千葉直也 Chiba Naoya

研究者番号	70890185
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, D3センター, 准教授 2025年度: オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, プロジェクトリサーチャー
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 東北大学, 情報科学研究科, 助教 2021年度 – 2022年度: 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 客員次席研究員(研究院客員講師)
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード	研究代表者三次元計測 / ハンドリング / 三次元データ処理 / 点群深層学習 / Implicit Function

研究課題
(1件)
研究成果
(22件)

ロボットの実世界インタラクションによる動的な三次元計測・三次元モデル生成研究代表者
- 研究代表者
  
  千葉直也
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東北大学
   早稲田大学

すべて 2024 2023 2022

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] CVIMチュートリアル 2: 点群深層学習/ニューラル3次元復元/深層照度差ステレオ法/AutoML2024
- 著者名/発表者名
  千葉直也, 齋藤隼介, 山藤浩明, 菅沼雅徳
- 総ページ数
  224
- 出版者
  共立出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[図書] 詳解　3次元点群処理　Pythonによる基礎アルゴリズムの実装2022
- 著者名/発表者名
  金崎朝子、秋月秀一、千葉直也
- 総ページ数
  192
- 出版者
  講談社
- ISBN
  9784065293430
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[雑誌論文] Generating long-horizon task actions by leveraging predictions of environmental states2023
- 著者名/発表者名
  Hiroto Iino, Kei Kase, Ryoichi Nakajo, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[雑誌論文] Reference-based Dense Pose Estimation via Partial 3D Point Cloud Matching2023
- 著者名/発表者名
  Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku
- 雑誌名
  
  Proceedings of 31st ACM International Conference on Multimedia
  
  巻: - ページ: 9411-9413
- DOI
  10.1145/3581783.3612679
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[雑誌論文] Neural Structure Fields with Application to Crystal Structure Autoencoders2023
- 著者名/発表者名
  Naoya Chiba,Yuta Suzuki,Tatsunori Taniai,Ryo Igarashi,Yoshitaka Ushiku,Kotaro Saito,Kanta Ono
- 雑誌名
  
  Communications Materials
  
  巻: 4 号: 1 ページ: 1-1
- DOI
  10.1038/s43246-023-00432-w
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130, KAKENHI-PROJECT-21H05016
[雑誌論文] A Transformer Model for Symbolic Regression towards Scientific Discovery.2023
- 著者名/発表者名
  Florian Lalande, Yoshitomo Matsubara, Naoya Chiba, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi, Yoshitaka Ushiku
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2023 Conference on Neural Information Processing Systems Workshop: AI4Science
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[雑誌論文] Multi-Timestep-Ahead Prediction with Mixture of Experts for Embodied Question Answering2023
- 著者名/発表者名
  Kanata Suzuki,Yuya Kamiwano,Naoya Chiba,Hiroki Mori,Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  Proceedings of 32nd International Conference on Artificial Neural Networks
  
  巻: - ページ: 243-255
- DOI
  10.1007/978-3-031-44223-0_20
- ISBN
  9783031442223, 9783031442230
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[雑誌論文] WeaveNet for Approximating Two-sided Matching Problems.2023
- 著者名/発表者名
  Shusaku Sone, Jiaxin Ma, Atsushi Hashimoto, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku
- 雑誌名
  
  arXiv
  
  巻: -
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[雑誌論文] NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields.2023
- 著者名/発表者名
  Floris Erich, Naoya Chiba, Yusuke Yoshiyasu, Noriaki Ando, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae
- 雑誌名
  
  arXiv
  
  巻: -
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[学会発表] Generating long-horizon task actions by leveraging predictions of environmental states2024
- 著者名/発表者名
  Hiroto Iino, Kei Kase, Ryoichi Nakajo, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[学会発表] 3D Data Processing with Deep Learning2023
- 著者名/発表者名
  Naoya Chiba
- 学会等名
  HeKKSaGOn AI Symposium
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[学会発表] SenLane: a road lane instance segmentation dataset captured during snowy conditions2023
- 著者名/発表者名
  Wenbin Wang, Naoya Chiba, Haichuan Yang, Koichi Hashimoto
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ) 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[学会発表] カメラパラメータの誤差を考慮したマニピュレータの動作計画2023
- 著者名/発表者名
  柴山千冬，鏡慎吾，千葉直也，橋本浩一
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ) 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[学会発表] Reference-based Dense Pose Estimation via Partial 3D Point Cloud Matching2023
- 著者名/発表者名
  Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku
- 学会等名
  ACM International Conference on Multimedia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[学会発表] 3D シーン認識のための NeRF による不確実性の評価2023
- 著者名/発表者名
  伊藤大介，千葉直也，加瀬敬唯，中條亨一，森裕紀，尾形哲也
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SICE SI) 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[学会発表] GANsの潜在空間を用いた多自由度ロボット最適軌道計画の高速化のための最適化アルゴリズムの比較2023
- 著者名/発表者名
  飯野寛人，千葉直也，森裕紀，尾形哲也
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH) 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[学会発表] 特徴折込みモデルを導入した三次元点群マッチングに基づく密な姿勢推定システム2023
- 著者名/発表者名
  柳凜太郎，橋本敦史，千葉直也，牛久祥孝
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[学会発表] Multi-Timestep-Ahead Prediction with Mixture of Experts for Embodied Question Answering2023
- 著者名/発表者名
  Kanata Suzuki,Yuya Kamiwano,Naoya Chiba,Hiroki Mori,Tetsuya Ogata
- 学会等名
  International Conference on Artificial Neural Networks
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[学会発表] 混合エキスパートによる複数先視野予測モジュールを用いたEmbodied Question Answeringタスクの学習2023
- 著者名/発表者名
  上和野雄也，鈴木彼方，千葉直也，森裕紀，尾形哲也
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH) 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[学会発表] A Transformer Model for Symbolic Regression towards Scientific Discovery.2023
- 著者名/発表者名
  Florian Lalande, Yoshitomo Matsubara, Naoya Chiba, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi, Yoshitaka Ushiku
- 学会等名
  Conference on Neural Information Processing Systems Workshop: AI4Science
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[学会発表] 3Dデータを扱うニューラルネットワークの紹介2023
- 著者名/発表者名
  千葉直也
- 学会等名
  第1回3次元医療AI研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130
[学会発表] Fast Learning of Reciprocally Constrained Fields for Density and Distance2023
- 著者名/発表者名
  Itsuki Ueda, Naoya Chiba, Hirokatsu Kataoka, Hiroaki Aizawa, Itaru Kitahara
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14130

千葉 直也 Chiba Naoya

研究課題

研究成果

ロボットの実世界インタラクションによる動的な三次元計測・三次元モデル生成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[図書] CVIMチュートリアル 2: 点群深層学習/ニューラル3次元復元/深層照度差ステレオ法/AutoML2024

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 詳解 3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装2022

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[雑誌論文] Generating long-horizon task actions by leveraging predictions of environmental states2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Reference-based Dense Pose Estimation via Partial 3D Point Cloud Matching2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Neural Structure Fields with Application to Crystal Structure Autoencoders2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Transformer Model for Symbolic Regression towards Scientific Discovery.2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Multi-Timestep-Ahead Prediction with Mixture of Experts for Embodied Question Answering2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISBN

データソース

[雑誌論文] WeaveNet for Approximating Two-sided Matching Problems.2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields.2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Generating long-horizon task actions by leveraging predictions of environmental states2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 3D Data Processing with Deep Learning2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] SenLane: a road lane instance segmentation dataset captured during snowy conditions2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] カメラパラメータの誤差を考慮したマニピュレータの動作計画2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Reference-based Dense Pose Estimation via Partial 3D Point Cloud Matching2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 3D シーン認識のための NeRF による不確実性の評価2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] GANsの潜在空間を用いた多自由度ロボット最適軌道計画の高速化のための最適化アルゴリズムの比較2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

千葉直也 Chiba Naoya

[図書] 詳解　3次元点群処理　Pythonによる基礎アルゴリズムの実装2022