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田中 大介  TANAKA DAISUKE

研究者番号 70782613
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0009-0009-9910-0290
所属 (現在) 2025年度: 東北大学, 情報科学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2025年度: 新居浜工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2017年度 – 2018年度: 新居浜工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61010:知覚情報処理関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
小区分90010:デザイン学関連
キーワード
研究代表者
特徴抽出 / マルチモーダルセンサ / 自己符号化器 / センサフュージョン / Transformer / 物体認識 / 知能ロボティックス / 機械学習 / 知能ロボティクス / ヒューマノイドロボット / 変分自己符号化器 / ガウス過程回帰モデル / 環境認識 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 自動運転 / モデル圧縮 / モデルベースト制御 / AI制御システム 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (13件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  マルチモーダルセンサ情報を利活用する状態空間モデルに基づく物体認識システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      田中 大介
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      新居浜工業高等専門学校
  •  「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築

    • 研究代表者
      南 裕樹
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90010:デザイン学関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  Transformerアーキテクチャに基づくマルチモーダル物体認識技術の開発研究代表者

    • 研究代表者
      田中 大介
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      新居浜工業高等専門学校
  •  スパース近似モデルを用いたマルチモーダルセンサ情報に基づく実時間環境認識法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      田中 大介
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      新居浜工業高等専門学校

すべて 2024 2023 2022 2019 2018 2017

すべて 学会発表

  • [学会発表] Pythonを用いた制御系設計:えっ!そんなことできるの?2024

    • 著者名/発表者名
      南裕樹,田中健太,荻尾優吾
    • 学会等名
      第11回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28369
  • [学会発表] Improving Controllability of Manual Control Systems by Altering Visual Information2024

    • 著者名/発表者名
      K. Tanaka, Y. Minami, M. Ishikawa
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28369
  • [学会発表] FPGA-Based Deep-Pipelined Architecture for Vision Transformer's Multi-Head Attention2024

    • 著者名/発表者名
      Hasitha Muthumala Waidyasooriya, Masanori Hariyama, Daisuke Tanaka
    • 学会等名
      The 25th Workshop on Synthesis And System Integration of Mixed Information Technologies (SASIMI 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17918
  • [学会発表] 自動運転型特殊自動車のためのセンサ配置の一検討2023

    • 著者名/発表者名
      戒能暉都,田中大介
    • 学会等名
      令和5年度計測自動制御学会四国支部学術講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28369
  • [学会発表] Transformerアーキテクチャに基づく視覚・聴覚情報の統合システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      田中大介, 川口陸斗
    • 学会等名
      第37回信号処理シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17918
  • [学会発表] A feature extraction method for anomaly detection of objects from auditory information using autoencoder2022

    • 著者名/発表者名
      Rikuto Kawaguchi, Daisuke Tanaka
    • 学会等名
      The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17918
  • [学会発表] 仮想現実での直接教示によるロボットの動作獲得2019

    • 著者名/発表者名
      徳久龍之介, 田中大介, 眞鍋知久
    • 学会等名
      平成31年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12762
  • [学会発表] 仮想現実でロボットの動作教示を行う統合システムの基礎検討2018

    • 著者名/発表者名
      徳久龍之介, 田中大介, 眞鍋知久
    • 学会等名
      平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12762
  • [学会発表] Variational Recurrent Auto-Encoderを用いた音響・行動情報に基づく物体認識2018

    • 著者名/発表者名
      林良優, 田中大介
    • 学会等名
      第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12762
  • [学会発表] Dimensionality Reduction Method for Gaussian Process Regression and Its Application to Object Recognition Tasks2018

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Yamanokuchi, Ryoya Hayashi, Daisuke Tanaka
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12762
  • [学会発表] CNNを用いた物体の硬さ推定2017

    • 著者名/発表者名
      廣田一輝, 田中大介
    • 学会等名
      平成29年度電気関係学会四国支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12762
  • [学会発表] ガウス過程回帰のための次元削減法2017

    • 著者名/発表者名
      山之口智也, 田中大介
    • 学会等名
      平成29年度電気関係学会四国支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12762
  • [学会発表] 音情報に基づく環境認識技術の開発2017

    • 著者名/発表者名
      林良優, 田中大介
    • 学会等名
      平成29年度電気関係学会四国支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12762
  • 1.  南 裕樹 (00548076)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  石川 将人 (20323826)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  佐藤 一宏 (00751869)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  林 良優
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 5.  山之口 智也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  徳久 龍之介
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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