安井浩太郎 Yasui Kotaro

研究者番号	70876739
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東北大学, 学際科学フロンティア研究所, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2025年度: 東北大学, 学際科学フロンティア研究所, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外中区分21:電気電子工学およびその関連分野
キーワード	研究代表者自律分散制御 / 分散・中枢融合制御 / 状況判断能力 / 触角 / アクティブセンシング / 身体性ナビゲーション / ロボット / 食道下神経節 / 脳 / ムカデ … もっと見る / 自律性 / 局所センサフィードバック / 生物規範型ロボティクス / 自己組織化 / 適応的運動知能 … もっと見る研究代表者以外自律分散システム / 自律分散制御 / 汎動物種的制御原理 / 運動制御原理 / 生物ロコモーション / 水陸両用ロコモーション / サイボーグ化 / モデルフリー制御 / 制御原理 / 形態改変 / 即時適応能力 / 適応行動 / 行動の自己組織化 / 制御構造 / 自己組織化 / 合目的的行動 / 行動生理学 / バクテリア / 蝋燭振動子 / COVID-19 / チスイコウモリ / イトミミズ / サバイバビリティ / バイオフィルム隠す

身体・神経改変ムカデから染み出るタフな運動知能のエッセンス研究代表者
- 研究代表者
  
  安井浩太郎
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東北大学
ムカデの触角センシングに学ぶタフな未知空間探査能力の実装法研究代表者
- 研究代表者
  
  安井浩太郎
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東北大学
サイボーグ化から解き明かす動物ロコモーションに内在する形態非依存な運動制御原理
- 研究代表者
  
  石黒章夫
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(海外連携研究)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  東北大学
キャナライゼーション・ベースト制御：ムカデから学ぶ合目的的行動の自己組織化方策
- 研究代表者
  
  青沼仁志
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  神戸大学
スーパーモードリッチロコモーション：動物の未知環境踏破能力の源泉研究代表者
- 研究代表者
  
  安井浩太郎
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東北大学
バクテリアのバイオフィルム形成現象から切り拓く超サバイバルシステムの革新的設計論
- 研究代表者
  
  加納剛史
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  東北大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A virtuous cycle between invertebrate and robotics research: perspective on a decade of Living Machines research2023
- 著者名/発表者名
  Michael Mangan, Dario Floreano, Kotaro Yasui, Barry A Trimmer, Nick Gravish, Sabine Hauert, Barbara Webb, Poramate Manoonpong, Nicholas Stephen Szczecinski
- 雑誌名
  
  Bioinspiration & Biomimetics
  
  巻: 18 号: 3 ページ: 035005-035005
- DOI
  10.1088/1748-3190/acc223
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14177
[雑誌論文] Adaptive Centipede Walking via Synergetic Coupling Between Decentralized Control and Flexible Body Dynamics2022
- 著者名/発表者名
  Yasui Kotaro、Takano Shunsuke、Kano Takeshi、Ishiguro Akio
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 9 ページ: 797566-797566
- DOI
  10.3389/frobt.2022.797566
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14177
[雑誌論文] An agent-based model of the interrelation between the COVID-19 outbreak and economic activities2021
- 著者名/発表者名
  T. Kano, K. Yasui, T. Mikami, M. Asally, and A. Ishiguro
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Royal Society A
  
  巻: 477 号: 2245 ページ: 20200604-20200604
- DOI
  10.1098/rspa.2020.0604
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[学会発表] ムカデの探索的ナビゲーションから探る運動生成と状況判断の連関2024
- 著者名/発表者名
  安井浩太郎，塩見こずえ
- 学会等名
  第36回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13349
[学会発表] ムカデの探索的ナビゲーションから探る運動生成と状況判断の連関2024
- 著者名/発表者名
  安井浩太郎，塩見こずえ
- 学会等名
  第36回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14177
[学会発表] Centipede-inspired active sensing mechanism for exploratory navigation using antennal and body bending motion2023
- 著者名/発表者名
  Kotaro Yasui, Kozue Shiomi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14177
[学会発表] Exploring Common Control Principles Underlying Versatile Body-limb Coordination in Many-legged Locomotion2023
- 著者名/発表者名
  Kotaro Yasui, Genta Seino, Tatsumi Yamaichi, Yusei Sugiyama, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
- 学会等名
  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14177
[学会発表] ムカデにおける移動パターン発現原理の探求2023
- 著者名/発表者名
  塩見こずえ，安井浩太郎
- 学会等名
  統計数理研究所・共同利用研究集会 ISMCRP5013 「統計モデル・数理生物学と動物行動データ」
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13349
[学会発表] ムカデから探る自律的運動知能と多義的身体のありよう2023
- 著者名/発表者名
  安井浩太郎
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00216
[学会発表] 多脚歩行に通底する脚と胴体の協調制御則を探る2023
- 著者名/発表者名
  清野源太，山一竜光，杉山悠聖，安井浩太郎，加納剛史，石黒章夫
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14177
[学会発表] Exploring Common Control Principles Underlying Versatile Body-limb Coordination in Many-legged Locomotion2023
- 著者名/発表者名
  Kotaro Yasui, Genta Seino, Tatsumi Yamaichi, Yusei Sugiyama, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
- 学会等名
  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00216
[学会発表] ヤスデの歩行に内在する脚と胴体の協調制御原理2023
- 著者名/発表者名
  山一竜光，杉山悠聖，安井浩太郎，小林亮，石黒章夫
- 学会等名
  第24回システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00216
[学会発表] 多脚歩行に通底する脚と胴体の協調制御則を探る2023
- 著者名/発表者名
  清野源太，山一竜光，杉山悠聖，安井浩太郎，加納剛史，石黒章夫
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00216
[学会発表] ムカデから探る自律的運動知能と多義的身体のありよう2023
- 著者名/発表者名
  安井浩太郎
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14177
[学会発表] ムカデの歩行制御則はヤスデにも適用できるのか？-ロボット実機を用いた検証実験-2023
- 著者名/発表者名
  山一竜光, 杉山悠聖, 安井浩太郎, 石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00216
[学会発表] ムカデから探る自律的運動知能と多義的身体のありよう2023
- 著者名/発表者名
  安井浩太郎
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13349
[学会発表] 多足類の多様な歩容を発現する制御原理の実機検証2023
- 著者名/発表者名
  杉山悠聖, 山一竜光, 安井浩太郎, 石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00216
[学会発表] Towards understanding embodied navigation mechanisms in centipedes2023
- 著者名/発表者名
  Kotaro Yasui, Kozue Shiomi
- 学会等名
  日本比較生理生化学会第45回大阪大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14177
[学会発表] Centipede-inspired active sensing mechanism for exploratory navigation using antennal and body bending motion2023
- 著者名/発表者名
  Kotaro Yasui, Kozue Shiomi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13349
[学会発表] ムカデの歩行制御則はヤスデにも適用できるのか？2023
- 著者名/発表者名
  山一竜光，杉山悠聖，清野源太，安井浩太郎，石黒章夫
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14177
[学会発表] 動物の自律的運動知能の設計原理を求めて：ムカデを用いた事例研究2023
- 著者名/発表者名
  安井浩太郎
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14177
[学会発表] Towards understanding embodied navigation mechanisms in centipedes2023
- 著者名/発表者名
  Kotaro Yasui, Kozue Shiomi
- 学会等名
  日本比較生理生化学会第45回大阪大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K13349
[学会発表] ムカデの歩行制御則はヤスデにも適用できるのか？2023
- 著者名/発表者名
  山一竜光，杉山悠聖，清野源太，安井浩太郎，石黒章夫
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00216
[学会発表] Towards understanding the adaptive navigation control mechanisms in centipedes (Scolopendra subspinipes mutilans)2022
- 著者名/発表者名
  Kotaro Yasui
- 学会等名
  日本比較生理生化学会第44回高知大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14177
[学会発表] 多足類の負荷適応的ロコモーションに内在する自律分散制御則2022
- 著者名/発表者名
  大野篤史，安井浩太郎，加納剛史，石黒章夫
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14177
[学会発表] Simple Reactive Head Motion Control Enhances Adaptability to Rough Terrain in Centipede Walking2022
- 著者名/発表者名
  Kotaro Yasui, Shunsuke Takano, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
- 学会等名
  The 11th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14177
[学会発表] Simple mathematical model for COVID-19 outbreak considering economic activities2021
- 著者名/発表者名
  T. Kano, K. Yasui, T. Mikami, M. Asally, A. Ishiguro
- 学会等名
  The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021 （DARS-SWARM2021）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[学会発表] How to Mitigate the COVID-19 Outbreak While Maintaining Economic Activities?2021
- 著者名/発表者名
  T. Kano, K. Yasui, T. Mikami, M. Asally, A. Ishiguro
- 学会等名
  The Conference on Complex Systems 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[学会発表] Mitigation of COVID-19 outbreak while continuing economic activities2021
- 著者名/発表者名
  T. Kano, K. Yasui, T. Mikami, M. Asally, A. Ishiguro
- 学会等名
  The 2021 conference on Artificial Life, ABMHuB 2021 workshop
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103
[学会発表] Decoding flexible motor control for mode-rich locomotion: lessons from amphibious centipedes2021
- 著者名/発表者名
  Kotaro Yasui
- 学会等名
  The 10th international conference on biomimetic and biohybrid systems (Living Machines2021), Invertebrate Robotics workshop
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14177
[学会発表] 経済活動を考慮したCOVID-19流行の数理モデル2020
- 著者名/発表者名
  加納剛史，安井浩太郎，三上大志，浅利宗弘，石黒章夫
- 学会等名
  日本数理生物学会年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19KK0103

1. 石黒章夫 (90232280)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 11件
2. 加納剛史 (80513069)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
3. 福原洸 (10827611)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 青沼仁志 (20333643)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

安井 浩太郎 Yasui Kotaro

研究課題

研究成果

共同研究者

身体・神経改変ムカデから染み出るタフな運動知能のエッセンス研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ムカデの触角センシングに学ぶタフな未知空間探査能力の実装法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

サイボーグ化から解き明かす動物ロコモーションに内在する形態非依存な運動制御原理

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

キャナライゼーション・ベースト制御：ムカデから学ぶ合目的的行動の自己組織化方策

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

スーパーモードリッチロコモーション：動物の未知環境踏破能力の源泉研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

バクテリアのバイオフィルム形成現象から切り拓く超サバイバルシステムの革新的設計論

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] A virtuous cycle between invertebrate and robotics research: perspective on a decade of Living Machines research2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Adaptive Centipede Walking via Synergetic Coupling Between Decentralized Control and Flexible Body Dynamics2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] An agent-based model of the interrelation between the COVID-19 outbreak and economic activities2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] ムカデの探索的ナビゲーションから探る運動生成と状況判断の連関2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ムカデの探索的ナビゲーションから探る運動生成と状況判断の連関2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Centipede-inspired active sensing mechanism for exploratory navigation using antennal and body bending motion2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Exploring Common Control Principles Underlying Versatile Body-limb Coordination in Many-legged Locomotion2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ムカデにおける移動パターン発現原理の探求2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ムカデから探る自律的運動知能と多義的身体のありよう2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 多脚歩行に通底する脚と胴体の協調制御則を探る2023

安井浩太郎 Yasui Kotaro