| 研究者番号 |
70782613
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2026年度: 東北大学, 情報科学研究科, 助教
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2025年度: 東北大学, 情報科学研究科, 助教
2022年度 – 2024年度: 新居浜工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2017年度 – 2018年度: 新居浜工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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小区分61010:知覚情報処理関連 /
知能ロボティクス
- 研究代表者以外
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小区分90010:デザイン学関連
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| キーワード |
- 研究代表者
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マルチモーダルセンサ / 物体認識 / 特徴抽出 / 状態空間モデル / 自己符号化器 / センサフュージョン / マルチモーダルセンサ情報処理 / Transformerアーキテクチャ / Transformer / マルチモーダル情報処理
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/ 知能ロボティックス / 機械学習 / 知能ロボティクス / ヒューマノイドロボット / 変分自己符号化器 / ガウス過程回帰モデル / 環境認識
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- 研究代表者以外
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自動運転 / モデルベースト制御 / モデルベースト制御系設計 / モデル探索 / モデル圧縮 / AI制御システム
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