田中悠一朗 Tanaka Yuichiro

研究者番号	70911288
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授 2021年度 – 2023年度: 九州工業大学, ニューロモルフィック AI ハードウェア研究センター, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61040:ソフトコンピューティング関連 / 1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野研究代表者以外小区分61040:ソフトコンピューティング関連
キーワード	研究代表者ハードウェア / ロボット / 脳型人工知能 / 扁桃体 / 海馬 / レザバーコンピューティング / 身体性研究代表者以外ロボカップ / 大規模言語モデル / ニューロモルフィック … もっと見る / 集積回路 / 半導体 / FPGA / レザバーコンピューティング / ディジタルハードウェア / ホームサービスロボット / 時空間領域 / 脳型計算機システム隠す

時空間領域組込脳型計算機システムの確立とホームサービスロボットでの実証
- 研究代表者
  
  田向権
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61040:ソフトコンピューティング関連
- 研究機関
  九州工業大学
脳の機能を模倣した汎用型AIハードウェア開発と家庭用サービスロボット応用研究代表者
- 研究代表者
  
  田中悠一朗
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2026
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61040:ソフトコンピューティング関連
- 研究機関
  九州工業大学
身体から得られる個々の経験を記憶する脳型人工知能ハードウェアとホームロボット応用研究代表者
- 研究代表者
  
  田中悠一朗
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
- 研究機関
  九州工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Reservoir-Based 1D Convolution: Low-Training-Cost AI2024
- 著者名/発表者名
  TANAKA Yuichiro、TAMUKOH Hakaru
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E107.A 号: 6 ページ: 941-944
- DOI
  10.1587/transfun.2023EAL2050
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2024-06-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18495, KAKENHI-PROJECT-22K17968, KAKENHI-PROJECT-23K28158
[雑誌論文] Self-Organizing Multiple Readouts for Reservoir Computing2023
- 著者名/発表者名
  Tanaka Yuichiro、Tamukoh Hakaru
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 11 ページ: 138839-138849
- DOI
  10.1109/access.2023.3340311
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18495, KAKENHI-PROJECT-22K17968, KAKENHI-PROJECT-23K28158
[雑誌論文] Random network device fabricated using Ag2 Se nanowires for data augmentation with binarized convolutional neural network2023
- 著者名/発表者名
  Takumi Kotooka, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Yuki Usami, Hirofumi Tanaka
- 雑誌名
  
  Applied Physics Express
  
  巻: 16 号: 1 ページ: 014002-014002
- DOI
  10.35848/1882-0786/acae6a
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14527, KAKENHI-PROJECT-22KJ2493, KAKENHI-PROJECT-21K21318, KAKENHI-PROJECT-23K23168, KAKENHI-PROJECT-23K18495
[雑誌論文] Reservoir-based convolution2022
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 13 号: 2 ページ: 397-402
- DOI
  10.1587/nolta.13.397
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[産業財産権] 制御装置及びそれを具備する要求処理システム2023
- 発明者名
  水谷彰伸，田向権，田中悠一朗
- 権利者名
  水谷彰伸，田向権，田中悠一朗
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-170719
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[産業財産権] 情報処理装置及び情報処理方法2023
- 発明者名
  田中悠一朗，田向権
- 権利者名
  田中悠一朗，田向権
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-126569
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[産業財産権] 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム2021
- 発明者名
  田中悠一朗，田向権
- 権利者名
  田中悠一朗，田向権
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-202492
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] Development of a SayCan-based task planning system capable of handling abstract nouns2024
- 著者名/発表者名
  Kosei Yamao, Daiju Kanaoka, Kosei Isomoto, Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, and Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  The 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] A Low Computational Cost Hand Waving Action Recognition System with Echo State Network for Home Service Robots2024
- 著者名/発表者名
  Hiromasa Yamaguchi, Akinobu Mizutani, Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  The 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] [記念講演]大規模言語モデルと海馬モデルによるホームサービスロボット向け知識獲得システム2024
- 著者名/発表者名
  水谷彰伸，田中悠一朗，田向権，立野勝巳，野村修，森江隆
- 学会等名
  電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] American Sign Language Recognition by Reservoir Computing with a Combination of Multi-reservoir and Self-organizing Multi-readout2024
- 著者名/発表者名
  Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] Integration of Cropped Image and Skeleton Information for Hand Waving Recognition by Reservoir Computing2024
- 著者名/発表者名
  Hiromasa Yamaguchi, Akinobu Mizutani, Arie Rachmad Syulistyo, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] Reinforcement Learning of Two Continuous Tasks by Reservoir Computing with Multiple Readouts2024
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] A Brain-Inspired Artificial Intelligence Model to Acquire Positive and Negative Episodes with Hippocampal Replay Function2024
- 著者名/発表者名
  Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, Takashi Morie
- 学会等名
  The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] Application of in-material reservoirs for edge computing: In-material-reservoir-based convolutional neural network2024
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Tanaka
- 学会等名
  The 22nd International Symposium on Eco-materials Processing and Design (ISEPD2024)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] Application of a Hippocampus-inspired Model toward Episodic Memory-based Navigation for Autonomous Mobile Robots2024
- 著者名/発表者名
  Kosei Isomoto, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, Takashi Morie
- 学会等名
  The 5th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] A hippocampus-inspired memory model with an accumulation function through place representation planes for digital VLSI implementation2024
- 著者名/発表者名
  Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, and Takashi Morie
- 学会等名
  The 12th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC 2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] Ensemble Learning of Multiple Readouts for Reservoir Computing2023
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] In-Material Reservoir Implementation of reservoir-Based Convolution2023
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Tanaka, Yuki Usami, Hirofumi Tanaka, Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] FPGA Implementation of a Chaotic Boltzmann Machine Annealer2023
- 著者名/発表者名
  Kanta Yoshioka, Yuichi Katori, Yuichiro Tanaka, Osamu Nomura, Takashi Morie and Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28158
[学会発表] Multiple memory accumulation and recall by a hippocampus model reflecting emotional values2023
- 著者名/発表者名
  Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, Takashi Morie
- 学会等名
  The 11th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] Traffic Flow Optimization using a Chaotic Boltzmann Machine Annealer on an FPGA2023
- 著者名/発表者名
  Kanta Yoshioka, Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  2023 International Conference on Field-Programmable Technology (FPT'23)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28158
[学会発表] LUTNet-RC: Look-Up Tables Networks for Reservoir Computing on an FPGA2023
- 著者名/発表者名
  Kanta Yoshioka, Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  2023 International Conference on Field-Programmable Technology (FPT'23)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28158
[学会発表] In-Material Reservoir Implementation of reservoir-Based Convolution2023
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Tanaka, Yuki Usami, Hirofumi Tanaka Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] 大規模言語モデルと海馬モデルによるホームサービスロボット向け知識獲得システム2023
- 著者名/発表者名
  水谷彰伸，田中悠一朗，田向権，立野勝巳，野村修，森江隆
- 学会等名
  電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] Ensemble Learning of Multiple Readouts for Reservoir Computing2023
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28158
[学会発表] ホームサービスロボットのためのリザバーコンピューティングによる低計算コストの手振り認識システム2023
- 著者名/発表者名
  山口紘正，水谷彰伸，アリラフマードシュリスティヨ，田中悠一朗，田向権
- 学会等名
  第25回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] レザバー計算によるエッジ指向AI2023
- 著者名/発表者名
  田中悠一朗
- 学会等名
  第12回産学連携オンラインセミナー】広域TLOが注目する！自動運転社会実装に向けた大学研究～位置測位精度・エッジ指向AI・インテリジェントタイヤ・車室内デザインなど～
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] Robust Trash Can Lid Opening System2023
- 著者名/発表者名
  Kosei Isomoto, Yuga Yano, Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  2023 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28158
[学会発表] Reservoir computing in the matter based on electrochemical dynamics2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Usami, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Takuya Matsumoto, van der Wiel W, Hirofumi Tanaka
- 学会等名
  16th International Conference on Nanostructured Materials (NANO2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] A Situation-dependent Navigation System by Brain-inspired Neural Networks with Hippocampus, Prefrontal Cortex, and Amygdala Functions2022
- 著者名/発表者名
  Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Yuichi Katori, Katsumi Tateno and Takashi Morie
- 学会等名
  The 10th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] レザバー計算による組込み指向型音声分類システム2022
- 著者名/発表者名
  田中悠一朗，内野壱星，大栗一敦，田向権
- 学会等名
  電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] Reservoir-based 1D convolution2022
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] ロボットの触覚の記憶獲得と記憶に基づいた違和感の検知2022
- 著者名/発表者名
  徳野将士，田中悠一朗，川節拓実，細田耕，田向権
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] 海馬モデルによる経験の蓄積と想起に基づくホームサービスロボットの行動生成2022
- 著者名/発表者名
  水谷彰伸，川島一郎，田中悠一朗，田向権，立野勝巳，野村修，森江隆
- 学会等名
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] Ag2Seナノワイヤネットワークインマテリオリザバーデバイスの音声分類2022
- 著者名/発表者名
  琴岡匠，Lilak Sam，Stieg A. Z.，Gimzewski J. K.，田中悠一朗，田向権，宇佐美雄生，田中啓文
- 学会等名
  第83回応用物理学会秋季学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] 電気化学ダイナミクスリザバーを用いた分類用データ拡張2022
- 著者名/発表者名
  宇佐美雄生，田中悠一朗，琴岡匠，田向権，田中啓文
- 学会等名
  第83回応用物理学会秋季学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] Memory-based Action Planning Inspired by Hippocampal Replay2022
- 著者名/発表者名
  Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Ichiro Kawashima, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, and Takashi Morie
- 学会等名
  The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] Hardware-oriented Brain-inspired Model with Memory Accumulation and Recall Functions to Generate Actions of Home Service Robots2022
- 著者名/発表者名
  Akinobu Mizutani, Ichiro Kawashima, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, Takashi Morie
- 学会等名
  The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] Multiple memory accumulation and recall by a hippocampus model reflecting emotional values2022
- 著者名/発表者名
  Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Osamu Nomura, and Takashi Morie
- 学会等名
  The 11th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K17968
[学会発表] Material computing based on electrochemical dynamics2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Usami, Yuichiro Tanaka, Takumi Kotooka, Hakaru Tamukoh, Hirofumi Tanaka
- 学会等名
  The 4th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] A Memory-based LSI Architecture for Entorhinal-hippocampal Model2022
- 著者名/発表者名
  Osamu Nomura, Ichiro Kawashima, Seiji Uenohara, Yuichiro Tanaka, Akinobu Mizutani, Kensuke Takada, Katsumi Tateno, Hakaru Tamukoh, and Takashi Morie
- 学会等名
  The 3rd International Symposium on Neuromorphic AI Hardware
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] Brain-inspired neural network navigation system with hippocampus, prefrontal cortex, and amygdala functions2021
- 著者名/発表者名
  Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Yuichi Katori, Katsumi Tateno, and Takashi Morie
- 学会等名
  2021 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] Reservoir-based Convolutional Neural Network2021
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  The 2021 NonLinear Science Workshop
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] 海馬・扁桃体・前頭前野の機能を統合した脳型AIハードウェア2021
- 著者名/発表者名
  田中悠一朗，田向権，立野勝巳，田中啓文，森江隆
- 学会等名
  第82回応用物理学会秋季学術講演会，AIアクセラレータ：人工知能デバイスの新展開
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] 柔軟接触センサを搭載したロボットハンドを用いたアクティブセンシングによる物体認識2021
- 著者名/発表者名
  徳野将士，田中悠一朗，川節拓実，細田耕，田向権
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318
[学会発表] A Data Collection System for Home Environment Adaptation of Service Robots2021
- 著者名/発表者名
  Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh
- 学会等名
  9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K21318

1. 田向権 (90432955)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
2. 香取勇一 (20557607)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. PRAMANTA DINDA (50911393)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 末竹規哲 (80334051)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 田中啓文

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
6. 宇佐美雄生

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

田中 悠一朗 Tanaka Yuichiro

研究課題

研究成果

共同研究者

時空間領域組込脳型計算機システムの確立とホームサービスロボットでの実証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脳の機能を模倣した汎用型AIハードウェア開発と家庭用サービスロボット応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

身体から得られる個々の経験を記憶する脳型人工知能ハードウェアとホームロボット応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Reservoir-Based 1D Convolution: Low-Training-Cost AI2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Self-Organizing Multiple Readouts for Reservoir Computing2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Random network device fabricated using Ag2 Se nanowires for data augmentation with binarized convolutional neural network2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Reservoir-based convolution2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[産業財産権] 制御装置及びそれを具備する要求処理システム2023

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[産業財産権] 情報処理装置及び情報処理方法2023

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[産業財産権] 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム2021

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[学会発表] Development of a SayCan-based task planning system capable of handling abstract nouns2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A Low Computational Cost Hand Waving Action Recognition System with Echo State Network for Home Service Robots2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] [記念講演]大規模言語モデルと海馬モデルによる ホームサービスロボット向け知識獲得システム2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

田中悠一朗 Tanaka Yuichiro

[学会発表] [記念講演]大規模言語モデルと海馬モデルによるホームサービスロボット向け知識獲得システム2024

[学会発表] 大規模言語モデルと海馬モデルによるホームサービスロボット向け知識獲得システム2023