| 研究者番号 |
70806083
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2025年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 准教授
2025年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 特任助教
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2024年度 – 2025年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 准教授
2022年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 助教
2021年度 – 2022年度: 岡山大学, 自然科学学域, 助教
2019年度 – 2020年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 助教
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究代表者以外
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合同審査対象区分:小区分60030:統計科学関連、小区分61030:知能情報学関連 /
小区分60030:統計科学関連 /
小区分61030:知能情報学関連 /
小区分61050:知能ロボティクス関連
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| キーワード |
- 研究代表者
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知能ロボット / 自己増殖型ニューラルネットワーク / 適応型環境知覚システム / 半自律的遠隔操作システム / 半自律遠隔操作システム / 空間知覚 / 半自律的遠隔操作
- 研究代表者以外
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継続学習 / SLAM / トポロジカルクラスタリング
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/ クラスタリング / 長期連続航行 / 海底資源探査 / 自律型知能ロボット / ドッキング / 模擬充電実験 / 立体空間認識 / 複眼カメラ / 自律型水中ロボット / 魚の寸法計測 / 位置姿勢 / 空間計測 / リアルタイム / ビジュアルサーボ技術 / 省エネ養殖によるSDGｓ貢献 / 魚養殖の自動制御化 / 泳ぐ魚の寸法計測 / 自律型ロボットのための自律充電 / 位置姿勢安定化制御 / リアルタイム空間計測 / ドッキング制御
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