• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

奧田 ゆう  Okuda Yu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70966415
所属 (現在) 2025年度: 岡山理科大学, 獣医学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 岡山理科大学, 獣医学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者以外
受動的連動メカニズム / 主竜類ロボット / 筋骨格系 / 走鳥類の足根間関節設計法 / ワニ後肢ロボット / 筋骨格系の選択的受動協調機構
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  主竜類の筋骨格系が持つ滑らかなロコモーションを生み出す受動メカニズムに関する研究

    • 研究代表者
      衣笠 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      岡山理科大学

すべて 2023

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] The robotic approach to the passive interlocking mechanism in the hindlimb musculoskeletal system of <i>Crocodylus porosus</i>2023

    • 著者名/発表者名
      Ito Kazuki、Kinugasa Tetsuya、Chiba Kentaro、Okuda Yu、Takasaki Ryuji、Hida Sayaka、Okoshi Tsukasa、Hayashi Ryota、Yoshida Koji、Osuka Koichi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 18 ページ: 1187-1197

    • DOI

      10.1080/01691864.2023.2256375

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13207, KAKENHI-PROJECT-23K03765
  • 1.  衣笠 哲也 (20321474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  吉田 浩治 (00254433)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  林 良太 (40288949)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  千葉 謙太郎 (80826438)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  高崎 竜司
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi