高木敦士 takagi atsushi

研究者番号	70802362
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-4733-7471
所属 (現在)	2024年度: 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 人間情報研究部, 特別研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2020年度: 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 人間情報研究部, 特別研究員 2018年度: 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード	研究代表者 robotics / computational modeling / handheld tooling / trajectory control / force control / movement precision / precision control / endpoint stiffness / grasp force / robotic tooling … もっと見る / motor learning / interaction control / motor adaptation / motor control / interaction robot 隠す

研究課題
(1件)
研究成果
(5件)

Understand human tool-use in motion and contact for robotic tooling研究代表者
- 研究代表者
  
  高木敦士
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
   東京工業大学

すべて 2020 2019 2018

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Endpoint stiffness magnitude increases linearly with a stronger power grasp2020
- 著者名/発表者名
  Takagi A.、Xiong G.、Kambara H.、Koike Y.
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 10 号: 1
- DOI
  10.1038/s41598-019-57267-0
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18130
[雑誌論文] Independent control of cocontraction and reciprocal activity during goal-directed reaching in muscle space2020
- 著者名/発表者名
  Takagi Atsushi、Kambara Hiroyuki、Koike Yasuharu
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 10 号: 1 ページ: 22333-22333
- DOI
  10.1038/s41598-020-79526-1
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18130, KAKENHI-PLANNED-19H05728
[雑誌論文] Analogous adaptations in speed, impulse and endpoint stiffness when learning a real and virtual insertion task with haptic feedback2020
- 著者名/発表者名
  Takagi Atsushi、De Magistris Giovanni、Xiong Geyun、Micaelli Alain、Kambara Hiroyuki、Koike Yasuharu、Savin Jonathan、Marsot Jacques、Burdet Etienne
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 10 号: 1 ページ: 22342-22342
- DOI
  10.1038/s41598-020-79433-5
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18130
[雑誌論文] Increase in Grasp Force Reflects a Desire to Improve Movement Precision2019
- 著者名/発表者名
  Takagi A.、Kambara H.、Koike Y.
- 雑誌名
  
  eneuro
  
  巻: 6 号: 4 ページ: ENEURO.0095-19.2019
- DOI
  10.1523/eneuro.0095-19.2019
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18130
[雑誌論文] Reduced Effort Does Not Imply Slacking: Responsiveness to Error Increases With Robotic Assistance2018
- 著者名/発表者名
  Takagi Atsushi、Kambara Hiroyuki、Koike Yasuharu
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
  
  巻: 26 号: 7 ページ: 1363-1370
- DOI
  10.1109/tnsre.2018.2836341
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18130, KAKENHI-PLANNED-26112004, KAKENHI-PROJECT-16K12476, KAKENHI-PROJECT-17K14933