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周 東博  Zhou Dongbo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70869742
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京科学大学, 総合研究院, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所, 助教
2021年度 – 2023年度: 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90130:医用システム関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
手術支援ロボット / ロボット鉗子 / 操作デバイス / 電気刺激 / 脳波測定 / 力覚提示 / マスタスレーブシステム / 人間・機械インターフェイス / 脳波 / 触覚 / 力覚 / 人間機械インタラクション
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (3件)
  •  可変剛性メカニズムを用いる把持部形状可変のロボット手術鉗子の開発研究代表者

    • 研究代表者
      周 東博
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      東京医科歯科大学
  •  力覚提示機能を有する非接触マスタデバイスの開発研究代表者

    • 研究代表者
      周 東博
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2023 2022

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Development of a Wearable Haptic Glove Presenting Haptic Sensation by Electrical Stimulation2023

    • 著者名/発表者名
      Zhou Dongbo、Hayakawa Wataru、Nakajima Yoshikazu、Tadano Kotaro
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 23 号: 1 ページ: 431-431

    • DOI

      10.3390/s23010431

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14123
  • [雑誌論文] Development of a Glove that Simultaneously Presents Force and Tactile Sensation by Electrical Stimulation2022

    • 著者名/発表者名
      Dongbo Zhou, Kotaro Tadano
    • 雑誌名

      International Journal of Human-Computer Interaction

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14123
  • [学会発表] Optimal Stimulation Areas and Signals for Generating Haptic Sensations on the Upper Limb by Electrical Stimulations2022

    • 著者名/発表者名
      Dongbo Zhou, Kotaro Tadano, Yoshikazu Nakajima
    • 学会等名
      The 7th International Symposium on Biomedical Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14123

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