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大西 裕也  ONISHI Yuya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70881043
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究員
2020年度 – 2021年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
ヒューマンロボットインタラクション / ソーシャルタッチインタラクション / リモートタッチ
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (5件)
  •  子供が安全・安心して触れ合える抱擁ロボットの構築研究代表者

    • 研究代表者
      大西 裕也
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  •  ユーザに合わせた安心感を与える人-ロボット間の抱擁モデルの生成研究代表者

    • 研究代表者
      大西 裕也
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2021
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Embodied, visible, and courteous: exploring robotic social touch with virtual idols2024

    • 著者名/発表者名
      Onishi Yuya、Ogawa Kosuke、Tanaka Kazuaki、Nakanishi Hideyuki
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 11 ページ: 1-13

    • DOI

      10.3389/frobt.2024.1240408

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13305, KAKENHI-PROJECT-22K12126, KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [雑誌論文] Moffuly-II: A Robot that Hugs and Rubs Heads2023

    • 著者名/発表者名
      Onishi Yuya、Sumioka Hidenobu、Shiomi Masahiro
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: 16 号: 2 ページ: 299-309

    • DOI

      10.1007/s12369-023-01070-5

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13305
  • [学会発表] 子供と安心して触れ合える抱擁ロボットの設計2023

    • 著者名/発表者名
      大西 裕也、住岡 英信、塩見 昌裕
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13305
  • [学会発表] ユーザの状況に適した抱擁時の撫で・叩き動作の探索2022

    • 著者名/発表者名
      大西 裕也, 住岡 英信, 塩見 昌裕
    • 学会等名
      インタラクション2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23358
  • [学会発表] Increasing Torso Contact: Comparing Human-Human Relationships and Situations2021

    • 著者名/発表者名
      Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi
    • 学会等名
      The Thirteenth International Conference on Social Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23358

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