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高木 敦士  takagi atsushi

研究者番号 70802362
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-4733-7471
所属 (現在) 2025年度: 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 人間情報研究部, 特別研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2020年度: 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 人間情報研究部, 特別研究員
2018年度: 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード
研究代表者
robotics / computational modeling / handheld tooling / trajectory control / force control / movement precision / precision control / endpoint stiffness / grasp force / robotic tooling … もっと見る / motor learning / interaction control / motor adaptation / motor control / interaction robot 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (5件)
  •  Understand human tool-use in motion and contact for robotic tooling研究代表者

    • 研究代表者
      高木 敦士
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
      東京工業大学

すべて 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] Endpoint stiffness magnitude increases linearly with a stronger power grasp2020

    • 著者名/発表者名
      Takagi A.、Xiong G.、Kambara H.、Koike Y.
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 10 号: 1

    • DOI

      10.1038/s41598-019-57267-0

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18130
  • [雑誌論文] Independent control of cocontraction and reciprocal activity during goal-directed reaching in muscle space2020

    • 著者名/発表者名
      Takagi Atsushi、Kambara Hiroyuki、Koike Yasuharu
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 10 号: 1 ページ: 22333-22333

    • DOI

      10.1038/s41598-020-79526-1

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18130, KAKENHI-PLANNED-19H05728
  • [雑誌論文] Analogous adaptations in speed, impulse and endpoint stiffness when learning a real and virtual insertion task with haptic feedback2020

    • 著者名/発表者名
      Takagi Atsushi、De Magistris Giovanni、Xiong Geyun、Micaelli Alain、Kambara Hiroyuki、Koike Yasuharu、Savin Jonathan、Marsot Jacques、Burdet Etienne
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 10 号: 1 ページ: 22342-22342

    • DOI

      10.1038/s41598-020-79433-5

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18130
  • [雑誌論文] Increase in Grasp Force Reflects a Desire to Improve Movement Precision2019

    • 著者名/発表者名
      Takagi A.、Kambara H.、Koike Y.
    • 雑誌名

      eneuro

      巻: 6 号: 4 ページ: ENEURO.0095-19.2019

    • DOI

      10.1523/eneuro.0095-19.2019

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18130
  • [雑誌論文] Reduced Effort Does Not Imply Slacking: Responsiveness to Error Increases With Robotic Assistance2018

    • 著者名/発表者名
      Takagi Atsushi、Kambara Hiroyuki、Koike Yasuharu
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

      巻: 26 号: 7 ページ: 1363-1370

    • DOI

      10.1109/tnsre.2018.2836341

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18130, KAKENHI-PLANNED-26112004, KAKENHI-PROJECT-16K12476, KAKENHI-PROJECT-17K14933

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