増田容一 Masuda Yoichi

研究者番号	70849760
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-7365-5022
所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教 2020年度 – 2021年度: 大阪大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 大区分C
キーワード	研究代表者ロボット / 連動性 / 四脚動物 / バイオメカニクス / ウマ / 解剖学 / 無脳ロボット / 制御 / 歩行 / 人工筋肉 … もっと見る / 空気圧 / 筋骨格ロボット / 神経生理学 / 反射 / ロボット制御 … もっと見る研究代表者以外解剖学 / バイオメカニクス / ロボティクス / 機械学習 / 制御系設計 / レフレックス制御 / 運動計測 / バイオミメティクス / ソフトロボット学 / 生体模倣 / 四脚ロボット / 前肢ロック機構 / 旋回行動 / 四脚動物 / 反射バランス制御 / 旋回歩行の運動制御 / 旋回歩行の運動計測 / 前腕不動化現象隠す

食肉目哺乳類の多様な振る舞いから切り拓く四脚ロボットの多義化設計
- 研究代表者
  
  福原洸
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東北大学
深層生体模倣ロボティクス
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 審査区分
  
  大区分C
- 研究機関
  東京工業大学
解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング研究代表者
- 研究代表者
  
  増田容一
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  大阪大学
動物の前腕ロック機構から切り拓く四脚ロボットの前肢多自由度化
- 研究代表者
  
  福原洸
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  東北大学
生物の即応機能に学ぶレフレックス制御：時空間分解能を生かし切る設計戦略
- 研究代表者
  
  石川将人
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  大阪大学
「駆動・計測・制御」三位一体のメカニカル反射デバイスで実現する運動知能の超分散化研究代表者
- 研究代表者
  
  増田容一
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Comparative anatomy of quadruped robots and animals: a review2022
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 36 号: 13 ページ: 612-630
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2086018
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269, KAKENHI-PUBLICLY-21H00318, KAKENHI-PROJECT-23K22700
[雑誌論文] Development of electronics-free force receptor for pneumatic actuators2022
- 著者名/発表者名
  Masuda Yoichi、Wakamoto Ryo、Ishikawa Masato
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 36 号: 13 ページ: 670-677
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2077638
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[雑誌論文] Review of Electronics-Free Robotics: Toward a Highly Decentralized Control Architecture2022
- 著者名/発表者名
  Y. Masuda and M. Ishikawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 2 ページ: 202-211
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0202
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695, KAKENHI-PROJECT-23K20919
[雑誌論文] 無脳歩行現象：「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン2020
- 著者名/発表者名
  増田
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 38 号: 10 ページ: 920-925
- DOI
  10.7210/jrsj.38.920
- NAID
  130007967876
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[雑誌論文] Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor2020
- 著者名/発表者名
  Y. Masuda, Y. Minami, M. Ishikawa
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: 22 号: 6 ページ: 1-10
- DOI
  10.1002/asjc.2374
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695, KAKENHI-PROJECT-17H06150
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢にみられる前腕不動化機構2024
- 著者名/発表者名
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性機構2024
- 著者名/発表者名
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢に備わる前腕不動化現象の理解に向けて2023
- 著者名/発表者名
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 工学者のための解剖レシピ：ロボット実験室でできる省スペースの解剖法2023
- 著者名/発表者名
  増田，郡司，福原
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案2023
- 著者名/発表者名
  福原, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 機械式CPGおよび皮膚感覚受容器を備えた無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成2023
- 著者名/発表者名
  増田容一，後藤貴滉，浪花啓右，浦大介，中西大輔，鈴木朱羅，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性制御2023
- 著者名/発表者名
  福原洸，郡司芽久，増田容一，多田隈建二郎，石黒章夫
- 学会等名
  第36回自律分散システムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[学会発表] Analysis Electric-Free Pneumatic Circuits Based on Logic Circuit2023
- 著者名/発表者名
  Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yoichi Masuda, Yasuhiro Sugimoto
- 学会等名
  Proc. of 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 解剖学的ウマ型ロボットのwalk 歩容における筋腱弾性エネルギの解析2023
- 著者名/発表者名
  小林有恒, 宮下和大 , 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎(, 石川将人
- 学会等名
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 有蹄類における項靭帯の多様性：特異的な二股構造の機能的意義を探る2023
- 著者名/発表者名
  郡司芽久，増田容一，福原洸，遠藤秀紀
- 学会等名
  日本哺乳類学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[学会発表] 筋腱構造から創発されるネコ型ロボットの走行運動2023
- 著者名/発表者名
  増田容一, 福原洸, 郡司芽久
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 押してもコケない無脳よろめきロボット2023
- 著者名/発表者名
  石橋昇, 増田容一, 福原洸
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- 著者名/発表者名
  福原, 天池, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] Body-support-dependency of the torsional stiffness in the forearm of Asian black bear (Ursus thibetanus)2023
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara, Hayato Amaike, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
- 学会等名
  International Conguress of Vertebrate Morphology ICVM 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおけるウォーク・トロット歩容の創発2023
- 著者名/発表者名
  吉田龍矢, 宮下和大, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎, 石川将人
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] エレキレス空気圧回路と空圧筋脚による歩行ロボット2023
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，増田容一，大須賀公一
- 学会等名
  第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] バルブで作るロボットの神経基盤第五報：バランス戦略と脚ロコモーションを両立する無脳よろめき制御2023
- 著者名/発表者名
  石橋昇，増田容一，福原洸
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- 著者名/発表者名
  Yoichi Masuda, Kazuhiro Miyashita, Aritsune Kobayashi, Tatsuya Yoshida, Megu Gunji, Akira Fukuhara, Yuji Takahashi, Ohmura Hajime, Kenjiro Tadakuma, Masato Ishikawa
- 学会等名
  2023/06/07 The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 工学者のための解剖レシピ：ロボット実験室でできる省スペースの解剖法2023
- 著者名/発表者名
  増田容一, 郡司芽久, 福原洸
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 解剖学的ウマ型ロボットの walk 歩容における筋腱弾性エネルギの解析2023
- 著者名/発表者名
  小林，宮下，増田，郡司，福原，高橋，大村，多田隈，石川
- 学会等名
  第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢に備わる前腕不動化現象の理解に向けて2023
- 著者名/発表者名
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] ウマ後肢の筋腱構造を再現したロボットによるトロット歩容の解析2023
- 著者名/発表者名
  吉田龍矢，宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，高橋佑治，大村一，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 押してもコケない無脳よろめきロボット2023
- 著者名/発表者名
  石橋昇，増田容一，福原洸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 状況と多義性第一報:荷重の偏りと摩擦から生じる多義性2023
- 著者名/発表者名
  増田，鈴木，福原，石川
- 学会等名
  第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおけるウォーク・トロット歩容の創発2023
- 著者名/発表者名
  吉田，宮下，増田，郡司，福原，高橋，大村，多田隈，石川
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] ウマ後肢の筋腱構造を再現したロボットによるトロット歩容の解析2023
- 著者名/発表者名
  吉田，宮下，増田，郡司，福原，高橋，大村，多田隈，石川
- 学会等名
  第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案2023
- 著者名/発表者名
  福原, 天池, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 押してもコケない無脳よろめきロボット2023
- 著者名/発表者名
  石橋，増田，福原
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] A comprehensive model for reproducing the passive dynamics of limbs in walking and running horses2023
- 著者名/発表者名
  Y. Masuda
- 学会等名
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 解剖学的ウマ型ロボットのwalk 歩容における筋腱弾性エネルギの解析2023
- 著者名/発表者名
  小林有恒, 宮下和大 , 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎(, 石川将人
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 空気圧論理回路を用いたエレキレス振動子の刺激 - 応答性2023
- 著者名/発表者名
  後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，杉本靖博，増田容一，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 筋腱構造から創発されるネコ後脚ロボットの走行運動2023
- 著者名/発表者名
  増田，郡司，福原
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] Neural basis for highly decentralized robots made with fluidic circuit2023
- 著者名/発表者名
  T. Goto, Y. Masuda, K. Naniwa, D. Nakanishi, D. Ura, S. Suzuki, Y. Sugimoto, S. Kano, R. Wakamoto, S. Ishibashi, M. Ishikawa, and K. Osuka
- 学会等名
  Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- 著者名/発表者名
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  2023/06/28-07/01 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案2023
- 著者名/発表者名
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  2023/06/28-07/01 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- 著者名/発表者名
  Yoichi Masuda, Kazuhiro Miyashita, Aritsune Kobayashi, Tatsuya Yoshida, Megu Gunji, Akira Fukuhara, Yuji Takahashi, Ohmura Hajime, Kenjiro Tadakuma, Masato Ishikawa
- 学会等名
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] ウマ後肢の筋腱構造を再現したロボットによるトロット歩容の解析2023
- 著者名/発表者名
  吉田龍矢，宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，高橋佑治，大村一，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 超分散型超多脚無脳歩行ロボットの試作2023
- 著者名/発表者名
  増田容一，後藤貴滉，浪花啓右，浦大介，中西大輔，鈴木朱羅，杉本靖博，大須賀公一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] ネコの腰- 足首間の反射を再現した四脚ロボットによるペース・トロット歩容の創発2023
- 著者名/発表者名
  上田佳明，増田容一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案2023
- 著者名/発表者名
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- 著者名/発表者名
  Y. Masuda, K. Miyashita, A. Kobayashi, T. Yoshida, M. Gunji, A. Fukuhara, Y. Takahashi, O. Hajime, K. Tadakuma, M. Ishikawa
- 学会等名
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 蛇行と歩行に共通する反射ネットワークの設計原理の探求2023
- 著者名/発表者名
  堤遥一，増田容一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] Quadruped robots toward decoding functionality of carnivorous mammal’s anatomical structures; flexible shoulder and polysemantic forearm2023
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara, Hayato Amaike, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
- 学会等名
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] よろめきにより姿勢回復を行う無脳歩行ロボット2023
- 著者名/発表者名
  加納，若本，石橋，増田
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 高粘度潤滑剤による潤滑と硬化阻害・癒着・繊維強化を併用した多組織の複合造形法2023
- 著者名/発表者名
  増田，石塚，小坂
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- 著者名/発表者名
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] よろめきにより姿勢回復を行う無脳歩行ロボット2023
- 著者名/発表者名
  加納壮一，若本稜生，石橋昇，増田容一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 四肢の解剖とロボット再現によるウマの歩行メカニズム解明に向けて2022
- 著者名/発表者名
  宮下和大，小林有恒，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] ウマ前肢の筋・腱構造による歩行運動の創発2022
- 著者名/発表者名
  宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] よろめきを活用した無能二脚バランス制御2022
- 著者名/発表者名
  石橋昇，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 柔軟素材の癒着と剥離を活用したソフトロボットの造形法2022
- 著者名/発表者名
  増田容一，郡司芽久，福原洸
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 神経反射モデルを用いた二脚ロボットのよろめき運動の創発2022
- 著者名/発表者名
  石浦寛文，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] ウマ後肢の筋・腱を模倣した歩行ロボットのロバスト性調査2022
- 著者名/発表者名
  小林有恒，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] ロボット表面に馴染む平面型マッキベン式人工筋肉の簡単な製造法2022
- 著者名/発表者名
  増田容一，郡司芽久，福原洸
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] レッサーパンダを対象とした旋回時の歩容特性解析2022
- 著者名/発表者名
  津島知世，天池隼斗，谷中由妃，小澤賢一，増田容一，福原洸，郡司芽久
- 学会等名
  日本動物学会第93回早稲田大会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 蹴ってもコケない無能よろめきロボットの実現に向けて2022
- 著者名/発表者名
  石橋昇，石浦寛文，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 旋回実現のための前腕の活用 -遠位部から姿勢を変える-2022
- 著者名/発表者名
  天池隼斗，福原洸，郡司芽久，増田容一，多田隈建二郎，加納剛史，石黒章夫
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] １００の反射ループを内在した超分散型ロボットの製作2022
- 著者名/発表者名
  増田，浦，浪花，石川
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 蹴ってもコケない無脳よろめきロボットの実現に向けて2022
- 著者名/発表者名
  石橋，石浦，増田，郡司，福原，石川
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] ウマ前肢の筋・腱構造による体重支持機能の創発2021
- 著者名/発表者名
  宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 群衆の拍手における隠密エージェントの影響解析2021
- 著者名/発表者名
  藤，増田，石川
- 学会等名
  33回自律分散システムシンポジウム（DAS2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[学会発表] マイコンレスで歩行運動を創発するネコ後肢型ロボットの開発2021
- 著者名/発表者名
  若本稜生，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  第３９回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] マイコンレスで歩行運動を創発するネコ後肢型ロボットの開発2021
- 著者名/発表者名
  若本稜生，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] Artificial Receptor for Brainless Balancing Control2021
- 著者名/発表者名
  Y. Masuda, R. Wakamoto, and M. Ishikawa
- 学会等名
  Adaptive Motion of Animals and Machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[学会発表] バルブでつくるロボットの神経基盤　第二報:連続的な外力フィードバックが可能な受容器デバイスの開発2021
- 著者名/発表者名
  増田，宮下，石川
- 学会等名
  33回自律分散システムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[学会発表] Bio-inspired Quadruped Robot Exploiting Flexible Shoulder for Stable and Efficient Walking2020
- 著者名/発表者名
  A. Fukuhara, M. Gunji, Y. Masuda, K. Tadakuma, and A. Ishiguro
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[学会発表] ウマの脚内連動機構を活用可能な後半身ロボットの開発2020
- 著者名/発表者名
  宮下，増田，福原，郡司，多田隈，石川
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[学会発表] 肩帯の柔軟なハンモック構造を活用可能な四脚ロボットの開発2020
- 著者名/発表者名
  福原，郡司，増田，多田隈，石黒
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[学会発表] 四脚動物の前肢に備わる不動化機構の検討2020
- 著者名/発表者名
  天池，福原，郡司，増田，多田隈，石黒
- 学会等名
  第３８回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[学会発表] Brainless Running: A Quasi-quadruped Robot with Decentralized Spinal Reflexes by Solely Mechanical Devices2020
- 著者名/発表者名
  Y. Masuda, K. Miyashita, K. Yamagishi, M. Ishikawa, and K. Hosoda
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[学会発表] ウマ後肢の筋・腱構造による支持/遊脚機能の即時転換2020
- 著者名/発表者名
  宮下，増田，福原，郡司，多田隈，石川
- 学会等名
  第３８回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[学会発表] 四脚歩行メカニズム探究のためのトルク出力型ロボットプラットフォームの開発2020
- 著者名/発表者名
  谷川，増田，石川
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[学会発表] On Brainless-Control Approach to Soft Bodies: A Novel Method to Generate Motion Patterns by Pneumatic Reflex Devices2020
- 著者名/発表者名
  Y. Masuda, M. Ishikawa
- 学会等名
  IFAC world congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[学会発表] Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb2020
- 著者名/発表者名
  K. Miyashita, Y. Masuda, M. Gunji, A.Fukuhara, K. Tadakuma, and M. Ishikawa
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[学会発表] 反射・筋特性を再現した四脚ロボットの即時適応的な運動生成2020
- 著者名/発表者名
  谷川，増田，石川
- 学会等名
  第３８回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[学会発表] 柔軟な肩部ハンモック構造による四脚ロボットの歩行安定化2020
- 著者名/発表者名
  福原，郡司，増田，多田隈，石黒
- 学会等名
  第３８回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[学会発表] 群衆の手拍子を陰で操る隠密制御2020
- 著者名/発表者名
  藤，増田，石川
- 学会等名
  第３８回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14695

1. 福原洸 (10827611)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 44件
2. 郡司芽久 (80833839)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 41件
3. 鈴森康一 (00333451)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 難波江裕之 (90757171)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 原田恭治 (70398882)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 加瀬ちひろ (60738772)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 石川将人 (20323826)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
8. 南裕樹 (00548076)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 杉本靖博 (70402972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件

増田 容一 Masuda Yoichi

研究課題

研究成果

共同研究者

食肉目哺乳類の多様な振る舞いから切り拓く四脚ロボットの多義化設計

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

深層生体模倣ロボティクス

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

動物の前腕ロック機構から切り拓く四脚ロボットの前肢多自由度化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生物の即応機能に学ぶレフレックス制御：時空間分解能を生かし切る設計戦略

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

「駆動・計測・制御」三位一体のメカニカル反射デバイスで実現する運動知能の超分散化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Comparative anatomy of quadruped robots and animals: a review2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of electronics-free force receptor for pneumatic actuators2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Review of Electronics-Free Robotics: Toward a Highly Decentralized Control Architecture2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 無脳歩行現象：「弱い」モータや筋肉から発現する運動パターン2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢にみられる前腕不動化機構2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性機構2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢に備わる前腕不動化現象の理解に向けて2023

増田容一 Masuda Yoichi

[学会発表] ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおけるウォーク・トロット歩容の創発2023

[学会発表] バルブで作るロボットの神経基盤第五報：バランス戦略と脚ロコモーションを両立する無脳よろめき制御2023