美井野優 Miino Yuu

研究者番号	70845049
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 鳴門教育大学, 大学院学校教育研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 鳴門教育大学, 大学院学校教育研究科, 講師 2021年度: 東京工科大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード	研究代表者制御アルゴリズム / ハイブリッド力学系 / 質点一体化 / grazing 分岐 / Python / 安定性解析 / 数値解析 / 最大 Lyapunov 指数 / カオス / 局所分岐解析 / 非自律ハイブリッド系 / 二質量衝突振動系 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見るカオス制御 / 非線形微分方程式 / 多関節ロボット / 第二種周期解 / 姿勢制御 / 分岐現象 / 大域的分岐 / 第2種周期解 / 2重振り子 / 2関節マニピュレータ / サドル / 平衡点 / 二次元安定多様体 / 一次元不安定多様体 / サドル型平衡点 / カオス / ホモクリニック軌道 / 分岐 / 多様体 / 旋回運動 / ロボット隠す

二質量衝突振動系における grazing 分岐および質点一体化の発生メカニズムの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  美井野優
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  鳴門教育大学
多関節ロボットのカオスから自然動作を抽出し安定化する；分岐理論の援用
- 研究代表者
  
  上田哲史
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  徳島大学

すべて 2024 2023 2021

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Mode concept to construct diffeomorphisms representing smooth/non-smooth dynamical systems2024
- 著者名/発表者名
  Miino Yuu
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 15 号: 2 ページ: 284-298
- DOI
  10.1587/nolta.15.284
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13353
[雑誌論文] Mode Concept to Construct a Diffeomorphism Representing a Smooth/Nonsmooth Dynamical System2023
- 著者名/発表者名
  Miino Yuu
- 雑誌名
  
  IEICE Proceeding Series
  
  巻: 76 ページ: 667-670
- DOI
  10.34385/proc.76.D1L-23
- ISSN
  2188-5079
- 年月日
  2023-09-21
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13353
[雑誌論文] Structurally Unstable Synchronization and Border-Collision Bifurcations in the Two-Coupled Izhikevich Neuron Model2023
- 著者名/発表者名
  Miino Yuu、Ueta Tetsushi
- 雑誌名
  
  International Journal of Bifurcation and Chaos
  
  巻: 33 号: 16 ページ: 1-15
- DOI
  10.1142/s0218127423300409
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13353, KAKENHI-PROJECT-21K04109
[学会発表] 2 リンクロボットにおける大域的分岐2023
- 著者名/発表者名
  山口力也，伊藤大輔，美井野優，上田哲史
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会（Web会議）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04109
[学会発表] 定トルクを加えた減衰単振り子の大域的分岐2021
- 著者名/発表者名
  山口力也，美井野優，伊藤大輔，上田哲史
- 学会等名
  電気電子情報関係学会四国支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04109

1. 上田哲史 (00243733)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
2. 伊藤大輔 (90759250)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

美井野 優 Miino Yuu

研究課題

研究成果

共同研究者

二質量衝突振動系における grazing 分岐および質点一体化の発生メカニズムの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多関節ロボットのカオスから自然動作を抽出し安定化する；分岐理論の援用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Mode concept to construct diffeomorphisms representing smooth/non-smooth dynamical systems2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Mode Concept to Construct a Diffeomorphism Representing a Smooth/Nonsmooth Dynamical System2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Structurally Unstable Synchronization and Border-Collision Bifurcations in the Two-Coupled Izhikevich Neuron Model2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 2 リンクロボットにおける大域的分岐2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 定トルクを加えた減衰単振り子の大域的分岐2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

美井野優 Miino Yuu