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田島 真吾  Tajima Shingo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70862308
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 明治大学, 理工学部, 専任講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度 – 2025年度: 明治大学, 理工学部, 専任講師
2023年度: 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 助教
2020年度 – 2021年度: 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分18020:加工学および生産工学関連
研究代表者以外
小区分18020:加工学および生産工学関連 / 小区分36020:エネルギー関連化学
キーワード
研究代表者
産業用ロボット / 軌道制御 / 切削加工 / 軌跡生成 / 薄肉工作物 / 機械加工 / 冗長システム / 軌跡制御
研究代表者以外
画像計測 / 工作機械 … もっと見る / 耐熱構造 / 断熱構造 / エタノール水蒸気改質 / セラミックスレーザー加工 / 燃料電池 / ジルコニア / マイクロ流体 / レーザー加工 / マイクロリアクター / 固体酸化物形燃料電池 / 加工力 / 振動 / プロセス制御 / モニタリング / 刃先位置決め / 主軸 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  不確かさ評価に基づく工作機械の画像計測・位置制御システム実現の方法論

    • 研究代表者
      河野 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分18020:加工学および生産工学関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  インプロセス計測に基づくマルチロボット切削加工システムの高精度軌道制御研究代表者

    • 研究代表者
      田島 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分18020:加工学および生産工学関連
    • 研究機関
      明治大学
  •  駆動機能およびセンシング機能を具備したアクティブ主軸による加工プロセス制御

    • 研究代表者
      吉岡 勇人
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分18020:加工学および生産工学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  マイクロ流体に基づく断熱・小型リアクターの開発と平板状SOFC搭載による高効率化

    • 研究代表者
      山田 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分36020:エネルギー関連化学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  多自由度システムを用いた切削加工支援による薄肉工作物の高精度加工研究代表者

    • 研究代表者
      田島 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分18020:加工学および生産工学関連
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  運動学的冗長性を持つ多自由度システムの運動最適化による高速高精度な軌跡制御研究代表者

    • 研究代表者
      田島 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分18020:加工学および生産工学関連
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Online interpolation of 5-axis machining toolpaths with global blending2022

    • 著者名/発表者名
      Shingo Tajima, Burak Sencer
    • 雑誌名

      International Journal of Machine Tools and Manufacture

      巻: 175 ページ: 103862-103862

    • DOI

      10.1016/j.ijmachtools.2022.103862

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14622
  • [雑誌論文] Kinematic Tool-Path Smoothing for 6-Axis Industrial Machining Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Shingo Tajima, Satoshi Iwamoto, Hayato Yoshioka
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 15 号: 5 ページ: 621-630

    • DOI

      10.20965/ijat.2021.p0621

    • NAID

      130008084761

    • ISSN
      1881-7629, 1883-8022
    • 年月日
      2021-09-05
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14622
  • [学会発表] Displacement Compensation of Machining Robot based on Trajectory Control for High Accuracy2023

    • 著者名/発表者名
      Shingo TAJIMA, Yuta KOJIMA, and Hayato YOSHIOKA
    • 学会等名
      JMSE International Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials & Processing (LEM&P 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13229
  • [学会発表] 産業用ロボットの固有振動数変化を考慮した速度プロファイル生成法2022

    • 著者名/発表者名
      宮下和也, 吉岡勇人, 田島真吾
    • 学会等名
      2022年度精密工学会春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14622
  • [学会発表] 冗長性を持つ産業用ロボットの機械加工における位置決めの高精度化2022

    • 著者名/発表者名
      岩本啓志, 田島真吾, 吉岡勇人
    • 学会等名
      2022年度精密工学会春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14622
  • [学会発表] Tool-path control for singularity avoidance of 5-axis machine tool by combining circular arc and cubic spline2021

    • 著者名/発表者名
      Teruto Hifumi, Shingo Tajima, Hayato Yoshioka
    • 学会等名
      International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14622
  • [学会発表] Kinematic Smoothing for Singularity Avoidance in 5-axis Machining2020

    • 著者名/発表者名
      Shingo Tajima, Burak Sencer, Hayato Yoshioka
    • 学会等名
      18th International Conference on Precision Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14622
  • 1.  吉岡 勇人 (90361758)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  ニン シューイ (30926118)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  山田 哲也 (50823142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  松下 真太郎 (20883036)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  河野 大輔 (80576504)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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