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CISNEROSLIMON RAFAEL  CISNEROS LIMON RAFAEL

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CISNEROSLIMON RAFAEL  シスネロスリモン ラファエル

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研究者番号 70828102
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード
研究代表者以外
微分包含式 / 衝撃 / 力制御 / ヒューマノイドロボット / 産業用ロボット
  • 研究課題

    (1件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  アドミッタンス型メカトロ機器のための非平滑制御則を用いた撃力・過荷重マネジメント

    • 研究代表者
      菊植 亮
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      広島大学
  • 1.  菊植 亮 (90362326)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  Benallegue Mehdi (10784895)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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