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江村 超  EMURA Takashi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80005503
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外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1997年度 – 2002年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授
1998年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 教授
1995年度 – 1996年度: 東北大学, 工学部, 教授
1988年度 – 1993年度: 東北大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 機械力学・制御工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
PLL / Mechatronics / メカトロニクス / NC工作機械 / サーボ機構 / Servomechanism / NC Machines / Phase-Locked Loop / 角度検出 / 位相ロックループ … もっと見る / 内挿器 / インタポレータ / NC歯車加工機 / NC歯車研削盤 / サ-ボ機構 / 位相ロックル-プ / Navigation / Sonar / ITS / AHS / ALV / Legged Robot / Interpolation / Interpolator / Angle Detection / CAM / CAD / NC Machine Tool / Direct-Drive / ダイレクト・ドライブ / Gear Hobber / Gear Finisher / Phase-Locked-Loop / ダイレクトドライブ / 数値制御 / NC / NCホブ盤 / Vision Sensor / Sensor-fusion / Automatically Steered Vehicles / Vision sensor / Range finder / 自動操縦 / Synthesis of Sensor / Rate Gyro / Attitude Sensor / Walking Robot / Quadruped Robot / Biped Robot / センサ統合 / レートジャイロ / 姿勢センサ / 脚ロボット / 歩行ロボット / 4脚ロボット / 2脚ロボット / Phase Interpolators / Phase Dividers / Angle Sensors / Servomechanisms / Steering mechanism / Compensation for rotational error / NC Gear manufacturing Machine / NC machine tool / Noncircular gears / 繰り返し制御 / 操舵機構 / 回転誤差補正 / 非円形歯車 / Angle Sensing / NC Gear Processing Machine / Gear Grinding Machine / ND工作機械 / 歯車研削盤 / NC Gear Manufacturing Machine / NC Gear Grinding Machine / Phase Locked Loop 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  マルチセンサを用いた自動操縦自動車システムの開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      江村 超
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  可変斜面を動歩行する2脚および4脚ロボットの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      江村 超
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  トラクションドライブを用いたサーボ機構の実用化研究代表者

    • 研究代表者
      江村 超
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  トラクションドライブを用いたサーボ機構の高精度制御研究代表者

    • 研究代表者
      江村 超
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  高耐ノイズ性を有する高速高分解能サーボコントローラの開発研究代表者

    • 研究代表者
      江村 超
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  非円形歯車加工用NC工作機械とその制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      江村 超
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  2相PLLを用いた超高速NC同期システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      江村 超
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1993
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  NC工作機械用サ-ボスピンドルの2相PLL制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      江村 超
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  NC工作機械用高精度低速回転サ-ボ機構の研究研究代表者

    • 研究代表者
      江村 超
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  • 1.  荒川 章 (60184264)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  鈴木 正俊
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  王 磊 (30241524)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  千田 陽介 (60270815)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  檜山 昌之 (20302177)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  中村 久
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  熊谷 正朗 (70323045)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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