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櫻田 健  Sakurada Ken

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70773670
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 京都大学, 情報学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2022年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61010:知覚情報処理関連
キーワード
研究代表者
Visual SLAM / 3Dモデリング / 変化検出 / プライバシー / シーングラフ / シーン認識 / 説明文生成 / 多視点 / シーン変化 / 3Dキャプショニング … もっと見る / 視点 / 変化説明文生成 / 空間モデリング / 画像説明文生成 / 4D Visual SLAM / 深層学習 / SLAM 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (24件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  4Dアースキャプショニング研究代表者

    • 研究代表者
      櫻田 健
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  4D Visual SLAM研究代表者

    • 研究代表者
      櫻田 健
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所

すべて 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Detecting Object-Level Scene Changes in Images with Viewpoint Differences Using Graph Matching2022

    • 著者名/発表者名
      Doi Kento、Hamaguchi Ryuhei、Iwasawa Yusuke、Onishi Masaki、Matsuo Yutaka、Sakurada Ken
    • 雑誌名

      Remote Sensing

      巻: 14 号: 17 ページ: 1-20

    • DOI

      10.3390/rs14174225

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04217
  • [雑誌論文] Heterogeneous Grid Convolution for Adaptive, Efficient, and Controllable Computation2021

    • 著者名/発表者名
      Hamaguchi Ryuhei、Furukawa Yasutaka、Onishi Masaki、Sakurada Ken
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)

      巻: - ページ: 13946-13955

    • DOI

      10.1109/cvpr46437.2021.01373

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04217
  • [雑誌論文] Self-supervised Simultaneous Alignment and Change Detection2020

    • 著者名/発表者名
      Furukawa Yukuko、Suzuki Kumiko、Hamaguchi Ryuhei、Onishi Masaki、Sakurada Ken
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: - ページ: 6025-6031

    • DOI

      10.1109/iros45743.2020.9340840

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04217
  • [雑誌論文] GAN-Based SAR-to-Optical Image Translation with Region Information2020

    • 著者名/発表者名
      Doi Kento、Sakurada Ken、Onishi Masaki、Iwasaki Akira
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium

      巻: - ページ: 2069-2072

    • DOI

      10.1109/igarss39084.2020.9323085

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04217
  • [雑誌論文] Privacy Preserving Visual SLAM2020

    • 著者名/発表者名
      Shibuya Mikiya、Sumikura Shinya、Sakurada Ken
    • 雑誌名

      Proceedings of European Conference on Computer Vision

      巻: - ページ: 102-118

    • DOI

      10.1007/978-3-030-58542-6_7

    • ISBN
      9783030585419, 9783030585426
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04217
  • [学会発表] Pixel vs. Object: 変化キャプショニングにおける最適な画像表現についての研究2022

    • 著者名/発表者名
      土居 健人、濱口 竜平、岩澤 有祐、大西 正輝、松尾 豊、櫻田 健
    • 学会等名
      第25回 画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04217
  • [学会発表] バイナリ超平面を利用した高速な次元削減手法の提案2021

    • 著者名/発表者名
      市原光将, 渋谷樹弥, 大川快, 大西正輝, 櫻田健
    • 学会等名
      第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04217
  • [学会発表] CARLAシミュレータを用いた変化キャプショニング既存手法のベンチマーク2021

    • 著者名/発表者名
      土居健人, 岩澤有祐, 松尾豊, 大西正輝, 櫻田健
    • 学会等名
      第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04217
  • [学会発表] プライバシー保護を考慮したVisual SLAM2020

    • 著者名/発表者名
      渋谷 樹弥,角倉 慎弥,横田 理央, 櫻田 健
    • 学会等名
      第23回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04217
  • [学会発表] Graph Residual Networks for Semantic Segmentation2020

    • 著者名/発表者名
      濱口 竜平,古川 泰隆,大西 正輝, 櫻田 健
    • 学会等名
      第23回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04217
  • [学会発表] 深層学習による三次元構造エッジ抽出を用いた単眼奥 行き推定2020

    • 著者名/発表者名
      金子 真也, 櫻田 健, 池畑 諭, 相澤清晴
    • 学会等名
      画像工学研究会(IE)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18071
  • [学会発表] 自己教師あり学習による位置合わせとシーン変化の同時推定2020

    • 著者名/発表者名
      古川 悠久子,鈴木久美子,濱口 竜平,大西 正輝, 櫻田 健
    • 学会等名
      第23回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04217
  • [学会発表] Unsupervised dense depth estimation from event camera2020

    • 著者名/発表者名
      芝 慎太朗,金子 真也,青木 義満,櫻田 健
    • 学会等名
      第23回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04217
  • [学会発表] Weakly Supervised Silhouette-based Semantic Scene Change Detection2020

    • 著者名/発表者名
      Ken Sakurada, Mikiya Shibuya, Weimin Wang
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18071
  • [学会発表] 三次元構造エッジ推定に基づく深層学習を用いた単眼画像からのシーンメッシュ復元2020

    • 著者名/発表者名
      金子 真也,櫻田 健,池畑 諭, 相澤 清晴
    • 学会等名
      第23回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04217
  • [学会発表] エピポーラ拘束付きの深層グラフマッチングを用いた視点変化に堅牢な変化検出手法の提案2020

    • 著者名/発表者名
      岩瀬 駿,横田 理央,櫻田 健
    • 学会等名
      第23回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04217
  • [学会発表] 深層学習を用いたメッシュ表現に基づく単眼奥行き推定2019

    • 著者名/発表者名
      金子 真也, 櫻田 健, 相澤 清晴
    • 学会等名
      第 22 回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18071
  • [学会発表] TriDepth: Triangular Patch-based Deep Depth Prediction2019

    • 著者名/発表者名
      Masaya Kaneko, Ken Sakurada, Kiyoharu Aizawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18071
  • [学会発表] Rare Event Detection using Disentangled Representation Learning2019

    • 著者名/発表者名
      Ryuhei Hamaguchi, Ken Sakurada, Ryosuke Nakamura
    • 学会等名
      IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18071
  • [学会発表] Scale Estimation of Monocular SfM for a Multi-modal Stereo Camera2018

    • 著者名/発表者名
      Shinya Sumikura, Ken Sakurada, Nobuo Kawaguchi, Ryosuke Nakamura
    • 学会等名
      Asian Conference on Computer Vision (ACCV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18071
  • [学会発表] マルチモーダルステレオカメラにおける単眼SfMのスケール推定2018

    • 著者名/発表者名
      角倉 慎弥, 櫻田 健, 河口 信夫, 中村 良介
    • 学会等名
      CVIM研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18071
  • [学会発表] Silhouette-based Semantic Change Detection2018

    • 著者名/発表者名
      Ken Sakurada
    • 学会等名
      第21回 画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18071
  • [学会発表] マルチモーダルステレオカメラにおける単眼SfMのスケール推定精度の評価2018

    • 著者名/発表者名
      角倉 慎弥, 櫻田 健, 河口 信夫, 中村 良介
    • 学会等名
      第21回 画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18071
  • [学会発表] グラフフーリエ変換を用いたSfMの安定性評価手法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      渋谷 樹弥, 角倉 慎弥, 櫻田 健, 河口 信夫
    • 学会等名
      第21回 画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18071
  • 1.  高村 大也 (80361773)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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