order Hold2020
- 著者名/発表者名
  Kazuho Igarashi, Ryo Igarashi, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai
- 学会等名
  The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Improving Methodology for Dual-Stage-Actuator System in HDDs Using the RBode Plot2020
- 著者名/発表者名
  Takenori Atsumi
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Performance Comparison between Triple-stage Actuator Systems in HDDs2020
- 著者名/発表者名
  Takenori Atsumi and Shota Yabui
- 学会等名
  The 21st IFAC World Congress 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] 上下方向に加わる風邪外乱に対するマルチコプターの位置決め精度向上2020
- 著者名/発表者名
  織内奎太朗, 大林龍，関亮太，加藤勇人，熱海武憲，中代重幸
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Improvement of Wind-Induced Tracking Error in Horizontal Direction for a Multicopter2020
- 著者名/発表者名
  Ryota Seki, Keitaro Oriuchi, Ryu Obayashi, Hayato Kato, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] 水平方向に加わる風邪外乱に対するマルチコプターの位置決め精度向上2020
- 著者名/発表者名
  関亮太，大林龍，加藤勇人，織内奎太朗, 熱海武憲，中代重幸
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] 磁石付きクローラを有する6クローラ型ロボットの外乱オブザーバに基づく磁気吸着力検出2020
- 著者名/発表者名
  伊藤崇浩, 西村健志, 影山夏樹, 熱海武憲, 中代重幸
- 学会等名
  日本機械学会２０２０年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Improved Positioning Accuracy of the Multicopter for Vertically Applied Wind Disturbances2020
- 著者名/発表者名
  Keitaro Oriuchi, Ryota Seki, Ryu Obayashi, Hayato Kato, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai
- 学会等名
  The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] すれ違う2機のクアッドコプターにおける流体関連振動の解析2019
- 著者名/発表者名
  川平星輝, 熱海武憲
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Estimation of Wind Disturbance for Quadcopter in Closed Space2019
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Otsuji and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 20th IEEE International Conference on Industrial Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] 熱膨張アクチュエータにおける周波数領域の解析2019
- 著者名/発表者名
  佐野仁亮，熱海武憲，中代重幸
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] ＨＤＤ三段アクチュエータシステムにおけるRBode plotを用いた制御系設計法2019
- 著者名/発表者名
  加藤勇人，熱海武憲
- 学会等名
  日本機械学会IIP2019 情報・知能・精密機器部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Improving Methodology by Using RCBode Plot for Triple-Stage-Actuator System in HDDs2019
- 著者名/発表者名
  Hayato Kato and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Data-driven Optimization Method for Controller Parameters Using Support Vector Machine2019
- 著者名/発表者名
  Toshiki Saito, Ryo Kikuchi, and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] RBode Plotを使用したHDD三段アクチュエータシステムの制御系設計2019
- 著者名/発表者名
  加藤勇人, 熱海武憲
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Control System Improvement for Triple-Stage-Actuator System of Hard Disk Drive Using the RBode Plot2019
- 著者名/発表者名
  Hayato Kato and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Estimation of Wind Disturbance for Quadcopter in Square Tube2019
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Otsuji and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Study of Flow-Induced Tracking Error Caused by Passing Multicopters2019
- 著者名/発表者名
  Toshiki Kawahira and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210
[学会発表] Optimization Method for Controller Parameters Using Support Vector Machine2019
- 著者名/発表者名
  Toshiki Saito, Ryo Kikuchi, and Takenori Atsumi
- 学会等名
  The 20th IEEE International Conference on Industrial Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04210

熱海 武憲 Atsumi Takenori

研究課題

研究成果

機構・制御系統合化設計の高度化と次世代ＨＤＤへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

可視化されたロバスト機構・制御系統合化設計法の確立と次世代ＨＤＤへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Study of Increased Wind Noise by Active Noise Cancellation Headphones2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Optimization Method for Magnetic-Head Positioning Control System in HDD Against Unexpected Plant Perturbations by Using Data Mining Techniques2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] HDD磁気ヘッド位置決め制御系に対するベンチマーク問題2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] ストレージボックス内のハードディスクドライブに加わるファン起因外乱の補償方式2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Improving methodology for multi-input-single-output control system using the Robust Bode plot2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Quadruple-Stage Actuator System for Magnetic-Head Positioning System in HDDs2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Magnetic-head positioning control of HDDs with improved <i>H</i><sub>∞</sub> controller by Robust Controller Bode (RCBode) plot2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

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[学会発表] ストローク制限を考慮したHDD二段アクチュエータシステムの制御系設計法2023

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[学会発表] マルチコプター同士の回避すれ違い飛行に関する研究2023

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[学会発表] 二段アクチュエータ系HDDにおけるサンプル値多項式を用いた 共振ZPETCフィードフォワード制御2023

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[学会発表] Improvement of Tracking Performance of a Multicopter Flying in a Low-Ceiling Space Using RCBode Plot2023

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[学会発表] Increased Wind Noise by Active Noise Cancellation Headphones2023

熱海武憲 Atsumi Takenori

[学会発表] 二段アクチュエータ系HDDにおけるサンプル値多項式を用いた共振ZPETCフィードフォワード制御2023